Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.33 of 91.80 AH used of 24V (77.85% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 0 • 10.31 of 61.20 AH used of 10V (83.15% remains)
• Surface angle -48.6 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 281.11, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 49.9 m at 775.9 m, depth 826 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.10 - - 53 - - - 2638 - -146.6 -80.80 - 3170 - - - - - - - - - - -
102 3.4 -4.1 4 126 roll -1.10 12.10 0.157 2193 176.9 2.33 0.107 3787 493.1 -146.6 -5.88 - 3504 -56.8 - - - - - - - - - -
379 33.4 -6.4 16 382 done -1.10 - - 2193 - 2.12 0.064 2646 -538.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
707 60.6 -6.0 32 711 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.091 3782 511.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
785 66.3 -6.1 35 792 done -1.10 - - 2193 - 2.12 0.061 2650 -534.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1102 83.4 -5.3 51 1103 done -1.10 - - 2193 - - - 2650 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1410 104.1 -6.6 66 1414 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.091 3789 513.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1466 108.5 -7.9 68 1473 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.061 2643 -545.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1783 130.2 -5.9 84 1784 done -1.10 - - 2193 - - - 2643 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2092 151.4 -6.7 99 2095 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.091 3780 512.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2130 154.1 -6.6 100 2137 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.060 2643 -546.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2447 182.0 -7.9 116 2448 done -1.10 - - 2193 - - - 2643 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2756 208.5 -8.1 131 2757 done -1.10 - - 2193 - - - 2643 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3066 237.1 -11.2 146 3067 done -1.10 - - 2193 - - - 2643 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3374 266.3 -7.3 161 3376 done -1.10 - - 2193 - - - 2642 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3684 288.7 -7.8 176 3687 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.090 3785 514.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3723 291.7 -7.2 177 3729 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.059 2647 -547.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4039 317.4 -8.3 193 4040 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4348 340.1 -7.4 208 4352 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.071 1233 -543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4381 342.8 -7.9 209 4387 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.065 2653 542.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4697 367.7 -8.2 225 4700 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.092 3785 521.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4730 370.9 -9.7 226 4734 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.057 2642 -549.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5051 398.4 -8.5 242 5053 done -1.10 - - 2193 - - - 2642 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5361 422.6 -7.5 257 5362 done -1.10 - - 2193 - - - 2642 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5670 445.0 -7.0 272 5674 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.088 3790 517.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5716 448.2 -6.9 274 5719 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.053 2648 -557.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6049 468.0 -5.8 290 6050 done -1.10 - - 2193 - - - 2648 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6358 486.4 -6.4 305 6359 done -1.10 - - 2193 - - - 2648 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6667 508.6 -8.0 320 6668 done -1.10 - - 2193 - - - 2648 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6976 534.7 -8.6 335 6977 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7285 562.5 -9.2 350 7289 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.087 3790 519.5 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7336 567.4 -9.4 352 7340 done -1.10 - - 2192 - 2.05 0.051 2643 -559.5 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7663 592.6 -6.4 368 7666 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.087 3783 518.2 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7724 596.5 -6.0 370 7731 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.052 2644 -561.1 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
8040 615.1 -6.1 386 8042 done -1.10 - - 2192 - - - 2644 - -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
8350 635.4 -7.7 401 8351 done -1.10 - - 2193 - - - 2644 - -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
8659 661.2 -7.8 416 8661 done -1.10 - - 2193 - - - 2644 - -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
8969 678.2 -5.7 431 8972 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.091 3789 515.8 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
9060 684.3 -7.0 435 9063 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.052 2644 -558.5 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
9393 714.1 -9.6 451 9394 done -1.10 - - 2193 - - - 2644 - -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
9702 737.4 -7.4 466 9703 done -1.10 - - 2193 - - - 2644 - -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
10011 758.4 -6.7 481 10015 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.087 3786 519.1 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
10057 761.7 -7.4 483 10061 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.053 2643 -557.6 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
10390 787.5 -8.1 499 10391 done -1.10 - - 2193 - - - 2643 - -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
10699 813.6 -6.8 514 10700 done -1.10 - - 2193 - - - 2643 - -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
10738 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10738 begin apogee
10747 816.5 7.2 516 10880 done -0.42 0.77 0.097 2346 198.7 - - 1905 - - 126.00 1.206 2903 -4.8 0.340 - - - - - - - - -
10881 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10881 begin climb
10884 821.4 - 523 11019 roll 1.10 1.55 0.059 2678 214.2 2.75 0.068 489 -514.9 146.6 123.40 1.159 2304 -4.9 0.361 - - - - - - - - -
11160 813.8 5.3 535 11188 done 1.13 - - 2678 - 2.53 0.036 1933 570.8 171.3 22.27 1.095 2203 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
11498 796.2 4.2 552 11561 roll 1.22 0.12 0.044 2722 366.7 2.78 0.066 489 -519.4 238.0 56.92 1.150 1930 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
11653 785.0 9.3 559 11657 done 1.22 - - 2722 - 2.50 0.038 1898 563.6 238.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11979 751.0 11.0 575 11983 roll 1.22 - - 2722 - 2.60 0.064 3309 542.7 238.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12023 746.3 9.8 577 12028 done 1.22 - - 2722 - 2.55 0.046 1889 -556.9 238.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12345 724.5 6.9 593 12349 roll 1.22 - - 2722 - 2.62 0.060 3314 543.9 238.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12407 719.8 8.1 596 12411 done 1.22 - - 2722 - 2.53 0.044 1898 -559.7 238.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12734 691.6 8.6 612 12738 roll 1.22 - - 2722 - 2.58 0.058 3305 545.3 238.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12783 687.5 7.7 614 12788 done 1.22 - - 2722 - 2.50 0.043 1899 -562.4 238.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13099 660.9 7.2 629 13103 roll 1.22 - - 2722 - 2.58 0.056 3314 548.4 238.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13177 655.1 7.4 632 13183 done 1.22 - - 2722 - 2.53 0.044 1895 -560.9 238.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13493 631.8 7.4 648 13497 roll 1.22 - - 2722 - 2.58 0.057 3312 549.2 238.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13532 629.0 7.0 650 13536 done 1.22 - - 2722 - 2.50 0.041 1897 -566.0 238.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13860 606.5 7.4 666 13864 roll 1.22 - - 2722 - 2.58 0.056 3312 548.4 238.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13893 604.0 8.0 667 13899 done 1.22 - - 2722 - 2.50 0.041 1897 -566.0 238.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14208 582.0 7.0 683 14213 roll 1.22 - - 2722 - 2.58 0.061 485 -547.3 238.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14248 579.0 7.4 685 14253 done 1.22 - - 2722 - 2.45 0.032 1904 579.2 238.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14576 553.3 8.3 701 14580 roll 1.22 - - 2722 - 2.53 0.058 3309 555.3 238.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14626 548.6 8.8 703 14630 done 1.22 - - 2722 - 2.50 0.042 1892 -566.8 238.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14941 521.3 8.4 718 14946 roll 1.22 - - 2722 - 2.58 0.058 3307 548.4 238.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14975 518.4 8.1 719 14981 done 1.22 - - 2722 - 2.50 0.043 1891 -566.4 238.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15291 494.8 7.2 735 15295 roll 1.22 - - 2722 - 2.58 0.058 3308 549.2 238.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15332 491.9 7.5 737 15336 done 1.22 - - 2722 - 2.50 0.044 1894 -565.6 238.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15658 467.3 7.8 753 15662 roll 1.22 - - 2722 - 2.58 0.059 3304 546.5 238.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15680 465.3 8.5 754 15685 done 1.22 - - 2722 - 2.50 0.044 1892 -564.8 238.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16002 439.0 8.6 770 16006 roll 1.22 - - 2722 - 2.58 0.059 3305 547.7 238.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16029 436.5 9.3 771 16033 done 1.22 - - 2722 - 2.50 0.044 1894 -564.4 238.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16345 411.4 7.7 786 16349 roll 1.22 - - 2722 - 2.55 0.061 3298 550.6 238.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16396 407.4 6.3 788 16400 done 1.22 - - 2722 - 2.50 0.046 1893 -562.0 238.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16717 383.7 7.0 804 16721 roll 1.22 - - 2722 - 2.58 0.061 3302 546.1 238.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16918 368.8 7.0 813 16923 done 1.22 - - 2723 - 2.53 0.049 1891 -557.7 238.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17239 345.8 7.6 829 17243 roll 1.22 - - 2722 - 2.58 0.062 3296 544.6 238.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17416 331.8 8.5 837 17420 done 1.22 - - 2722 - 2.50 0.049 1899 -558.8 238.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17748 306.0 7.6 853 17753 roll 1.22 - - 2722 - 2.58 0.064 3299 542.6 238.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17789 303.0 7.2 855 17793 done 1.22 - - 2722 - 2.53 0.050 1890 -556.9 238.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18115 279.7 6.9 871 18120 roll 1.22 - - 2722 - 2.60 0.065 3299 541.9 238.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18143 277.8 7.7 872 18148 done 1.22 - - 2722 - 2.53 0.051 1894 -555.3 238.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18459 255.6 7.1 887 18463 roll 1.22 - - 2722 - 2.60 0.066 3302 541.5 238.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18499 253.0 6.7 889 18503 done 1.22 - - 2722 - 2.53 0.051 1895 -556.1 238.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18826 230.3 7.1 905 18830 roll 1.22 - - 2722 - 2.60 0.065 3304 541.9 238.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18870 226.8 8.0 907 18874 done 1.22 - - 2722 - 2.53 0.051 1899 -555.3 238.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19191 203.3 7.6 923 19195 roll 1.22 - - 2723 - 2.58 0.066 3296 541.5 238.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19224 200.8 7.3 924 19228 done 1.22 - - 2722 - 2.53 0.050 1888 -556.5 238.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19540 180.2 6.6 939 19544 roll 1.22 - - 2722 - 2.62 0.067 3308 542.0 238.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19586 177.1 6.3 941 19590 done 1.22 - - 2722 - 2.53 0.051 1900 -556.5 238.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19912 153.6 8.1 957 19917 roll 1.22 - - 2722 - 2.58 0.067 3298 541.9 238.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19963 149.7 7.1 959 19967 done 1.22 - - 2722 - 2.53 0.051 1892 -555.7 238.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20281 128.0 6.8 974 20285 roll 1.22 - - 2723 - 2.60 0.066 3300 541.5 238.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20331 124.0 7.3 976 20335 done 1.22 - - 2722 - 2.53 0.051 1897 -554.5 238.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20649 101.3 7.3 991 20650 done 1.22 - - 2722 - - - 1897 - 238.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20956 78.4 7.6 1006 20960 roll 1.22 - - 2723 - 2.60 0.067 3304 541.2 238.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21006 74.0 9.1 1008 21010 done 1.22 - - 2722 - 2.53 0.053 1899 -555.3 238.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21328 52.4 6.4 1024 21329 done 1.22 - - 2722 - - - 1899 - 238.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21637 26.7 9.1 1039 21638 done 1.22 - - 2722 - - - 1899 - 238.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21948 7.5 4.8 1054 21991 roll 1.27 - - 2722 - 2.78 0.082 3296 502.5 280.6 34.53 0.665 1758 -5.0 0.006 - - - - - - - - -
22031 3.6 8.4 1057 22037 done 1.27 - - 2722 - 2.55 0.053 1889 -551.8 280.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
22055 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22055 begin surface coast
22077 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22077 begin surface
SM 1.22 - - - - -10.94 11.70 0.023 45 -228.8 - - 2634 - 281.11 - - 1756 - - - - - - - -