NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 749 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 187.86 of 350.00 AH used of 24V (46.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 90 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 60 VBD -0.59 - - 394 - - - 2400 - -116.8 -26.23 - 2131 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -0.9 3 143 roll -0.59 12.52 0.366 3121 217.8 2.58 0.093 985 -548.4 -116.8 -52.05 - 3336 -23.2 - - - - - - - 13.66 14.07 14.40
383 31.2 -15.1 34 394 done -0.59 - - 3121 - 2.55 0.070 2397 553.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.90 -
636 62.5 -10.1 59 646 roll -0.59 - - 3121 - 2.60 0.085 3813 544.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.83 -
697 68.7 -9.8 65 708 done -0.59 - - 3121 - 2.50 0.058 2402 -564.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.96 -
949 93.0 -9.8 90 960 roll -0.59 - - 3121 - 2.53 0.070 986 -559.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.87 -
1012 99.5 -10.7 96 1023 done -0.59 - - 3121 - 2.55 0.068 2404 556.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.90 -
1265 124.0 -9.4 121 1275 roll -0.59 - - 3121 - 2.58 0.085 3816 547.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.74 -
1346 131.7 -8.7 129 1357 done -0.59 - - 3121 - 2.50 0.057 2398 -567.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.94 -
1597 152.9 -8.7 154 1608 done -0.59 - - 3121 - - - 2400 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1850 173.0 -8.3 179 1861 roll -0.59 - - 3120 - 2.60 0.084 3811 542.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.78 -
1912 178.3 -7.9 185 1923 done -0.59 - - 3121 - 2.50 0.057 2401 -564.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.95 -
2164 198.4 -7.8 210 2174 done -0.59 - - 3121 - - - 2400 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2415 218.8 -7.8 235 2426 done -0.59 - - 3121 - - - 2400 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2668 238.2 -8.0 260 2677 done -0.59 - - 3118 - - - 2400 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2941 260.7 -8.2 279 2950 done -0.59 - - 3121 - - - 2400 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3240 285.9 -8.4 289 3250 roll -0.59 - - 3121 - 2.60 0.085 3808 541.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.76 -
3320 293.0 -8.4 297 3330 done -0.59 - - 3121 - 2.50 0.060 2402 -562.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.90 -
3636 318.6 -8.1 308 3645 done -0.59 - - 3122 - - - 2402 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3931 341.0 -7.5 318 3941 roll -0.59 - - 3122 - 2.62 0.086 3815 539.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.74 -
4013 347.5 -8.2 326 4024 done -0.59 - - 3121 - 2.53 0.060 2398 -560.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.87 -
4326 371.5 -7.7 337 4336 done -0.59 - - 3121 - - - 2395 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4625 394.5 -7.5 347 4634 done -0.59 - - 3121 - - - 2395 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4922 415.3 -6.8 357 4932 roll -0.59 - - 3121 - 2.65 0.087 3809 533.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.74 -
4974 418.9 -7.0 362 4986 done -0.59 - - 3121 - 2.55 0.061 2387 -557.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.86 -
5287 439.6 -6.6 373 5297 done -0.59 - - 3121 - - - 2387 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5585 460.3 -7.0 383 5595 roll -0.59 - - 3121 - 2.67 0.088 3817 535.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.72 -
5637 464.3 -7.6 388 5647 done -0.59 - - 3121 - 2.55 0.063 2404 -554.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.84 -
5953 486.2 -7.4 399 5963 done -0.59 - - 3121 - - - 2403 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6248 510.2 -8.1 409 6258 done -0.59 - - 3120 - - - 2402 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6550 532.0 -6.8 419 6559 done -0.59 - - 3121 - - - 2402 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6848 550.8 -6.1 429 6857 done -0.59 - - 3119 - - - 2402 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7150 570.3 -6.8 439 7159 done -0.59 - - 3121 - - - 2402 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7448 589.7 -6.4 449 7457 done -0.59 - - 3121 - - - 2402 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7750 608.8 -6.4 459 7759 done -0.59 - - 3117 - - - 2402 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8048 628.3 -6.6 469 8058 roll -0.59 - - 3121 - 2.65 0.089 3815 533.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.74 -
8159 635.8 -6.5 480 8170 done -0.59 - - 3121 - 2.58 0.065 2402 -547.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.79 -
8473 655.6 -6.5 491 8483 roll -0.59 - - 3121 - 2.60 0.073 990 -543.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.73 -
8515 658.7 -6.8 495 8525 done -0.59 - - 3121 - 2.60 0.073 2404 543.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.76 -
8836 680.1 -6.6 507 8846 done -0.59 - - 3120 - - - 2409 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9137 699.2 -6.2 517 9147 roll -0.59 - - 3121 - 2.65 0.092 3821 532.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.73 -
9217 704.6 -6.5 525 9228 done -0.59 - - 3121 - 2.58 0.064 2399 -551.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.77 -
9533 723.3 -5.6 536 9543 done -0.59 - - 3121 - - - 2397 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9614 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9614 begin apogee
9625 728.5 -5.7 539 9738 done -0.25 0.43 0.167 3244 286.0 - - 2315 - - 101.70 1.589 2855 -4.7 0.405 - - - - - - 13.49 - 12.98
9741 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9741 begin climb
9747 731.2 - 543 9862 done 0.59 0.85 0.109 3520 324.7 - - 2315 - 116.8 106.90 1.559 2383 -4.4 0.394 - - - - - - 13.88 - 12.87
10160 707.8 6.8 557 10169 done 0.60 - - 3519 - - - 2315 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
10463 688.7 6.4 567 10473 roll 0.62 - - 3519 - 2.62 0.089 3747 546.6 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.02 -
10564 680.5 7.8 577 10575 done 0.62 - - 3519 - 2.50 0.067 2343 -561.6 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.05 -
10886 660.3 6.3 589 10896 roll 0.64 - - 3515 - 2.55 0.080 920 -558.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.00 -
11045 648.9 7.1 605 11055 done 0.64 - - 3519 - 2.55 0.074 2336 555.3 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.01 -
11367 627.2 6.8 617 11377 roll 0.65 - - 3519 - 2.58 0.091 3738 543.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.94 -
11469 619.6 7.8 627 11479 done 0.65 - - 3519 - 2.55 0.068 2321 -555.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.95 -
11791 598.2 6.5 639 11800 done 0.67 - - 3519 - - - 2321 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
12095 578.7 6.5 649 12105 done 0.69 - - 3519 - - - 2321 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
12396 558.6 6.9 659 12405 done 0.69 - - 3521 - - - 2324 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
12694 539.0 6.5 669 12705 roll 0.70 - - 3519 - 2.55 0.083 920 -550.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.88 -
12830 530.5 6.0 682 12842 done 0.73 0.12 0.155 3564 375.0 2.58 0.073 2333 547.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 13.93 13.95 -
13152 508.2 6.8 694 13163 roll 0.73 - - 3564 - 2.60 0.090 3740 541.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.86 -
13254 500.1 8.3 704 13264 done 0.73 - - 3575 - 2.55 0.068 2327 -554.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.93 -
13575 474.4 7.9 716 13585 done 0.73 - - 3574 - - - 2327 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
13881 450.1 8.3 726 13891 roll 0.73 - - 3572 - 2.67 0.088 3745 531.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.84 -
14062 432.9 9.0 744 14072 done 0.73 - - 3585 - 2.58 0.069 2323 -551.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.89 -
14393 406.0 8.0 757 14403 roll 0.73 - - 3587 - 2.58 0.083 923 -542.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.80 -
14454 401.5 7.2 763 14464 done 0.73 - - 3587 - 2.58 0.072 2339 548.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.90 -
14785 377.8 7.1 776 14795 roll 0.73 - - 3587 - 2.60 0.088 3733 536.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.81 -
14865 371.2 8.3 784 14877 done 0.73 0.12 0.283 3564 -191.7 2.55 0.070 2337 -547.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 13.54 13.87 -
15177 351.4 6.3 795 15186 done 0.75 - - 3563 - - - 2334 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15482 333.3 6.1 805 15492 roll 0.77 - - 3563 - 2.62 0.087 3737 535.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.79 -
15552 327.8 7.3 812 15562 done 0.77 - - 3563 - 2.55 0.066 2319 -556.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.88 -
15873 308.4 6.0 824 15882 done 0.80 - - 3563 - - - 2322 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
16177 291.4 5.8 834 16187 done 0.83 - - 3564 - - - 2322 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
16479 274.7 5.4 844 16489 roll 0.87 0.12 0.138 3620 466.7 2.67 0.085 3744 532.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.02 13.78 -
16594 265.8 8.2 855 16605 done 0.87 - - 3630 - 2.55 0.065 2335 -552.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.88 -
16900 242.6 7.5 872 16911 roll 0.87 - - 3630 - 2.62 0.085 3738 535.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.78 -
17042 231.4 8.3 886 17053 done 0.87 - - 3631 - 2.55 0.064 2322 -555.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.88 -
17296 213.3 6.9 911 17306 done 0.87 - - 3630 - - - 2321 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17547 196.5 7.3 936 17558 roll 0.87 - - 3630 - 2.58 0.078 924 -541.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.82 -
17719 185.0 6.2 953 17730 done 0.90 - - 3631 - 2.55 0.069 2335 553.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.81 -
17971 171.3 5.4 978 17983 roll 0.93 - - 3631 - 2.60 0.084 3738 539.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.80 -
18091 164.0 6.8 989 18101 done 0.95 - - 3630 - 2.55 0.063 2321 -555.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.88 -
18345 148.7 4.8 1014 18403 done 0.99 - - 3631 - - - 2321 - 176.8 47.38 0.882 2134 -5.0 0.162 - - - - - - - - 13.45
18649 124.2 9.1 1044 18658 done 0.99 - - 3631 - - - 2321 - 176.8 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18901 101.7 8.3 1069 18911 done 0.99 - - 3629 - - - 2321 - 176.8 - - 2136 - - - - - - - - - - -
19154 81.0 8.0 1094 19165 done 0.99 - - 3629 - - - 2321 - 176.8 - - 2135 - - - - - - - - - - -
19406 62.2 6.0 1119 19417 roll 1.01 - - 3631 - 2.53 0.076 920 -553.8 176.8 - - 2137 - - - - - - - - - 13.95 -
19649 52.5 4.2 1143 19719 done 1.07 0.12 0.141 3680 408.3 2.53 0.067 2331 557.7 250.4 57.55 0.747 1834 -5.3 0.070 - - - - - - 13.92 13.90 13.51
19965 27.5 11.2 1174 19976 roll 1.07 - - 3685 - 2.53 0.075 925 -555.7 250.4 - - 1834 - - - - - - - - - 13.96 -
20157 6.1 10.4 1193 20168 done 1.07 - - 3686 - 2.50 0.066 2333 563.2 250.4 - - 1835 - - - - - - - - - 14.00 -
20184 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20184 begin surface coast
20230 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20230 begin surface
SM 2.97 - - - - -9.09 9.52 0.061 400 42.0 0.12 0.148 2415 11541.7 350.04 43.47 0.093 1430 32.9 -0.107 - - - - - -