prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 78.99 of 134.30 AH used of 24V (41.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.86 of 102.90 AH used of 10V (70.01% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.364 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 287.73, SM_CC=250) | • surface range 19.8 m at 19.3 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 91 | VBD | -0.76 | - | - | 144 | - | - | - | 2805 | - | -219.0 | -72.57 | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.0 | -5.5 | 12 | 122 | roll | -0.76 | 9.20 | 0.204 | 2550 | 261.5 | 2.30 | 0.042 | 1370 | -623.9 | -219.0 | -9.65 | - | 3854 | -47.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 191 | 24.5 | -16.0 | 28 | 198 | done | -0.76 | - | - | 2541 | - | 2.28 | 0.041 | 2770 | 614.0 | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 333 | 47.3 | -15.4 | 53 | 339 | roll | -0.76 | - | - | 2533 | - | 1.60 | 0.048 | 3756 | 616.2 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 54.2 | -15.5 | 60 | 382 | done | -0.76 | - | - | 2533 | - | 1.52 | 0.029 | 2779 | -642.8 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 517 | 75.9 | -14.8 | 85 | 523 | done | -0.76 | - | - | 2533 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 659 | 97.6 | -16.0 | 110 | 665 | done | -0.76 | - | - | 2533 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 794 | 118.7 | -15.5 | 124 | 798 | roll | -0.76 | - | - | 2525 | - | 1.62 | 0.048 | 3794 | 626.5 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 845 | 127.0 | -15.5 | 128 | 851 | done | -0.76 | - | - | 2525 | - | 1.58 | 0.028 | 2780 | -641.8 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 980 | 148.4 | -16.3 | 141 | 981 | done | -0.76 | - | - | 2525 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1107 | 169.1 | -16.3 | 153 | 1108 | done | -0.76 | - | - | 2525 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1233 | 189.3 | -15.5 | 165 | 1234 | done | -0.76 | - | - | 2525 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1361 | 209.7 | -16.0 | 177 | 1365 | roll | -0.76 | - | - | 2518 | - | 1.62 | 0.050 | 3762 | 606.2 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1400 | 216.7 | -17.4 | 180 | 1408 | done | -0.76 | 0.10 | 0.125 | 2553 | 350.0 | 1.52 | 0.029 | 2786 | -642.1 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | 235.4 | -13.6 | 193 | 1536 | done | -0.76 | - | - | 2553 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1663 | 252.8 | -14.2 | 205 | 1664 | done | -0.76 | - | - | 2553 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1853 | 278.9 | -13.4 | 223 | 1857 | roll | -0.76 | - | - | 2546 | - | 1.60 | 0.049 | 3759 | 608.1 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1911 | 286.8 | -14.0 | 228 | 1915 | done | -0.76 | - | - | 2546 | - | 1.52 | 0.029 | 2783 | -642.1 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2115 | 316.0 | -13.7 | 247 | 2116 | done | -0.76 | - | - | 2546 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2306 | 341.1 | -12.7 | 265 | 2307 | done | -0.76 | - | - | 2546 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2498 | 366.4 | -14.0 | 283 | 2501 | roll | -0.76 | - | - | 2539 | - | 1.60 | 0.050 | 3751 | 605.0 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2555 | 374.6 | -13.6 | 288 | 2558 | done | -0.76 | - | - | 2539 | - | 1.50 | 0.029 | 2793 | -638.7 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2565 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2565 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2572 | 376.6 | 14.1 | 289 | 2754 | roll | -0.16 | 0.60 | 0.116 | 2741 | 336.7 | - | - | 2696 | - | - | 177.82 | 0.970 | 2960 | -5.1 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2755 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2755 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2758 | 386.4 | - | 305 | 2964 | roll | 0.76 | 0.93 | 0.071 | 3046 | 328.0 | 2.40 | 0.032 | 1304 | -580.0 | 219.0 | 197.25 | 0.916 | 2066 | -4.5 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3009 | 372.2 | 10.4 | 327 | 3042 | done | 0.79 | - | - | 3047 | - | 2.47 | 0.039 | 2697 | 564.0 | 245.8 | 26.38 | 0.870 | 1958 | -4.1 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3242 | 346.2 | 11.0 | 349 | 3257 | roll | 0.81 | - | - | 3057 | - | 2.38 | 0.033 | 1305 | -584.9 | 255.6 | 9.73 | 0.817 | 1917 | -4.2 | 0.202 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3435 | 325.7 | 10.6 | 366 | 3462 | done | 0.84 | - | - | 3057 | - | 2.30 | 0.040 | 2703 | 607.8 | 278.8 | 22.10 | 0.884 | 1823 | -4.3 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3655 | 298.8 | 12.7 | 386 | 3659 | roll | 0.84 | - | - | 3057 | - | 1.70 | 0.049 | 3761 | 622.4 | 278.8 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3705 | 291.7 | 14.0 | 390 | 3712 | done | 0.84 | - | - | 3064 | - | 1.67 | 0.031 | 2706 | -631.7 | 278.8 | - | - | 1821 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3903 | 266.0 | 12.8 | 409 | 3905 | done | 0.84 | - | - | 3064 | - | - | - | 2706 | - | 278.8 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4095 | 242.0 | 12.0 | 427 | 4098 | roll | 0.84 | - | - | 3064 | - | 1.70 | 0.050 | 3763 | 621.8 | 278.8 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4134 | 236.5 | 13.2 | 430 | 4141 | done | 0.84 | - | - | 3070 | - | 1.67 | 0.031 | 2710 | -630.5 | 278.8 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4269 | 219.8 | 12.9 | 443 | 4271 | done | 0.84 | - | - | 3070 | - | - | - | 2709 | - | 278.8 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4396 | 203.7 | 12.5 | 455 | 4399 | roll | 0.84 | - | - | 3070 | - | 1.70 | 0.049 | 3772 | 625.3 | 278.8 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4432 | 198.7 | 14.3 | 458 | 4435 | done | 0.84 | - | - | 3078 | - | 1.65 | 0.031 | 2702 | -648.5 | 278.8 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4572 | 179.8 | 13.3 | 471 | 4573 | done | 0.84 | - | - | 3078 | - | - | - | 2700 | - | 278.8 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4699 | 162.4 | 13.6 | 483 | 4703 | roll | 0.84 | - | - | 3078 | - | 1.70 | 0.049 | 3764 | 625.9 | 278.8 | - | - | 1819 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4735 | 157.1 | 15.7 | 486 | 4738 | done | 0.84 | - | - | 3083 | - | 1.62 | 0.030 | 2735 | -635.2 | 278.8 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4875 | 137.1 | 13.9 | 499 | 4876 | done | 0.84 | - | - | 3083 | - | - | - | 2732 | - | 278.8 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5002 | 119.6 | 13.9 | 511 | 5003 | done | 0.84 | - | - | 3083 | - | - | - | 2732 | - | 278.8 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5130 | 102.5 | 13.1 | 523 | 5131 | done | 0.84 | - | - | 3083 | - | - | - | 2732 | - | 278.8 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5263 | 84.5 | 13.2 | 545 | 5270 | roll | 0.84 | - | - | 3083 | - | 1.67 | 0.049 | 3755 | 612.6 | 278.8 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5316 | 76.6 | 15.4 | 554 | 5323 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | 1.60 | 0.031 | 2738 | -635.6 | 278.8 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5459 | 57.2 | 13.8 | 579 | 5467 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | - | - | 2738 | - | 278.8 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5603 | 37.2 | 13.1 | 604 | 5609 | roll | 0.84 | - | - | 3102 | - | 2.28 | 0.035 | 1294 | -633.3 | 278.8 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5639 | 32.3 | 12.9 | 610 | 5646 | done | 0.84 | 0.12 | 0.148 | 3067 | -291.7 | 2.33 | 0.042 | 2735 | 618.5 | 278.8 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5782 | 15.0 | 11.1 | 635 | 5797 | roll | 0.85 | - | - | 3067 | - | 1.65 | 0.047 | 3763 | 623.0 | 286.9 | 7.82 | 0.733 | 1790 | -3.6 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5832 | 7.8 | 16.3 | 643 | 5841 | done | 0.85 | - | - | 3075 | - | 1.62 | 0.031 | 2735 | -634.6 | 286.9 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5867 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5867 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5893 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5893 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.69 | - | - | - | - | -8.08 | 7.45 | 0.034 | 182 | -388.3 | - | - | 2792 | - | 287.73 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||