NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 748 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 187.63 of 350.00 AH used of 24V (46.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.6 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
30 - - - 61 VBD -0.59 - - 393 - - - 2396 - -116.8 -27.70 - 2162 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -2.9 3 133 roll -0.59 12.65 0.369 3127 216.1 2.58 0.096 986 -546.5 -116.8 -38.25 - 3337 -30.7 - - - - - - - 13.66 14.07 14.42
143 7.0 -7.5 11 151 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.071 2404 560.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.03 -
393 38.6 -12.6 36 402 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
643 66.8 -10.4 61 652 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
895 91.8 -9.8 86 903 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1144 114.6 -8.1 111 1152 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.086 3816 547.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.84 -
1235 121.6 -7.7 120 1243 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.059 2391 -570.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.94 -
1485 141.4 -7.7 145 1494 done -0.59 - - 3126 - - - 2385 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
1735 162.1 -8.4 170 1742 done -0.59 - - 3127 - - - 2386 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1987 181.8 -7.8 195 1995 done -0.59 - - 3127 - - - 2385 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2237 201.9 -8.0 220 2244 done -0.59 - - 3127 - - - 2385 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2487 219.7 -6.8 245 2496 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.085 3805 542.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.80 -
2567 225.5 -7.0 253 2577 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.060 2392 -565.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.90 -
2818 244.1 -7.7 278 2825 done -0.59 - - 3127 - - - 2391 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3082 264.1 -7.7 292 3086 done -0.59 - - 3127 - - - 2394 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3378 285.7 -7.2 302 3385 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.086 3808 539.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.78 -
3437 290.5 -7.9 308 3445 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.061 2406 -560.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.90 -
3773 314.7 -7.1 321 3781 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.070 980 -552.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.77 -
3832 319.5 -7.9 327 3839 done -0.59 - - 3127 - 2.58 0.069 2402 551.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.83 -
4167 342.0 -6.8 340 4175 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.087 3811 541.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.75 -
4286 351.5 -7.9 352 4293 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.062 2399 -558.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.84 -
4621 377.3 -7.9 365 4624 done -0.59 - - 3123 - - - 2399 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4918 399.3 -7.2 375 4921 done -0.59 - - 3127 - - - 2398 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5217 420.0 -6.8 385 5225 roll -0.59 - - 3127 - 2.65 0.088 3808 532.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.74 -
5276 424.1 -6.7 391 5284 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.062 2398 -557.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.85 -
5610 446.4 -6.9 404 5614 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5908 466.1 -6.4 414 5916 roll -0.59 - - 3127 - 2.67 0.089 3813 529.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.74 -
5968 470.1 -6.4 420 5976 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.063 2401 -553.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.84 -
6303 490.5 -6.1 433 6306 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6598 509.9 -6.5 443 6606 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.088 3815 533.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.72 -
6689 516.1 -6.7 452 6697 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.063 2403 -553.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.82 -
7022 539.6 -7.1 465 7026 done -0.59 - - 3127 - - - 2396 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7320 561.7 -7.2 475 7323 done -0.59 - - 3127 - - - 2394 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7618 582.7 -6.9 485 7626 roll -0.59 - - 3127 - 2.65 0.090 3808 533.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.72 -
7687 587.4 -6.9 492 7695 done -0.59 - - 3127 - 2.58 0.064 2385 -551.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.81 -
7944 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7944 begin apogee
7957 602.7 -5.7 502 8068 done -0.25 0.40 0.169 3242 287.5 - - 2315 - - 99.72 1.426 2856 -4.8 0.380 - - - - - - 13.53 - 13.11
8071 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8071 begin climb
8076 605.8 - 506 8189 done 0.59 0.85 0.115 3515 321.2 - - 2315 - 116.8 104.12 1.402 2378 -4.6 0.374 - - - - - - 13.92 - 12.97
8489 585.3 5.8 520 8499 roll 0.62 - - 3519 - 2.50 0.080 932 -553.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.99 -
8552 581.6 5.7 526 8562 done 0.65 - - 3518 - 2.50 0.072 2330 559.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.04 -
8883 562.5 5.6 539 8893 roll 0.69 - - 3519 - 2.60 0.088 3754 547.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.97 -
8955 557.7 7.1 546 8965 done 0.69 - - 3518 - 2.53 0.067 2342 -558.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.06 -
9276 537.4 6.5 558 9286 done 0.71 - - 3519 - - - 2342 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
9581 517.9 6.2 568 9592 roll 0.73 0.12 0.140 3575 466.7 2.62 0.086 3752 538.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 14.10 13.93 -
9708 507.4 8.9 580 9718 done 0.73 - - 3586 - 2.55 0.065 2326 -559.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.00 -
10039 479.8 8.1 593 10049 done 0.73 - - 3586 - - - 2322 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
10343 454.3 8.4 603 10353 roll 0.73 - - 3588 - 2.55 0.082 920 -549.8 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.88 -
10384 450.6 8.3 607 10394 done 0.73 - - 3588 - 2.55 0.073 2333 554.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.98 -
10705 426.2 7.4 619 10715 roll 0.73 - - 3587 - 2.60 0.088 3742 541.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.86 -
10797 418.8 8.0 628 10807 done 0.73 - - 3587 - 2.55 0.067 2329 -554.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.93 -
11128 395.1 7.1 641 11137 done 0.73 - - 3587 - - - 2330 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
11433 373.3 7.4 651 11442 done 0.73 - - 3587 - - - 2326 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
11732 351.4 7.3 661 11741 done 0.73 - - 3587 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
12034 330.3 6.9 671 12044 roll 0.73 - - 3588 - 2.65 0.087 3742 532.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.88 -
12135 321.9 8.0 681 12145 done 0.73 - - 3591 - 2.58 0.068 2321 -550.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.93 -
12461 299.2 6.9 693 12470 done 0.73 - - 3587 - - - 2321 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
12761 279.9 6.3 703 12771 roll 0.75 - - 3592 - 2.58 0.080 916 -544.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.80 -
12853 273.4 6.6 712 12863 done 0.76 - - 3592 - 2.55 0.070 2331 554.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.89 -
13184 252.9 6.3 725 13194 roll 0.78 - - 3592 - 2.62 0.086 3748 540.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.80 -
13355 240.0 8.0 742 13366 done 0.78 - - 3592 - 2.58 0.065 2321 -553.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.88 -
13607 223.8 6.2 767 13617 done 0.81 - - 3592 - - - 2321 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13858 209.9 5.2 792 13907 done 0.84 - - 3596 - - - 2321 - 167.7 40.28 0.965 2170 -5.0 0.205 - - - - - - - - 13.43
14148 189.5 7.9 821 14159 roll 0.84 - - 3592 - 2.50 0.080 923 -559.2 167.7 - - 2168 - - - - - - - - - 13.97 -
14290 178.1 7.9 835 14300 done 0.84 - - 3592 - 2.53 0.070 2331 556.5 167.7 - - 2171 - - - - - - - - - 14.01 -
14543 158.4 7.5 860 14554 roll 0.84 - - 3591 - 2.55 0.076 921 -552.9 167.7 - - 2171 - - - - - - - - - 13.95 -
14638 151.7 7.2 869 14650 done 0.84 - - 3592 - 2.53 0.070 2333 558.1 167.7 - - 2170 - - - - - - - - - 14.01 -
14891 134.6 7.2 894 14902 roll 0.84 - - 3592 - 2.58 0.085 3745 547.3 167.7 - - 2171 - - - - - - - - - 13.93 -
14935 131.1 8.4 898 14945 done 0.84 - - 3592 - 2.53 0.065 2331 -558.9 167.7 - - 2171 - - - - - - - - - 14.00 -
15186 112.4 7.4 923 15197 roll 0.84 - - 3592 - 2.55 0.077 922 -552.5 167.7 - - 2171 - - - - - - - - - 13.90 -
15328 102.0 6.6 937 15340 done 0.86 - - 3592 - 2.53 0.070 2331 556.9 167.7 - - 2171 - - - - - - - - - 13.95 -
15582 87.6 5.7 962 15593 roll 0.89 - - 3591 - 2.55 0.076 920 -553.3 167.7 - - 2171 - - - - - - - - - 13.89 -
15825 75.5 4.4 986 15894 done 0.94 0.10 0.160 3634 430.0 2.55 0.069 2342 557.6 238.2 55.33 0.786 1882 -5.2 0.095 - - - - - - 13.90 13.90 13.49
16139 50.6 7.3 1017 16150 roll 0.94 - - 3633 - 2.53 0.085 3732 549.4 238.2 - - 1886 - - - - - - - - - 13.97 -
16281 39.9 8.3 1031 16292 done 0.94 - - 3643 - 2.50 0.061 2320 -564.8 238.2 - - 1882 - - - - - - - - - 14.03 -
16534 15.0 10.9 1056 16545 roll 0.94 - - 3643 - 2.53 0.076 919 -553.8 238.2 - - 1887 - - - - - - - - - 13.91 -
16645 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16645 begin surface coast
16682 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16682 begin surface
SM 3.37 - - - - -9.11 9.35 0.056 394 42.1 2.70 0.070 2398 697.0 350.04 48.97 0.096 1430 29.2 -0.105 - - - - - -