prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 78.86 of 134.30 AH used of 24V (41.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.81 of 102.90 AH used of 10V (70.06% remains) | |
| • Surface angle -68.7 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.364 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 258.54, SM_CC=250) | • surface range 19.8 m at 19.5 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 20 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 85 | VBD | -0.76 | - | - | 144 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | -66.78 | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.1 | -6.3 | 11 | 116 | done | -0.76 | 9.10 | 0.202 | 2546 | 264.0 | - | - | 2794 | - | -219.0 | -12.57 | - | 3856 | -46.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 252 | 35.3 | -15.7 | 39 | 259 | roll | -0.76 | - | - | 2546 | - | 2.25 | 0.030 | 1372 | -632.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 300 | 42.5 | -14.5 | 47 | 307 | done | -0.76 | - | - | 2536 | - | 2.28 | 0.041 | 2773 | 614.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 442 | 65.2 | -16.1 | 72 | 449 | roll | -0.76 | - | - | 2529 | - | 1.60 | 0.050 | 3750 | 610.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 502 | 75.3 | -17.4 | 82 | 508 | done | -0.76 | - | - | 2528 | - | 1.52 | 0.029 | 2780 | -638.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 645 | 99.5 | -17.0 | 107 | 651 | done | -0.76 | - | - | 2529 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 779 | 121.9 | -16.6 | 120 | 780 | done | -0.76 | - | - | 2529 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 907 | 142.9 | -16.6 | 132 | 908 | done | -0.76 | - | - | 2529 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | 163.9 | -16.5 | 144 | 1036 | done | -0.76 | - | - | 2529 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1162 | 184.8 | -16.3 | 156 | 1165 | roll | -0.76 | - | - | 2520 | - | 1.62 | 0.050 | 3765 | 608.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1200 | 191.9 | -17.9 | 159 | 1208 | done | -0.76 | 0.08 | 0.129 | 2548 | 350.0 | 1.52 | 0.029 | 2789 | -642.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1336 | 212.1 | -14.7 | 172 | 1337 | done | -0.76 | - | - | 2548 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1462 | 230.6 | -14.3 | 184 | 1463 | done | -0.76 | - | - | 2548 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1590 | 249.0 | -14.7 | 196 | 1591 | done | -0.76 | - | - | 2548 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1718 | 266.9 | -14.1 | 208 | 1719 | done | -0.76 | - | - | 2548 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1910 | 293.6 | -13.9 | 226 | 1914 | roll | -0.76 | - | - | 2542 | - | 1.60 | 0.049 | 3762 | 608.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1957 | 300.8 | -15.0 | 230 | 1960 | done | -0.76 | - | - | 2541 | - | 1.50 | 0.029 | 2802 | -640.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2163 | 331.8 | -14.9 | 249 | 2170 | done | -0.76 | - | - | 2542 | - | - | - | 2802 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2361 | 360.8 | -14.2 | 268 | 2362 | done | -0.76 | - | - | 2542 | - | - | - | 2803 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2465 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2465 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2473 | 375.5 | 13.6 | 278 | 2656 | roll | -0.16 | 0.60 | 0.116 | 2743 | 335.0 | - | - | 2683 | - | - | 177.85 | 0.967 | 2960 | -5.1 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2656 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2657 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2659 | 384.5 | - | 294 | 2865 | roll | 0.76 | 0.93 | 0.070 | 3049 | 329.0 | 2.35 | 0.031 | 1306 | -586.0 | 219.0 | 196.68 | 0.912 | 2067 | -4.5 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2950 | 365.9 | 10.1 | 319 | 2992 | done | 0.81 | - | - | 3049 | - | 2.45 | 0.040 | 2705 | 571.0 | 254.7 | 34.08 | 0.880 | 1922 | -4.3 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3182 | 339.0 | 12.4 | 341 | 3186 | roll | 0.81 | - | - | 3059 | - | 2.33 | 0.033 | 1309 | -599.1 | 254.7 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3361 | 317.0 | 11.6 | 356 | 3368 | done | 0.81 | - | - | 3059 | - | 2.30 | 0.041 | 2704 | 606.5 | 254.7 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3561 | 291.6 | 12.5 | 375 | 3564 | roll | 0.81 | - | - | 3059 | - | 1.70 | 0.050 | 3760 | 621.2 | 254.7 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3618 | 283.6 | 14.1 | 380 | 3622 | done | 0.81 | - | - | 3067 | - | 1.65 | 0.030 | 2698 | -643.6 | 254.7 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3822 | 257.8 | 12.6 | 399 | 3823 | done | 0.81 | - | - | 3067 | - | - | - | 2698 | - | 254.7 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4013 | 233.9 | 12.7 | 417 | 4017 | roll | 0.81 | - | - | 3067 | - | 1.73 | 0.048 | 3770 | 619.7 | 254.7 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4062 | 227.9 | 14.2 | 421 | 4065 | done | 0.81 | - | - | 3075 | - | 1.65 | 0.029 | 2700 | -648.5 | 254.7 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4202 | 209.9 | 12.4 | 434 | 4203 | done | 0.81 | - | - | 3074 | - | - | - | 2700 | - | 254.7 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4330 | 193.8 | 12.7 | 446 | 4331 | done | 0.81 | - | - | 3074 | - | - | - | 2700 | - | 254.7 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4458 | 177.3 | 12.9 | 458 | 4461 | roll | 0.81 | - | - | 3075 | - | 1.75 | 0.048 | 3766 | 609.1 | 254.7 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4485 | 173.0 | 14.3 | 460 | 4492 | done | 0.81 | - | - | 3082 | - | 1.65 | 0.029 | 2716 | -636.4 | 254.7 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4620 | 155.0 | 13.4 | 473 | 4621 | done | 0.81 | - | - | 3081 | - | - | - | 2716 | - | 254.7 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4748 | 138.3 | 13.0 | 485 | 4749 | done | 0.81 | - | - | 3082 | - | - | - | 2716 | - | 254.7 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4874 | 121.6 | 13.0 | 497 | 4876 | done | 0.81 | - | - | 3082 | - | - | - | 2716 | - | 254.7 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5002 | 104.8 | 13.4 | 509 | 5003 | done | 0.81 | - | - | 3082 | - | - | - | 2716 | - | 254.7 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5134 | 87.4 | 13.5 | 529 | 5141 | roll | 0.81 | - | - | 3082 | - | 1.70 | 0.049 | 3752 | 609.4 | 254.7 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5188 | 79.3 | 15.2 | 538 | 5196 | done | 0.81 | 0.08 | 0.142 | 3062 | -250.0 | 1.62 | 0.030 | 2722 | -635.8 | 254.7 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5335 | 62.6 | 11.3 | 563 | 5341 | done | 0.81 | - | - | 3062 | - | - | - | 2722 | - | 257.3 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5474 | 45.7 | 12.1 | 588 | 5481 | done | 0.81 | - | - | 3062 | - | - | - | 2722 | - | 257.3 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5617 | 28.6 | 11.9 | 613 | 5624 | roll | 0.81 | - | - | 3062 | - | 1.70 | 0.048 | 3760 | 610.6 | 257.3 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5660 | 23.0 | 13.8 | 620 | 5667 | done | 0.81 | - | - | 3070 | - | 1.65 | 0.031 | 2712 | -635.2 | 257.3 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5805 | 4.5 | 14.6 | 645 | 5812 | done | 0.81 | - | - | 3070 | - | - | - | 2713 | - | 257.3 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5818 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5818 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5841 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5842 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.03 | - | - | - | - | -8.08 | 7.53 | 0.039 | 182 | -383.5 | - | - | 2805 | - | 258.54 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||