OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 747 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.58 of 150.00 AH used of 24V (30.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 75.92 of 100.00 AH used of 10V (24.08% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 0.18 m • Intended pitch -5.0 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 124 VBD -0.68 - - 119 - - - 2567 - -184.9 -94.40 - 2938 - - - - - - - - - - -
136 5.2 -13.7 12 162 roll -0.68 8.88 0.234 2137 227.3 2.83 0.044 1091 -521.6 -184.9 -9.00 - 3611 -74.8 - - - - - - - 24.68 25.87 26.54
319 66.5 -24.1 25 327 done -0.68 - - 2132 - 2.70 0.035 2565 545.9 -184.9 - - 3610 - - - - - - - - - 25.89 -
625 151.7 -23.3 41 631 roll -0.68 - - 2125 - 2.08 0.046 3846 615.9 -184.9 - - 3610 - - - - - - - - - 25.87 -
642 151.7 -23.3 41 648 done -0.68 - - 2124 - 2.08 0.025 2512 -641.3 -184.9 - - 3610 - - - - - - - - - 26.28 -
959 215.6 -18.9 57 965 roll -0.68 - - 2125 - 2.53 0.028 1081 -565.6 -184.9 - - 3610 - - - - - - - - - 26.08 -
1026 223.2 -17.4 59 1034 done -0.68 - - 2124 - 2.67 0.032 2565 555.8 -184.9 - - 3610 - - - - - - - - - 26.03 -
1332 277.7 -16.8 75 1338 roll -0.68 - - 2121 - 2.05 0.043 3842 622.9 -184.9 - - 3610 - - - - - - - - - 25.95 -
1364 282.4 -16.8 76 1370 done -0.68 - - 2120 - 2.05 0.024 2509 -650.2 -184.9 - - 3610 - - - - - - - - - 26.31 -
1689 340.4 -17.5 92 1695 roll -0.68 - - 2116 - 2.22 0.043 3832 595.9 -184.9 - - 3610 - - - - - - - - - 25.91 -
1721 345.5 -17.4 93 1727 done -0.68 - - 2115 - 2.05 0.022 2497 -651.2 -184.9 - - 3609 - - - - - - - - - 26.32 -
2046 396.4 -14.4 109 2052 roll -0.68 - - 2116 - 2.50 0.028 1075 -568.8 -184.9 - - 3607 - - - - - - - - - 26.08 -
2109 403.0 -13.6 111 2115 done -0.68 0.12 0.133 2150 283.3 2.70 0.034 2571 554.1 -184.9 - - 3607 - - - - - - - - 25.82 26.01 -
2429 440.0 -11.9 127 2436 roll -0.68 - - 2142 - 2.05 0.043 3829 613.7 -184.9 - - 3604 - - - - - - - - - 25.92 -
2496 446.5 -12.4 129 2504 done -0.68 - - 2142 - 2.05 0.022 2496 -650.2 -184.9 - - 3603 - - - - - - - - - 26.32 -
2804 486.9 -12.5 145 2805 done -0.68 - - 2142 - - - 2496 - -184.9 - - 3600 - - - - - - - - - - -
3103 524.7 -12.2 160 3108 roll -0.68 - - 2140 - 2.33 0.044 3844 578.5 -184.9 - - 3602 - - - - - - - - - 25.86 -
3158 530.2 -11.8 162 3163 done -0.68 - - 2141 - 2.08 0.025 2511 -640.9 -184.9 - - 3597 - - - - - - - - - 26.27 -
3484 569.0 -12.1 178 3490 roll -0.68 - - 2141 - 2.28 0.045 3828 577.6 -184.9 - - 3595 - - - - - - - - - 25.84 -
3517 572.8 -12.1 179 3523 done -0.68 - - 2141 - 2.08 0.024 2496 -640.4 -184.9 - - 3594 - - - - - - - - - 26.28 -
3828 611.3 -12.1 193 3834 roll -0.68 - - 2142 - 2.28 0.046 3829 584.6 -184.9 - - 3591 - - - - - - - - - 25.82 -
3853 611.3 -12.1 193 3859 done -0.68 - - 2141 - 2.05 0.024 2505 -645.9 -184.9 - - 3590 - - - - - - - - - 26.27 -
4173 648.6 -11.0 204 4174 done -0.68 - - 2141 - - - 2506 - -184.9 - - 3587 - - - - - - - - - - -
4469 682.5 -11.7 214 4476 roll -0.68 - - 2141 - 2.28 0.050 3822 577.2 -184.9 - - 3584 - - - - - - - - - 25.73 -
4497 682.5 -11.7 214 4504 done -0.68 - - 2141 - 2.05 0.025 2504 -642.9 -184.9 - - 3584 - - - - - - - - - 26.24 -
4821 724.3 -12.1 225 4828 roll -0.68 - - 2141 - 2.28 0.049 3834 583.3 -184.9 - - 3581 - - - - - - - - - 25.72 -
4853 724.3 -12.1 225 4861 done -0.68 - - 2141 - 2.08 0.024 2504 -639.4 -184.9 - - 3581 - - - - - - - - - 26.22 -
5163 763.7 -11.0 236 5170 roll -0.68 - - 2141 - 2.28 0.050 3828 580.7 -184.9 - - 3578 - - - - - - - - - 25.69 -
5191 763.7 -11.0 236 5198 done -0.68 - - 2141 - 2.05 0.025 2507 -644.4 -184.9 - - 3577 - - - - - - - - - 26.22 -
5514 800.4 -10.3 247 5521 roll -0.68 - - 2141 - 2.28 0.051 3838 583.8 -184.9 - - 3575 - - - - - - - - - 25.65 -
5541 800.4 -10.3 247 5547 done -0.68 - - 2141 - 2.08 0.025 2507 -639.9 -184.9 - - 3574 - - - - - - - - - 26.19 -
5864 839.1 -11.5 258 5870 roll -0.68 - - 2141 - 2.28 0.050 3842 585.5 -184.9 - - 3574 - - - - - - - - - 25.63 -
5897 839.1 -11.5 258 5905 done -0.68 - - 2141 - 2.08 0.026 2511 -639.9 -184.9 - - 3571 - - - - - - - - - 26.17 -
6208 877.9 -11.1 269 6209 done -0.68 - - 2141 - - - 2511 - -184.9 - - 3569 - - - - - - - - - - -
6503 910.1 -10.6 279 6504 done -0.68 - - 2141 - - - 2511 - -184.9 - - 3567 - - - - - - - - - - -
6803 940.1 -9.9 289 6804 done -0.68 - - 2141 - - - 2511 - -184.9 - - 3565 - - - - - - - - - - -
7103 970.0 -9.9 299 7104 done -0.68 - - 2141 - - - 2511 - -184.9 - - 3563 - - - - - - - - - - -
7308 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7308 begin apogee
7317 991.1 -10.1 306 7493 done -0.12 0.50 0.092 2318 354.0 0.12 0.062 2529 150.0 - 166.27 0.962 2851 -4.3 0.461 - - - - - - 25.54 24.91 23.47
7495 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7495 begin climb
7499 1001.4 - 311 7695 roll 0.68 0.68 0.031 2602 417.6 2.25 0.037 3843 584.0 184.9 185.73 0.949 2086 -4.1 0.454 - - - - - - 25.41 25.16 23.56
7797 983.9 12.8 319 7804 done 0.68 - - 2612 - 2.03 0.015 2518 -652.7 184.9 - - 2068 - - - - - - - - - 25.95 -
8120 940.6 12.8 330 8126 roll 0.68 - - 2602 - 2.25 0.038 3849 591.6 184.9 - - 2063 - - - - - - - - - 25.84 -
8216 930.9 13.4 332 8224 done 0.68 - - 2612 - 2.03 0.016 2521 -654.2 184.9 - - 2062 - - - - - - - - - 26.24 -
8526 889.8 11.9 343 8532 roll 0.68 - - 2602 - 2.20 0.037 3844 601.4 184.9 - - 2062 - - - - - - - - - 25.87 -
8580 884.5 12.1 344 8586 done 0.68 - - 2613 - 2.03 0.015 2513 -655.7 184.9 - - 2061 - - - - - - - - - 26.31 -
8908 845.8 11.0 355 8909 done 0.68 - - 2613 - - - 2511 - 184.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9205 813.7 10.8 365 9211 roll 0.68 - - 2602 - 2.22 0.038 3850 603.2 184.9 - - 2058 - - - - - - - - - 25.83 -
9284 805.1 11.4 367 9290 done 0.68 - - 2612 - 2.00 0.016 2523 -663.5 184.9 - - 2058 - - - - - - - - - 26.31 -
9613 768.4 11.0 378 9614 done 0.68 - - 2612 - - - 2522 - 184.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9913 733.5 11.9 388 9919 roll 0.68 - - 2602 - 2.22 0.038 3849 597.7 184.9 - - 2057 - - - - - - - - - 25.77 -
9991 724.5 12.2 390 9997 done 0.68 - - 2613 - 2.00 0.016 2522 -663.5 184.9 - - 2056 - - - - - - - - - 26.30 -
10320 689.5 9.8 401 10321 done 0.68 - - 2613 - - - 2521 - 184.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10621 662.2 8.8 411 10642 roll 0.73 - - 2603 - 2.30 0.039 3849 577.4 202.9 15.98 0.778 2017 -2.4 0.217 - - - - - - - 25.76 24.19
10770 648.4 10.1 415 10776 done 0.73 - - 2613 - 2.00 0.015 2518 -665.5 202.9 - - 2001 - - - - - - - - - 26.19 -
11095 617.3 9.5 426 11101 roll 0.73 - - 2603 - 2.20 0.039 3838 600.0 202.9 - - 2000 - - - - - - - - - 25.72 -
11140 613.2 10.0 427 11147 done 0.73 - - 2614 - 2.00 0.015 2514 -662.0 202.9 - - 1999 - - - - - - - - - 26.26 -
11453 582.0 9.8 440 11454 done 0.73 - - 2614 - - - 2515 - 202.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11755 553.8 9.2 455 11761 roll 0.75 - - 2612 - 2.20 0.038 3837 600.9 208.4 - - 2000 - - - - - - - - - 25.70 -
11865 544.6 9.9 459 11873 done 0.75 - - 2622 - 2.00 0.015 2509 -664.0 208.4 - - 2000 - - - - - - - - - 26.29 -
12171 518.2 8.0 475 12244 roll 0.88 - - 2634 - 2.65 0.024 1095 -533.6 251.6 66.40 0.636 1817 -2.8 0.234 - - - - - - - 25.48 23.99
12274 509.2 9.0 479 12298 done 0.92 - - 2634 - 2.72 0.025 2599 552.9 264.2 14.32 0.677 1766 -3.6 0.280 - - - - - - - 25.62 23.94
12595 474.1 11.2 495 12601 roll 0.92 - - 2634 - 2.05 0.039 3848 609.3 264.2 - - 1750 - - - - - - - - - 25.67 -
12662 467.9 11.6 497 12670 done 0.92 - - 2644 - 2.05 0.015 2494 -660.5 264.2 - - 1750 - - - - - - - - - 26.11 -
12966 435.1 9.5 513 12972 roll 0.92 - - 2657 - 2.45 0.026 1094 -571.4 264.2 - - 1748 - - - - - - - - - 25.84 -
13019 430.6 9.4 515 13025 done 0.92 - - 2656 - 2.67 0.024 2597 562.9 264.2 - - 1747 - - - - - - - - - 25.86 -
13351 397.2 10.0 531 13357 roll 0.92 - - 2669 - 2.67 0.024 1098 -561.4 264.2 - - 1747 - - - - - - - - - 25.86 -
13390 394.1 9.8 532 13396 done 0.92 - - 2669 - 2.67 0.024 2604 564.0 264.2 - - 1747 - - - - - - - - - 25.89 -
13707 358.3 11.1 548 13713 roll 0.92 - - 2663 - 2.03 0.037 3852 614.8 264.2 - - 1747 - - - - - - - - - 25.74 -
13782 349.3 12.3 551 13789 done 0.92 - - 2675 - 2.03 0.015 2499 -666.5 264.2 - - 1747 - - - - - - - - - 26.26 -
14110 311.8 11.0 567 14116 roll 0.92 - - 2674 - 2.25 0.036 3832 592.4 264.2 - - 1747 - - - - - - - - - 25.73 -
14140 308.1 11.1 568 14146 done 0.92 - - 2686 - 2.00 0.015 2505 -663.5 264.2 - - 1747 - - - - - - - - - 26.29 -
14467 272.1 10.6 584 14473 roll 0.92 - - 2685 - 2.25 0.037 3840 593.3 264.2 - - 1748 - - - - - - - - - 25.72 -
14527 265.9 11.1 586 14534 done 0.92 0.12 0.167 2663 -183.3 2.00 0.015 2508 -666.0 264.2 - - 1748 - - - - - - - - 25.75 26.27 -
14850 234.1 8.7 602 14880 roll 0.98 - - 2658 - 2.25 0.034 3840 592.0 284.5 22.60 0.496 1685 -2.8 0.137 - - - - - - - 25.82 24.41
14925 226.9 8.8 605 14949 done 1.03 - - 2669 - 2.03 0.014 2509 -655.7 302.0 19.30 0.509 1621 -3.3 0.154 - - - - - - - 26.20 24.34
15251 202.0 7.7 621 15312 roll 1.18 0.17 0.060 2790 711.8 2.60 0.024 1098 -542.7 352.0 45.95 0.498 1398 -4.9 0.205 - - - - - - 26.28 25.72 24.31
15344 191.9 11.5 624 15350 done 1.18 0.15 0.153 2748 -280.0 2.70 0.022 2605 558.1 352.0 - - 1390 - - - - - - - - 25.37 25.76 -
15665 151.4 11.3 640 15671 roll 1.18 - - 2761 - 2.70 0.023 1091 -560.7 352.0 - - 1388 - - - - - - - - - 25.88 -
15801 134.3 12.7 646 15807 done 1.18 - - 2761 - 2.67 0.021 2607 567.8 352.0 - - 1386 - - - - - - - - - 25.95 -
16133 97.1 10.2 662 16139 roll 1.18 - - 2761 - 1.95 0.034 3839 631.8 352.0 - - 1387 - - - - - - - - - 25.89 -
16189 91.0 10.9 664 16195 done 1.18 - - 2767 - 1.98 0.014 2507 -672.7 352.0 - - 1387 - - - - - - - - - 26.31 -
16517 55.5 10.1 680 16524 roll 1.18 - - 2783 - 2.45 0.024 1100 -574.3 352.0 - - 1387 - - - - - - - - - 25.99 -
16557 52.5 9.8 681 16564 done 1.18 0.15 0.133 2740 -286.7 2.65 0.021 2607 568.7 352.0 - - 1387 - - - - - - - - 25.67 26.03 -
16878 30.2 5.3 712 16978 roll 1.55 0.30 0.044 2909 563.3 2.78 0.024 1108 -539.2 474.1 86.28 0.160 918 -5.4 0.107 - - - - - - 26.38 25.94 25.18
17013 9.0 17.4 727 17023 done 1.55 0.15 0.175 2868 -273.3 2.65 0.020 2604 564.5 474.1 - - 928 - - - - - - - - 25.42 25.96 -
17044 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17045 begin surface coast
17056 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17056 begin surface
SM 0.04 - - - - -6.89 6.95 0.027 141 20.3 0.15 0.054 2484 -17613.3 592.89 88.60 0.231 434 4.9 -0.000 - - - - 1 -