NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 747 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 220.36 of 350.00 AH used of 24V (37.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.1 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 14 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 75 done -0.78 - - 238 - - - 2181 - -77.9 -60.08 0.003 3368 - - - - - - - - 14.89 13.27 14.75
78 4.9 -14.3 11 98 roll -0.78 11.70 0.406 2500 193.3 1.15 0.034 1499 -593.0 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 13.90 14.50 14.35
117 23.5 -45.4 17 126 done - 0.98 0.274 2754 259.2 1.27 0.047 2201 552.8 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 13.88 14.36 14.26
312 43.3 -8.5 54 319 roll -0.28 0.25 0.106 2661 -372.0 1.23 0.030 1483 -583.7 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.26 14.36 14.30
343 46.8 -11.8 59 351 done -0.44 0.10 0.095 2617 -440.0 1.30 0.044 2206 556.2 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.16 14.31 14.24
541 69.5 -9.8 80 545 roll -0.47 - - 2617 - 1.23 0.035 1507 -568.3 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.98 14.33 15.00
648 79.5 -8.0 101 656 done -0.58 0.10 0.093 2569 -480.0 1.25 0.044 2194 549.6 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.16 14.28 14.23
837 97.6 -10.1 120 840 roll -0.55 - - 2570 - 1.20 0.036 1509 -570.8 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.00 14.34 15.02
923 106.4 -10.5 137 931 done -0.60 - - 2569 - 1.27 0.044 2207 549.6 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.33 14.29 14.37
1109 121.6 -5.9 156 1110 done -0.60 - - 2569 - - - 2206 - -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
1291 134.9 -7.5 174 1294 roll -0.60 - - 2569 - 1.12 0.061 2894 614.3 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.01 14.22 15.03
1346 139.3 -7.7 185 1353 done -0.63 - - 2569 - 1.08 0.033 2178 -663.0 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.42 14.40 14.45
1533 153.6 -6.7 204 1537 roll -0.66 - - 2569 - 1.12 0.037 1529 -579.5 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.04
1606 158.7 -6.7 218 1611 done -0.71 0.08 0.110 2534 -437.5 1.23 0.046 2206 550.4 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.12 14.28 14.20
1802 174.3 -9.2 238 1806 roll -0.67 - - 2534 - 1.15 0.062 2896 600.0 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.01 14.20 15.03
1949 189.4 -10.1 267 1956 done -0.67 - - 2534 - 1.05 0.034 2205 -658.1 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.43 14.38 14.42
2138 207.3 -9.4 286 2142 roll -0.67 - - 2534 - 1.17 0.037 1526 -580.3 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.03 14.31 15.05
2150 208.4 -9.1 288 2154 done -0.67 - - 2534 - 1.23 0.049 2189 539.0 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.34
2342 224.2 -8.0 308 2347 roll -0.67 - - 2534 - 1.17 0.038 1530 -563.2 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.02 14.29 15.04
2387 228.0 -8.0 317 2395 done -0.67 - - 2534 - 1.25 0.048 2203 538.4 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.28 14.22 14.31
2576 243.4 -8.3 336 2580 roll -0.67 - - 2534 - 1.20 0.037 1530 -560.8 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.01 14.28 15.03
2638 249.1 -9.0 348 2642 done -0.67 - - 2534 - 1.25 0.049 2206 540.8 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.27 14.22 14.31
2831 265.7 -8.6 356 2835 roll -0.67 - - 2535 - 1.15 0.064 2894 598.3 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.02 14.14 15.04
2886 270.6 -8.3 367 2892 done -0.67 - - 2534 - 1.08 0.037 2200 -642.6 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.35 14.33 14.38
3074 285.6 -8.0 374 3078 roll -0.67 - - 2534 - 1.17 0.065 2889 588.9 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.04 14.12 15.06
3201 295.8 -7.8 399 3206 done -0.67 - - 2534 - 1.08 0.037 2187 -650.0 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.36 14.33 14.38
3409 312.6 -8.2 410 3413 roll -0.67 - - 2534 - 1.15 0.038 1530 -571.3 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 15.04 14.24 15.05
3454 316.7 -8.7 419 3458 done -0.67 - - 2534 - 1.25 0.050 2200 536.0 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.27
3654 333.4 -8.6 428 3657 roll -0.67 - - 2534 - 1.17 0.067 2898 596.6 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 15.03 14.08 15.05
3806 345.6 -7.2 458 3810 done -0.67 - - 2534 - 1.08 0.039 2207 -639.8 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 14.32 14.30 14.34
4020 360.7 -7.0 470 4021 done -0.67 - - 2534 - - - 2203 - -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
4198 373.8 -7.3 476 4202 roll -0.67 - - 2534 - 1.20 0.040 1522 -567.5 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 15.04 14.20 15.06
4299 381.0 -6.9 496 4302 done -0.67 - - 2534 - 1.27 0.050 2202 535.4 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 14.18 14.13 14.22
4502 394.1 -6.4 506 4506 roll -0.67 - - 2534 - 1.23 0.039 1523 -552.0 -77.9 - - 3365 - - - - - - - - 15.02 14.18 15.04
4578 399.1 -6.1 521 4583 done -0.67 - - 2534 - 1.27 0.050 2202 534.6 -77.9 - - 3365 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.21
4593 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4593 begin apogee
4600 400.1 -5.9 524 4670 done -0.15 0.68 0.245 2702 247.1 - - 2202 - - 66.70 1.379 3049 -4.7 0.270 - - - - - - 13.69 14.24 13.25
4671 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4672 begin loiter
4895 394.7 3.6 528 4896 done -0.15 - - 2702 - - - 2202 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
5495 383.9 1.5 533 5497 done -0.51 0.32 0.088 2586 -362.5 - - 2202 - - - - 3037 - - - - - - - - 14.41 14.55 14.51
6096 368.7 2.7 538 6097 done -0.66 0.12 0.145 2544 -350.0 - - 2202 - - - - 3032 - - - - - - - - 14.54 14.62 14.59
6696 351.8 2.6 543 6697 done -0.66 - - 2544 - - - 2202 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
7296 338.6 2.1 548 7297 done -0.62 - - 2544 - - - 2202 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
7896 321.3 3.0 553 7897 done -0.59 - - 2544 - - - 2202 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
8496 308.7 1.9 558 8498 done -0.55 0.15 0.281 2574 200.0 - - 2201 - - - - 3025 - - - - - - - - 13.85 14.19 14.09
9096 296.0 2.2 563 9097 done -0.55 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
9695 281.4 2.2 568 9697 done -0.55 - - 2574 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
10294 271.1 1.9 573 10295 done -0.55 - - 2574 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10897 262.2 1.2 578 10898 done -0.55 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11495 259.7 0.8 583 11497 done -0.55 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
12094 246.3 2.2 588 12095 done -0.55 - - 2574 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
12696 247.4 -0.5 593 12697 done -0.55 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
13297 236.4 2.2 598 13298 done -0.55 - - 2574 - - - 2202 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13894 233.2 0.3 603 13895 done -0.55 - - 2573 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
14496 236.0 -0.4 608 14497 done -0.55 - - 2574 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
15095 230.8 0.9 613 15097 done -0.55 - - 2573 - - - 2201 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
15694 230.9 -0.4 618 15695 done -0.55 - - 2574 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
16297 225.1 1.1 623 16298 done -0.55 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
16895 224.4 -0.2 628 16896 done -0.55 - - 2573 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
17494 225.0 -0.1 633 17495 done -0.55 - - 2573 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
18096 218.7 1.2 638 18097 done -0.55 - - 2574 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
18697 220.1 -0.4 643 18698 done -0.55 - - 2573 - - - 2201 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19294 217.0 0.5 648 19295 done -0.55 - - 2574 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
19896 214.0 0.6 653 19897 done -0.55 - - 2574 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
20495 208.9 0.5 658 20497 done -0.55 - - 2574 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
21095 217.0 -1.7 663 21096 done -0.55 - - 2574 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
21696 217.7 -0.4 668 21697 done -0.55 - - 2574 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22297 209.9 1.5 673 22298 done -0.55 - - 2573 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
22894 206.7 0.3 678 22895 done -0.55 - - 2573 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
23497 206.2 -0.2 683 23498 done -0.55 - - 2573 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
24095 204.6 0.4 688 24097 done -0.55 - - 2573 - - - 2201 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
24694 203.2 0.1 693 24695 done -0.55 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
25296 203.0 - 698 25297 done -0.55 - - 2573 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
25897 203.7 -0.1 703 25898 done -0.55 - - 2573 - - - 2201 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26494 208.7 -0.8 708 26495 done -0.55 - - 2573 - - - 2201 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
27096 204.5 1.2 713 27097 done -0.55 - - 2574 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
27695 207.4 -0.3 718 27697 done -0.55 - - 2574 - - - 2202 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
28295 203.6 0.7 723 28297 done -0.55 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
28896 205.8 -0.7 728 28897 done -0.55 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
29495 206.1 -0.3 733 29497 done -0.55 - - 2573 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
30094 210.2 -0.7 738 30095 done -0.55 - - 2573 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
30696 209.6 0.3 743 30697 done -0.55 - - 2574 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
31297 209.3 - 748 31298 done -0.55 - - 2574 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31896 211.1 0.2 753 31897 done -0.55 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32496 214.4 -0.6 758 32497 done -0.55 - - 2574 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
33095 209.6 1.0 763 33097 done -0.55 - - 2574 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
33695 216.7 -1.5 768 33696 done -0.55 - - 2573 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
34296 210.3 1.2 773 34297 done -0.55 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
34895 205.4 1.2 778 34897 done -0.55 - - 2574 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
35494 208.0 -0.2 783 35495 done -0.55 - - 2574 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
36097 208.6 -0.2 788 36098 done -0.55 - - 2573 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
36695 210.9 -0.3 793 36697 done -0.55 - - 2574 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
37294 210.3 0.2 798 37295 done -0.55 - - 2573 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
37896 211.4 -0.1 803 37897 done -0.55 - - 2574 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
38497 218.3 -1.2 808 38498 done -0.55 - - 2573 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39094 221.5 - 813 39095 done -0.55 - - 2574 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
39696 224.1 -0.8 818 39697 done -0.55 - - 2573 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
40295 227.0 -0.2 823 40297 done -0.55 - - 2574 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
40895 227.1 -0.2 828 40897 done -0.55 - - 2573 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
41496 231.6 -0.6 833 41497 done -0.55 - - 2574 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42095 227.6 0.8 838 42097 done -0.55 - - 2574 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
42694 227.4 - 843 42695 done -0.55 - - 2573 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
43297 229.8 -0.4 848 43298 done -0.55 - - 2574 - - - 2201 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
43895 228.1 0.5 853 43897 done -0.55 - - 2573 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
44494 228.1 0.2 858 44495 done -0.55 - - 2574 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
45096 229.8 -0.5 863 45097 done -0.55 - - 2574 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45697 227.2 0.7 868 45698 done -0.55 - - 2574 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46294 223.4 0.4 873 46295 done -0.55 - - 2573 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
46896 226.0 -0.3 878 46897 done -0.55 - - 2574 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
47495 222.5 0.6 883 47497 done -0.55 - - 2574 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
48094 224.9 -0.6 888 48095 done -0.55 - - 2573 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
48697 223.6 0.3 893 48698 done -0.55 - - 2574 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
49295 226.4 -0.7 898 49297 done -0.55 - - 2574 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
49894 224.3 -0.1 903 49895 done -0.55 - - 2574 - - - 2202 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
50496 225.4 - 908 50497 done -0.55 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51097 216.2 1.2 913 51098 done -0.55 - - 2574 - - - 2201 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
51694 216.3 0.1 918 51695 done -0.55 - - 2574 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
52296 214.7 0.1 923 52297 done -0.55 - - 2574 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52895 212.8 0.3 928 52897 done -0.55 - - 2574 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
53495 209.7 0.3 933 53496 done -0.55 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
54096 204.4 1.0 938 54097 done -0.55 - - 2573 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
54695 207.5 -0.6 943 54697 done -0.55 - - 2574 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
55294 208.7 -0.3 948 55295 done -0.55 - - 2574 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
55897 209.2 - 953 55898 done -0.55 - - 2573 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
56495 208.5 - 958 56496 done -0.55 - - 2574 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
57094 209.4 - 963 57095 done -0.55 - - 2574 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
57696 214.0 -0.7 968 57697 done -0.55 - - 2574 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
58297 208.3 1.3 973 58298 done -0.55 - - 2574 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
58894 212.5 -0.8 978 58895 done -0.55 - - 2573 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
59496 209.9 0.4 983 59497 done -0.55 - - 2574 - - - 2201 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
60095 209.7 -0.1 988 60097 done -0.55 - - 2574 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
60696 210.3 -0.1 993 60697 done -0.55 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61296 204.0 1.6 998 61297 done -0.55 - - 2574 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61895 209.0 -1.3 1003 61897 done -0.55 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
62494 208.0 0.3 1008 62495 done -0.55 - - 2574 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
63097 208.0 -0.1 1013 63098 done -0.55 - - 2574 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
63695 207.3 0.5 1018 63696 done -0.55 - - 2573 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
64294 208.5 -0.2 1023 64295 done -0.55 - - 2574 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
64896 207.7 -0.3 1028 64897 done -0.55 - - 2573 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
65497 208.4 -0.5 1033 65498 done -0.55 - - 2573 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
66094 208.7 - 1038 66095 done -0.55 - - 2574 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
66696 203.9 0.7 1043 66697 done -0.55 - - 2573 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
67295 202.3 0.1 1048 67297 done -0.55 - - 2573 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
67894 195.0 1.7 1053 67895 done -0.55 - - 2574 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
68497 200.5 -1.1 1058 68498 done -0.55 - - 2574 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
69095 199.0 0.3 1063 69096 done -0.55 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
69694 203.3 -0.9 1068 69695 done -0.55 - - 2573 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
70296 201.7 0.2 1073 70297 done -0.55 - - 2573 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
70897 200.9 - 1078 70898 done -0.55 - - 2573 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
71494 199.0 0.2 1083 71495 done -0.55 - - 2574 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
72096 202.6 -0.9 1088 72097 done -0.55 - - 2573 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
72695 201.6 -0.1 1093 72696 done -0.55 - - 2573 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
73295 195.5 1.0 1098 73296 done -0.55 - - 2574 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
73896 195.0 -0.1 1103 73897 done -0.55 - - 2574 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
74495 196.9 -0.5 1108 74497 done -0.55 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
75094 196.5 -0.1 1113 75095 done -0.55 - - 2574 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
75697 199.1 -0.2 1118 75698 done -0.55 - - 2573 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
76295 201.0 -0.5 1123 76296 done -0.55 - - 2574 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
76894 203.0 -0.5 1128 76895 done -0.55 - - 2574 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
77496 202.7 0.1 1133 77497 done -0.55 - - 2573 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
78097 207.7 -0.9 1138 78098 done -0.55 - - 2574 - - - 2201 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
78694 206.8 0.2 1143 78695 done -0.55 - - 2574 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
79296 200.5 1.0 1148 79297 done -0.55 - - 2573 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
79897 200.7 - 1153 79898 done -0.55 - - 2574 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
80495 205.7 -0.7 1158 80496 done -0.55 - - 2573 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
81096 204.7 0.1 1163 81097 done -0.55 - - 2574 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
81695 200.5 0.9 1168 81696 done -0.55 - - 2573 - - - 2201 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
82294 201.1 -0.2 1173 82295 done -0.55 - - 2574 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
82897 204.3 -0.6 1178 82898 done -0.55 - - 2574 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
83495 206.5 -0.7 1183 83497 done -0.55 - - 2573 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
84094 204.5 -0.1 1188 84095 done -0.55 - - 2573 - - - 2201 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
84696 202.9 0.4 1193 84697 done -0.55 - - 2574 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
85297 206.9 -0.8 1198 85298 done -0.55 - - 2573 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
85894 209.8 -0.6 1203 85895 done -0.55 - - 2573 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
86496 212.8 -0.5 1208 86497 done -0.55 - - 2573 - - - 2201 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87095 211.7 0.2 1213 87097 done -0.55 - - 2574 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
87694 215.0 -0.8 1218 87695 done -0.55 - - 2573 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
88297 215.9 -0.2 1223 88298 done -0.55 - - 2573 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
88895 215.9 0.1 1228 88896 done -0.55 - - 2574 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
89494 218.1 -0.3 1233 89495 done -0.55 - - 2574 - - - 2201 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
90096 220.3 -0.4 1238 90097 done -0.55 - - 2574 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90697 215.9 1.2 1243 90698 done -0.55 - - 2574 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
91053 end loiter: LOITER_COMPLETE
91053 begin climb
91055 214.6 - 1246 91128 roll 0.78 1.85 0.244 2998 229.2 1.30 0.045 1525 -520.0 77.9 63.95 1.146 2725 -4.6 0.171 - - - - - - 12.51 14.22 12.72
91156 211.4 4.8 1265 91205 done 1.10 0.28 0.071 3117 425.0 1.27 0.050 2198 529.9 126.9 43.75 1.115 2530 -4.5 0.166 - - - - - - 14.16 14.13 13.22
91393 185.7 11.2 1294 91397 roll 1.10 - - 3116 - 1.17 0.066 2893 594.0 126.9 - - 2524 - - - - - - - - 14.83 14.12 14.85
91470 176.8 11.6 1309 91477 done 1.05 - - 3121 - 1.10 0.040 2217 -614.5 126.9 - - 2523 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.30
91656 154.9 11.1 1328 91660 roll 1.05 - - 3124 - 1.27 0.045 1508 -558.3 126.9 - - 2523 - - - - - - - - 14.91 14.15 14.92
91721 148.0 10.8 1340 91725 done 1.05 - - 3125 - 1.30 0.051 2206 536.9 126.9 - - 2523 - - - - - - - - 14.20 14.14 14.24
91914 125.6 11.0 1360 91918 roll 1.05 - - 3126 - 1.30 0.043 1505 -539.2 126.9 - - 2523 - - - - - - - - 14.95 14.12 14.96
91925 124.4 10.5 1362 91929 done 1.05 0.08 0.210 3105 -262.5 1.30 0.051 2204 537.7 126.9 - - 2523 - - - - - - - - 13.83 14.16 13.97
92121 110.0 8.5 1382 92125 roll 1.11 - - 3105 - 1.17 0.067 2889 585.5 126.9 - - 2522 - - - - - - - - 14.94 14.00 14.95
92225 100.3 10.0 1402 92229 done 1.14 - - 3105 - 1.10 0.037 2198 -628.2 126.9 - - 2522 - - - - - - - - 14.21 14.19 14.25
92421 88.4 2.9 1422 92492 roll 1.31 0.20 0.116 3183 390.0 1.23 0.044 1509 -560.2 201.7 63.35 0.984 2219 -4.8 0.084 - - - - - - 14.26 14.28 13.44
92541 79.9 9.7 1446 92545 done 1.31 - - 3183 - 1.27 0.050 2194 539.4 201.7 - - 2217 - - - - - - - - 14.32 14.27 14.35
92734 63.4 7.8 1466 92738 roll 1.31 - - 3183 - 1.25 0.044 1507 -549.6 201.7 - - 2214 - - - - - - - - 14.87 14.19 14.89
92760 61.1 7.9 1471 92768 done 1.35 - - 3183 - 1.30 0.049 2206 537.7 201.7 - - 2214 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.28
92951 48.0 5.8 1493 92988 roll 1.39 - - 3183 - 1.25 0.043 1510 -556.8 236.8 28.73 0.927 2076 -4.8 0.049 - - - - - - 14.88 14.38 13.56
92997 45.0 6.4 1500 93004 done 1.46 0.10 0.116 3225 420.0 1.27 0.049 2207 548.8 236.8 - - 2076 - - - - - - - - 14.29 14.40 14.38
93191 29.7 7.4 1537 93198 roll 1.46 - - 3228 - 1.27 0.042 1510 -548.8 236.8 - - 2076 - - - - - - - - 14.88 14.27 14.89
93226 26.6 9.3 1543 93234 done 1.50 - - 3228 - 1.30 0.048 2208 536.9 236.8 - - 2076 - - - - - - - - 14.29 14.24 14.33
93421 9.8 9.2 1580 93428 roll 1.50 - - 3231 - 1.27 0.042 1503 -555.1 236.8 - - 2076 - - - - - - - - 14.92 14.24 14.93
93451 7.0 9.5 1585 93457 done 1.54 - - 3231 - 1.27 0.047 2196 545.7 236.8 - - 2076 - - - - - - - - 14.29 14.25 14.32
93492 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93492 begin surface coast
93524 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93524 begin surface
SM 0.89 - - - - -7.80 8.98 0.083 250 27.8 - - 2197 - 400.08 67.65 0.079 1419 21.0 -0.024 - - - - - -