NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 747 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  747 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  74 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  53 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130319,175621,357.9571,6925.5601,14,1.0,17,-3.3,0.3,268.4,7,9.3 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.69 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  86.0,345723,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -72.1 D_GRID  1000
GPS2  130319,175946,357.9358,6925.5298,19,0.9,22,-3.3,0.4,303.3,8,9.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.021721 _10V_AH  8.05,0.000
SM_CCo  93545,67.65,0.079,0,0,1419,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.89,8.98,0.00,67.65,0.083,0.000,0.079,250,2197,1419,-7.80,-0.08,400.08,0,0,0,0,0,0,14.23,14.92,14.36 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  358.98,6925.37,130319,150320 MEM  303092
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  69993,1599
HUMID  61.97 CAP_FILE_SIZE  261040,0
INTERNAL_PRESSURE  8.57068 CFSIZE  260034560,187052032
TCM_TEMP  23.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.050,245.11,1
_24V_AH  12.51,220.357 GPS  140319,200202,356.848,6923.297,41,1.0,44,-3.3,0.2,275.6,7,9.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25406131.87 SBE_CT43023129.23
Roll_motor636753.08 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26613794598.02 nil000.00
VBD_pump_during_surface677866.68 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23203.90
TT835739272.43
LPSleep8705221534.69
TT8_Active521939.76
TT8_Sampling196128445.07
TT8_CF859934164.83
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits186116239.71
GPS_charging000.00
Compass159417221.20
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.78 -77.9 238 2181 1430 1419 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.08 0.003 16390 0.000 0.000 238 2181 3368 3348 3388 0 0 0 0 0 0 14.89 13.27 14.75
78 -0.78 -77.9 238 2182 3347 3388 4.9 -14.3 11 98 11.70 1.15 0.00 0.000 2564 0.406 0.034 2500 1499 3371 3356 3386 0 0 0 0 0 0 13.90 14.50 14.35
117 0.00 -77.9 2500 1499 3365 3381 23.5 -45.4 17 126 0.98 1.27 0.00 0.000 3206 0.274 0.047 2754 2201 3372 3366 3379 0 0 0 0 0 0 13.88 14.36 14.26
312 -0.28 -77.9 2752 2201 3372 3377 43.3 -8.5 54 319 0.25 1.23 0.00 0.000 4740 0.106 0.030 2661 1483 3374 3373 3376 0 0 0 0 0 0 14.26 14.36 14.30
343 -0.44 -77.9 2661 1483 3372 3376 46.8 -11.8 59 351 0.10 1.30 0.00 0.000 5254 0.095 0.044 2617 2206 3374 3373 3376 0 0 0 0 0 0 14.16 14.31 14.24
541 -0.47 -77.9 2617 2206 3374 3376 69.5 -9.8 80 545 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.035 2617 1507 3374 3373 3376 0 0 0 0 0 0 14.98 14.33 15.00
648 -0.58 -77.9 2616 1507 3376 3376 79.5 -8.0 101 656 0.10 1.25 0.00 0.000 5254 0.093 0.044 2569 2194 3375 3375 3376 0 0 0 0 0 0 14.16 14.28 14.23
837 -0.55 -77.9 2569 2194 3378 3376 97.6 -10.1 120 840 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.036 2570 1509 3377 3378 3376 0 0 0 0 0 0 15.00 14.34 15.02
923 -0.60 -77.9 2569 1509 3380 3376 106.4 -10.5 137 931 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.044 2569 2207 3377 3380 3375 0 0 0 0 0 0 14.33 14.29 14.37
1109 -0.60 -77.9 2569 2206 3383 3376 121.6 -5.9 156 1110 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2569 2206 3379 3383 3376 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
1291 -0.60 -77.9 2569 2206 3385 3376 134.9 -7.5 174 1294 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2569 2894 3380 3385 3376 0 0 0 0 0 0 15.01 14.22 15.03
1346 -0.63 -77.9 2569 2894 3385 3376 139.3 -7.7 185 1353 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.033 2569 2178 3381 3386 3376 0 0 0 0 0 0 14.42 14.40 14.45
1533 -0.66 -77.9 2569 2178 3388 3376 153.6 -6.7 204 1537 0.00 1.12 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2569 1529 3382 3388 3376 0 0 0 0 0 0 15.02 14.33 15.04
1606 -0.71 -77.9 2568 1530 3388 3376 158.7 -6.7 218 1611 0.08 1.23 0.00 0.000 5254 0.110 0.046 2534 2206 3382 3388 3376 0 0 0 0 0 0 14.12 14.28 14.20
1802 -0.67 -77.9 2534 2205 3388 3376 174.3 -9.2 238 1806 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.062 2534 2896 3382 3388 3376 0 0 0 0 0 0 15.01 14.20 15.03
1949 -0.67 -77.9 2534 2896 3388 3376 189.4 -10.1 267 1956 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2534 2205 3382 3388 3376 0 0 0 0 0 0 14.43 14.38 14.42
2138 -0.67 -77.9 2534 2204 3388 3376 207.3 -9.4 286 2142 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2534 1526 3382 3388 3376 0 0 0 0 0 0 15.03 14.31 15.05
2150 -0.67 -77.9 2534 1526 3388 3375 208.4 -9.1 288 2154 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2534 2189 3382 3388 3376 0 0 0 0 0 0 14.31 14.26 14.34
2342 -0.67 -77.9 2534 2189 3388 3376 224.2 -8.0 308 2347 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2534 1530 3381 3387 3376 0 0 0 0 0 0 15.02 14.29 15.04
2387 -0.67 -77.9 2534 1530 3386 3376 228.0 -8.0 317 2395 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2534 2203 3381 3386 3376 0 0 0 0 0 0 14.28 14.22 14.31
2576 -0.67 -77.9 2534 2202 3384 3375 243.4 -8.3 336 2580 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2534 1530 3379 3384 3375 0 0 0 0 0 0 15.01 14.28 15.03
2638 -0.67 -77.9 2534 1530 3384 3374 249.1 -9.0 348 2642 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2534 2206 3379 3384 3374 0 0 0 0 0 0 14.27 14.22 14.31
2831 -0.67 -77.9 2534 2206 3383 3373 265.7 -8.6 356 2835 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2535 2894 3378 3383 3373 0 0 0 0 0 0 15.02 14.14 15.04
2886 -0.67 -77.9 2534 2894 3383 3373 270.6 -8.3 367 2892 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2534 2200 3378 3383 3373 0 0 0 0 0 0 14.35 14.33 14.38
3074 -0.67 -77.9 2534 2200 3381 3371 285.6 -8.0 374 3078 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2534 2889 3376 3381 3371 0 0 0 0 0 0 15.04 14.12 15.06
3201 -0.67 -77.9 2534 2889 3380 3371 295.8 -7.8 399 3206 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2534 2187 3375 3379 3371 0 0 0 0 0 0 14.36 14.33 14.38
3409 -0.67 -77.9 2534 2187 3378 3369 312.6 -8.2 410 3413 0.00 1.15 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2534 1530 3373 3378 3369 0 0 0 0 0 0 15.04 14.24 15.05
3454 -0.67 -77.9 2534 1531 3378 3368 316.7 -8.7 419 3458 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2534 2200 3374 3379 3369 0 0 0 0 0 0 14.23 14.19 14.27
3654 -0.67 -77.9 2534 2199 3376 3367 333.4 -8.6 428 3657 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2534 2898 3371 3376 3367 0 0 0 0 0 0 15.03 14.08 15.05
3806 -0.67 -77.9 2534 2898 3374 3365 345.6 -7.2 458 3810 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2534 2207 3369 3373 3366 0 0 0 0 0 0 14.32 14.30 14.34
4020 -0.67 -77.9 2534 2203 3372 3364 360.7 -7.0 470 4021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2203 3368 3373 3364 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
4198 -0.67 -77.9 2534 2203 3372 3363 373.8 -7.3 476 4202 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2534 1522 3367 3372 3363 0 0 0 0 0 0 15.04 14.20 15.06
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state 93524 begin surface