SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 747 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 216.46 of 350.00 AH used of 24V (38.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 58 VBD -1.05 - - 131 - - - 1099 - -126.5 -33.92 - 2294 - - - - - - - - - - -
63 3.3 -3.5 2 116 done -1.05 12.75 0.364 2801 209.4 - - 1092 - -126.5 -31.02 - 3366 -34.6 - - - - - - - 14.12 - 14.81
417 59.7 -17.9 26 418 done -1.05 - - 2801 - - - 1092 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
718 108.1 -14.0 46 719 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1017 147.1 -12.1 66 1018 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1318 185.0 -12.7 86 1319 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1617 225.1 -13.9 106 1618 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1917 268.4 -14.9 122 1918 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2216 313.4 -14.8 132 2218 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2517 353.8 -12.8 142 2518 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2818 390.6 -12.1 152 2819 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3118 425.2 -11.3 162 3119 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3417 460.0 -11.8 172 3418 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3717 495.9 -12.2 182 3718 done -1.05 - - 2801 - - - 1092 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4016 532.0 -12.2 192 4018 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4317 568.0 -12.0 202 4318 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4618 603.7 -12.4 212 4619 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4917 642.8 -13.4 222 4918 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5216 685.5 -14.6 232 5218 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5517 727.2 -13.9 242 5518 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5816 767.7 -13.3 252 5818 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6118 805.1 -11.9 262 6119 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6418 841.3 -12.1 272 6419 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6717 878.0 -12.6 282 6718 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7016 917.6 -13.3 292 7018 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7317 959.6 -14.2 302 7318 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7553 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7553 begin apogee
7564 993.4 -14.0 310 7696 done -0.28 0.90 0.192 3051 277.8 - - 1093 - - 124.35 1.978 2847 -4.1 0.387 - - - - - - 13.92 - 12.88
7699 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7699 begin climb
7703 1001.8 - 313 7843 done 1.05 1.38 0.125 3485 314.5 - - 1093 - 126.5 130.60 1.965 2332 -3.9 0.382 - - - - - - 14.22 - 12.96
8128 989.9 5.4 329 8191 done 1.15 0.10 0.132 3545 600.0 - - 1093 - 183.8 60.03 1.935 2099 -3.9 0.378 - - - - - - 14.68 - 13.04
8491 957.8 9.5 341 8492 done 1.15 - - 3545 - - - 1092 - 183.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
8786 931.0 8.7 351 8788 done 1.15 - - 3545 - - - 1093 - 183.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
9087 906.4 8.0 361 9088 done 1.15 - - 3545 - - - 1093 - 183.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
9387 883.6 7.5 371 9397 done 1.17 - - 3545 - - - 1093 - 193.1 8.80 1.674 2061 -3.1 0.308 - - - - - - - - 13.24
9687 861.9 7.3 381 9706 done 1.19 - - 3545 - - - 1093 - 207.2 17.17 1.779 2004 -3.3 0.306 - - - - - - - - 13.26
9987 837.8 8.2 391 9988 done 1.19 - - 3545 - - - 1092 - 207.2 - - 2002 - - - - - - - - - - -
10288 811.8 8.7 401 10290 done 1.19 - - 3545 - - - 1093 - 207.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10587 786.9 8.0 411 10588 done 1.19 - - 3545 - - - 1093 - 207.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10888 764.2 7.2 421 10907 done 1.21 - - 3545 - - - 1093 - 222.1 17.23 1.706 1943 -3.3 0.282 - - - - - - - - 13.28
11188 742.0 7.5 431 11201 done 1.23 - - 3545 - - - 1093 - 230.7 11.00 1.612 1908 -3.2 0.278 - - - - - - - - 13.31
11488 716.8 8.7 441 11489 done 1.23 - - 3545 - - - 1093 - 230.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
11788 689.7 9.1 451 11789 done 1.23 - - 3545 - - - 1093 - 230.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
12088 662.7 8.7 461 12089 done 1.23 - - 3545 - - - 1092 - 230.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
12389 641.0 6.8 471 12419 done 1.27 - - 3545 - - - 1093 - 256.1 27.85 1.594 1805 -3.6 0.277 - - - - - - - - 13.36
12719 620.0 6.1 482 12766 done 1.34 0.10 0.158 3593 480.0 - - 1093 - 297.5 44.30 1.569 1637 -3.8 0.285 - - - - - - 14.63 - 13.30
13049 590.3 9.8 493 13050 done 1.34 - - 3593 - - - 1093 - 297.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13349 555.7 12.4 503 13350 done 1.34 - - 3592 - - - 1092 - 297.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
13647 515.5 13.7 513 13649 done 1.34 - - 3593 - - - 1093 - 297.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
13948 475.1 13.0 523 13949 done 1.34 - - 3592 - - - 1093 - 297.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
14248 439.8 11.0 533 14249 done 1.34 - - 3593 - - - 1093 - 297.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
14548 412.9 8.3 543 14549 done 1.34 - - 3593 - - - 1093 - 297.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
14849 388.7 8.2 553 14850 done 1.34 - - 3593 - - - 1093 - 297.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15149 358.6 10.8 563 15150 done 1.34 - - 3593 - - - 1092 - 297.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15448 323.3 11.9 573 15449 done 1.34 - - 3593 - - - 1093 - 297.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15748 289.9 10.6 583 15749 done 1.34 - - 3592 - - - 1093 - 297.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
16048 260.1 9.8 593 16049 done 1.34 - - 3592 - - - 1093 - 297.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
16348 229.2 11.0 609 16349 done 1.34 - - 3592 - - - 1092 - 297.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
16649 196.0 11.0 629 16650 done 1.34 - - 3593 - - - 1092 - 297.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
16948 167.4 9.0 649 16949 done 1.34 - - 3592 - - - 1092 - 297.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
17249 137.0 11.5 669 17250 done 1.34 - - 3593 - - - 1093 - 297.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
17548 105.9 9.4 689 17549 done 1.34 - - 3593 - - - 1092 - 297.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
17848 80.5 8.7 709 17849 done 1.34 - - 3593 - - - 1093 - 297.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
18148 53.7 8.5 729 18149 done 1.34 - - 3593 - - - 1093 - 297.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
18451 29.0 8.9 749 18452 done 1.34 - - 3592 - - - 1093 - 297.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
18744 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18744 begin surface coast
18763 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18763 begin surface
SM 4.18 - - - - -9.29 10.00 0.056 150 15.0 - - 1095 - 300.00 0.45 0.099 1627 3615.6 -15.603 - - - - - -