NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 745 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 276.53 of 350.00 AH used of 24V (20.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.90 m • Intended pitch -23.0 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 97
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
8 - - - 70 VBD -2.09 - - 85 - - - 1761 - -136.3 -60.50 - 2500 - - - - - - - - 14.65 - 14.67
74 4.0 -2.1 4 108 roll -2.09 12.55 0.382 2641 203.7 2.53 2.023 437 -523.3 -136.3 -14.48 - 3146 -44.6 - - - - - - - 13.94 13.12 14.16
335 56.9 -18.9 57 343 done -2.02 0.12 0.264 2656 125.0 2.30 0.030 1808 596.1 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 13.70 14.16 13.97
645 97.0 -12.8 78 651 roll -1.99 - - 2657 - 2.45 0.052 427 -563.7 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 14.76 13.87 14.78
877 129.5 -13.8 125 886 done -1.91 0.15 0.259 2678 140.0 2.33 0.030 1803 590.6 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 13.52 14.06 13.83
1187 168.8 -12.9 146 1195 roll -1.91 - - 2670 - 2.38 0.046 3186 581.1 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.80 13.84 14.82
1271 180.4 -13.0 163 1278 done -1.96 - - 2670 - 2.33 0.031 1818 -587.1 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.14 14.06 14.16
1579 218.8 -13.2 184 1580 done -2.00 - - 2670 - - - 1817 - -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
1879 254.1 -11.0 203 1886 roll -2.03 - - 2660 - 2.42 0.044 3192 568.2 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.68 13.90 14.70
1936 260.5 -11.4 213 1942 done -2.08 - - 2660 - 2.40 0.033 1798 -580.8 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.09 14.02 14.12
2251 297.9 -11.9 225 2252 done -2.08 - - 2660 - - - 1798 - -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
2554 335.8 -12.7 235 2561 roll -2.11 - - 2650 - 2.47 0.046 3192 564.4 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.65 13.78 14.67
2630 346.1 -13.1 249 2635 done -2.16 - - 2650 - 2.42 0.034 1795 -577.3 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.07 14.00 14.08
2954 388.2 -13.0 263 2961 roll -2.16 - - 2640 - 2.47 0.047 3186 563.2 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 14.66 13.81 14.68
3025 397.5 -12.6 276 3030 done -2.19 - - 2640 - 2.42 0.035 1794 -575.2 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 14.07 13.99 14.11
3354 438.3 -12.2 291 3355 done -2.19 - - 2640 - - - 1794 - -136.3 - - 3147 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
3657 473.8 -11.9 301 3662 roll -2.19 - - 2630 - 2.50 0.049 3188 557.6 -136.3 - - 3146 - - - - - - - - 14.67 13.76 14.69
3753 485.7 -11.2 319 3760 done -2.19 - - 2630 - 2.45 0.037 1791 -570.2 -136.3 - - 3145 - - - - - - - - 14.06 13.98 14.07
4088 527.0 -12.3 335 4093 roll -2.19 - - 2630 - 2.50 0.059 401 -556.0 -136.3 - - 3143 - - - - - - - - 14.65 13.78 14.66
4117 530.9 -13.9 340 4127 done -2.15 - - 2620 - 2.42 0.035 1790 574.0 -136.3 - - 3143 - - - - - - - - 14.16 14.09 14.19
4422 568.9 -12.3 351 4427 roll -2.15 - - 2610 - 2.50 0.051 3204 565.6 -136.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.64 13.87 14.66
4530 582.7 -12.4 371 4535 done -2.15 - - 2610 - 2.47 0.039 1793 -571.3 -136.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.04 14.01 14.07
4855 625.4 -13.7 385 4860 roll -2.15 - - 2611 - 2.53 0.062 401 -550.2 -136.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.69 13.79 14.69
4883 629.8 -14.4 390 4892 done -2.08 0.20 0.258 2644 165.0 2.45 0.034 1812 575.9 -136.3 - - 3139 - - - - - - - - 13.54 14.08 13.88
5190 669.0 -12.8 401 5196 roll -2.08 - - 2636 - 2.47 0.054 3202 562.8 -136.3 - - 3138 - - - - - - - - 14.68 13.92 14.70
5271 679.5 -13.4 416 5275 done -2.08 - - 2636 - 2.47 0.040 1800 -567.6 -136.3 - - 3138 - - - - - - - - 14.07 14.02 14.09
5589 718.8 -12.1 429 5590 done -2.08 - - 2636 - - - 1800 - -136.3 - - 3137 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
5892 753.6 -11.3 439 5893 done -2.08 - - 2636 - - - 1799 - -136.3 - - 3136 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
6193 787.4 -11.4 449 6199 roll -2.08 - - 2626 - 2.55 0.054 3202 550.2 -136.3 - - 3134 - - - - - - - - 14.64 13.77 14.66
6232 792.5 -11.7 456 6237 done -2.08 - - 2626 - 2.47 0.044 1800 -567.6 -136.3 - - 3134 - - - - - - - - 14.04 14.00 14.07
6319 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6319 begin apogee
6327 802.9 -11.7 463 6455 done -0.42 1.55 0.249 3006 245.2 - - 1903 - - 123.80 2.512 2589 -4.4 0.278 - - - - - - 13.82 13.59 12.43
6456 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6457 begin loiter
6800 811.7 -1.5 470 6801 done -0.42 - - 3006 - - - 1903 - - - - 2581 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
7400 826.5 -2.6 475 7443 done -0.95 0.40 0.111 2889 -292.5 - - 1903 - 42.6 39.42 2.502 2415 -4.2 0.275 - - - - - - 13.72 14.07 12.88
8001 816.5 2.0 480 8003 done -1.29 0.25 0.122 2815 -296.0 - - 1903 - 42.6 - - 2406 - - - - - - - - 14.02 14.19 14.14
8600 798.7 3.1 485 8602 done -1.51 0.17 0.164 2765 -294.1 - - 1903 - 42.6 - - 2404 - - - - - - - - 13.95 14.08 14.04
9201 778.4 3.3 490 9202 done -1.63 - - 2765 - - - 1902 - 42.6 - - 2402 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
9801 762.7 2.6 495 9803 done -1.74 0.17 0.130 2711 -317.6 - - 1903 - 42.6 - - 2400 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.11
10400 746.0 2.8 500 10401 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2399 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
11000 729.1 2.9 505 11001 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2398 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
11600 708.9 3.5 510 11601 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2398 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
12201 687.2 3.6 515 12202 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2398 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
12800 671.4 2.5 520 12801 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
13400 657.6 2.3 525 13401 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.85
14000 634.7 4.0 530 14001 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
14601 612.3 3.6 535 14602 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
15200 599.7 1.9 540 15201 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
15800 586.4 2.3 545 15801 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
16400 562.9 4.1 550 16401 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
17001 542.5 3.2 555 17002 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
17600 532.3 1.6 560 17601 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
18200 517.8 2.5 565 18201 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
18800 499.7 3.1 570 18801 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
19401 481.8 2.9 575 19402 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
20000 466.1 2.5 580 20001 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
20600 449.2 2.9 585 20601 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
21200 437.4 1.9 590 21201 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
21801 430.7 1.0 595 21802 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
22400 418.7 2.1 600 22401 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
23000 402.3 2.7 605 23001 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
23600 395.7 0.9 610 23601 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
24200 388.9 1.3 615 24201 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
24801 377.9 1.9 620 24802 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
25400 366.6 1.9 625 25401 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
26000 355.5 1.9 630 26001 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
26600 347.9 1.3 635 26601 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
27201 336.1 2.0 640 27202 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
27800 329.1 1.0 645 27801 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.86
28400 325.0 0.8 650 28401 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
29000 320.2 0.8 655 29001 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
29601 316.8 0.5 660 29602 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
30200 307.7 1.6 665 30201 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
30800 298.3 1.5 670 30801 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
31400 293.9 0.6 675 31401 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
32001 284.1 1.6 680 32002 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
32600 280.0 0.8 685 32601 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
33200 275.2 0.6 690 33201 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
33800 267.6 1.4 695 33801 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
34401 262.1 0.7 700 34402 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
35000 262.1 -0.1 705 35001 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
35602 255.4 1.3 710 35603 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
36200 247.1 1.3 715 36201 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
36801 249.4 -0.6 720 36802 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
37400 253.4 -0.5 725 37401 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
38000 250.8 0.5 730 38001 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
38600 253.2 -0.6 735 38601 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
39201 251.6 0.4 740 39202 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
39800 251.0 - 745 39801 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
40400 251.3 0.2 750 40401 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
41000 249.0 0.4 755 41001 done -1.74 - - 2711 - - - 1902 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
41601 244.2 1.0 760 41602 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
42200 238.1 0.8 765 42201 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
42801 240.6 -0.4 770 42802 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
43400 238.2 0.5 775 43401 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
44001 236.2 0.3 780 44002 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
44600 242.2 -1.1 785 44601 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
45201 246.0 -0.5 790 45202 done -1.74 - - 2710 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
45800 242.6 0.6 795 45801 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
46401 242.5 - 800 46402 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
47000 241.3 0.2 805 47001 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
47601 244.3 -0.6 810 47602 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
48200 241.4 0.6 815 48201 done -1.74 - - 2711 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
48800 241.3 -0.1 820 48801 done -1.74 - - 2710 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
49401 238.9 0.5 825 49402 done -1.74 - - 2710 - - - 1903 - 42.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
49637 end loiter: LOITER_COMPLETE
49637 begin climb
49640 240.1 - 827 49730 roll 2.09 3.50 0.234 3540 237.1 2.40 0.056 3243 558.3 136.3 78.40 1.646 2030 -4.7 0.135 - - - - - - 13.21 13.76 12.99
49857 225.3 9.8 869 49862 done 1.93 0.15 0.281 3521 -126.7 2.47 0.045 1863 -558.7 136.3 - - 2024 - - - - - - - - 13.26 13.81 13.62
50178 195.3 9.0 892 50185 roll 1.83 0.12 0.311 3501 -166.7 2.50 0.060 478 -554.0 136.3 - - 2022 - - - - - - - - 13.45 13.63 13.54
50322 183.5 7.9 921 50330 done 1.73 - - 3494 - 2.40 0.039 1839 567.1 136.3 - - 2021 - - - - - - - - 14.04 13.95 14.09
50633 159.6 7.7 942 50640 roll 1.69 0.12 0.325 3457 -308.3 2.60 0.064 3267 549.2 136.3 - - 2021 - - - - - - - - 13.41 13.58 13.50
50653 157.8 7.3 946 50662 done 1.69 - - 3466 - 2.50 0.042 1871 -558.4 136.3 - - 2020 - - - - - - - - 14.03 13.93 14.08
50966 137.5 6.0 968 51011 done 1.75 - - 3466 - - - 1871 - 188.7 42.28 1.527 1819 -4.8 0.084 - - - - - - 14.81 14.19 13.32
51309 111.1 8.0 995 51316 roll 1.79 0.10 0.153 3498 320.0 2.53 0.055 3276 555.3 188.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.33 14.01 14.34
51429 101.9 7.8 1019 51435 done 1.79 - - 3506 - 2.50 0.047 1865 -564.4 188.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.20 14.10 14.24
51747 80.1 5.9 1042 51797 roll 1.85 - - 3516 - 2.50 0.074 463 -560.8 243.6 43.38 1.424 1593 -5.0 0.056 - - - - - - 14.78 14.24 13.40
51873 69.7 9.0 1068 51880 done 1.85 - - 3508 - 2.45 0.035 1886 580.8 243.6 - - 1587 - - - - - - - - 14.21 14.14 14.24
52183 51.8 5.6 1089 52241 roll 1.99 0.10 0.135 3562 540.0 2.58 0.066 467 -550.0 303.7 46.60 1.335 1347 -5.2 0.039 - - - - - - 14.38 14.23 13.45
52328 39.5 10.0 1118 52335 done 1.95 0.15 0.302 3526 -240.0 2.42 0.035 1881 584.3 303.7 - - 1340 - - - - - - - - 13.63 14.14 14.02
52639 8.5 11.3 1139 52644 roll 1.95 - - 3534 - 2.53 0.061 468 -558.5 303.7 - - 1339 - - - - - - - - 14.71 14.01 14.74
52680 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
52680 begin surface coast
52696 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
52696 begin surface
SM 2.96 - - - - -13.78 10.45 0.068 94 9.0 2.33 0.030 1815 557.5 400.08 43.47 0.080 958 22.0 -0.083 - - - - - -