NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 745 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 219.95 of 350.00 AH used of 24V (37.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.1 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 72 done -0.78 - - 249 - - - 2193 - -77.9 -60.62 0.003 3368 - - - - - - - - 14.85 12.60 14.72
76 4.1 -11.8 11 96 roll -0.78 11.98 0.418 2496 187.6 1.20 0.031 1478 -595.8 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 13.83 14.28 14.12
114 21.9 -42.8 17 123 done -0.02 0.95 0.274 2744 261.1 1.33 0.048 2202 544.4 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.88 14.33 14.24
311 40.8 -8.6 54 318 roll -0.29 0.22 0.112 2661 -377.3 1.15 0.057 2895 602.6 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.26
357 45.8 -11.2 62 365 done -0.44 0.10 0.099 2619 -420.0 1.10 0.034 2174 -655.5 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.12 14.34 14.20
556 74.1 -13.0 84 560 roll -0.47 - - 2619 - 1.23 0.058 2896 587.0 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.95 14.14 14.97
609 79.6 -9.6 94 613 done -0.52 - - 2619 - 1.05 0.034 2202 -661.0 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.40
802 94.0 -6.4 114 806 roll -0.60 0.15 0.132 2560 -393.3 1.17 0.030 1512 -589.7 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.45
846 98.3 -10.8 122 850 done -0.60 - - 2560 - 1.25 0.046 2200 550.4 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.31
1039 116.3 -9.4 142 1043 roll -0.60 - - 2560 - 1.20 0.035 1507 -577.5 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.01 14.26 15.02
1091 120.4 -7.3 152 1095 done -0.60 - - 2559 - 1.25 0.045 2196 551.2 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.31
1285 131.8 -5.4 172 1288 roll -0.60 - - 2560 - 1.17 0.060 2904 605.1 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.01 14.13 15.03
1307 133.2 -5.5 176 1311 done -0.60 - - 2560 - 1.08 0.034 2200 -651.9 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.38 14.38 14.40
1500 148.2 -8.8 196 1506 done -0.60 - - 2560 - - - 2195 - -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
1689 163.1 -7.8 215 1693 roll -0.60 - - 2560 - 1.17 0.035 1513 -582.9 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.02 14.27 15.04
1765 169.1 -7.5 230 1771 done -0.60 - - 2560 - 1.27 0.045 2206 545.7 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.28
1953 184.7 -8.6 249 1957 roll -0.64 - - 2560 - 1.15 0.062 2895 599.1 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.01 14.10 15.03
2039 192.1 -8.5 266 2046 done -0.69 - - 2560 - 1.08 0.034 2189 -653.7 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.33 14.31 14.35
2227 207.8 -8.2 285 2232 roll -0.73 0.12 0.150 2512 -400.0 1.15 0.032 1529 -573.9 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.46 14.23 14.47
2261 211.0 -9.8 291 2265 done -0.68 - - 2512 - 1.23 0.047 2194 540.7 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.26
2454 227.0 -7.6 311 2459 roll -0.61 0.17 0.279 2553 241.2 1.20 0.033 1529 -554.2 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 13.73 14.00 13.87
2549 233.0 -6.2 329 2554 done -0.67 - - 2553 - 1.25 0.048 2204 540.0 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.20 14.15 14.23
2744 245.5 -6.6 349 2749 roll -0.71 - - 2553 - 1.20 0.037 1527 -564.2 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.00 14.20 15.02
2822 250.5 -6.1 364 2826 done -0.76 0.10 0.093 2511 -420.0 1.25 0.048 2203 540.8 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.00 14.14 14.08
3021 265.2 -7.8 373 3026 roll -0.70 - - 2509 - 1.15 0.063 2893 600.0 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.02 14.05 15.04
3123 274.9 -9.4 393 3128 done -0.65 0.12 0.243 2540 258.3 1.05 0.035 2208 -652.4 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 13.55 14.27 13.72
3328 293.1 -9.0 403 3332 roll -0.65 - - 2540 - 1.20 0.038 1523 -570.8 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.02 14.17 15.04
3421 300.9 -8.2 421 3426 done -0.65 - - 2540 - 1.25 0.050 2191 534.4 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.15 14.10 14.19
3635 319.1 -8.7 433 3640 roll -0.65 - - 2540 - 1.20 0.065 2902 592.5 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 15.04 13.99 15.06
3752 329.5 -8.7 456 3759 done -0.65 - - 2540 - 1.10 0.037 2203 -635.5 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.21 14.18 14.24
3938 345.4 -8.6 463 3942 roll -0.65 - - 2540 - 1.20 0.065 2895 576.7 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 15.04 13.97 15.05
4077 356.3 -7.7 490 4081 done -0.69 - - 2540 - 1.10 0.037 2193 -638.2 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 14.23 14.21 14.26
4274 370.4 -7.2 499 4278 roll -0.69 - - 2540 - 1.23 0.065 2893 569.1 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 15.04 13.94 15.05
4381 378.4 -7.6 520 4385 done -0.72 - - 2540 - 1.10 0.038 2195 -634.5 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 14.22 14.20 14.24
4578 393.8 -8.0 529 4583 roll -0.72 - - 2540 - 1.20 0.040 1510 -570.8 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 15.04 14.10 15.05
4656 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4656 begin apogee
4664 400.4 -7.7 545 4735 done -0.15 0.65 0.236 2704 252.3 - - 2210 - - 67.90 1.404 3049 -4.7 0.262 - - - - - - 13.71 14.19 13.16
4736 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4736 begin loiter
4962 398.9 2.5 549 4963 done -0.15 - - 2704 - - - 2210 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
5560 391.1 1.1 554 5562 done -0.53 0.35 0.080 2577 -362.9 - - 2210 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.38 14.52 14.48
6161 377.1 2.6 559 6162 done -0.66 - - 2577 - - - 2210 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
6761 357.5 3.3 564 6763 done -0.71 0.15 0.133 2527 -333.3 - - 2210 - - - - 3029 - - - - - - - - 14.46 14.54 14.51
7361 344.5 1.9 569 7362 done -0.64 - - 2527 - - - 2210 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
7961 329.9 2.7 574 7963 done -0.56 0.20 0.269 2569 210.0 - - 2209 - - - - 3025 - - - - - - - - 13.62 14.04 13.93
8561 316.3 2.2 579 8562 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
9161 307.0 1.3 584 9162 done -0.56 - - 2570 - - - 2209 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
9761 300.4 1.3 589 9762 done -0.56 - - 2568 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
10359 292.7 1.4 594 10360 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10961 286.5 0.9 599 10962 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
11562 274.7 1.9 604 11563 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12159 265.8 1.6 609 12160 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
12761 264.5 - 614 12762 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
13360 249.0 3.1 619 13362 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
13960 246.6 -0.1 624 13962 done -0.56 - - 2570 - - - 2210 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
14561 244.1 0.8 629 14562 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15161 238.8 1.0 634 15162 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15759 239.1 -0.3 639 15760 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
16362 234.6 1.2 644 16363 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
16960 229.2 1.0 649 16962 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
17559 235.0 -0.7 654 17560 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
18161 233.2 - 659 18162 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18762 230.7 0.5 664 18763 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
19359 227.8 0.4 669 19360 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
19961 227.6 - 674 19962 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20561 223.4 0.7 679 20562 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21160 228.8 -0.8 684 21162 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
21761 221.1 1.1 689 21762 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22361 221.1 -0.1 694 22362 done -0.56 - - 2570 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22959 221.1 - 699 22960 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
23562 220.7 0.2 704 23563 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
24160 217.2 0.5 709 24162 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
24759 218.0 -0.1 714 24760 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
25361 215.4 0.6 719 25362 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25961 213.5 0.3 724 25962 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
26560 215.2 -0.1 729 26562 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
27161 212.5 0.5 734 27162 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27761 208.9 0.8 739 27762 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28359 204.9 0.6 744 28360 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
28962 210.3 -0.8 749 28963 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
29561 204.7 1.4 754 29562 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30159 203.0 0.2 759 30160 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
30761 202.9 - 764 30762 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
31362 201.3 -0.1 769 31363 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
31959 195.7 0.8 774 31960 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
32561 195.6 -0.3 779 32562 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33161 197.6 -0.7 784 33162 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
33760 199.0 -0.3 789 33762 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
34361 203.4 -0.6 794 34362 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
34961 205.3 -0.2 799 34962 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
35559 210.3 -1.0 804 35560 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
36162 209.8 0.3 809 36163 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
36760 209.7 - 814 36762 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
37359 210.5 0.1 819 37360 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
37961 213.1 -0.5 824 37962 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38562 210.5 0.8 829 38563 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
39159 211.5 - 834 39160 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
39761 215.6 -0.6 839 39762 done -0.56 - - 2570 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
40361 214.0 0.2 844 40362 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
40960 221.0 -1.4 849 40962 done -0.56 - - 2570 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
41561 218.7 0.7 854 41562 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
42161 216.8 0.2 859 42162 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
42759 215.1 0.8 864 42760 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
43361 218.7 -0.6 869 43362 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
43962 212.8 1.2 874 43963 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44559 212.2 0.1 879 44560 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
45161 209.9 0.5 884 45162 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45761 207.5 0.5 889 45762 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
46361 209.5 -0.3 894 46362 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
46961 211.2 -0.2 899 46962 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
47561 209.9 0.2 904 47562 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
48159 215.2 -1.2 909 48160 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
48762 215.4 0.2 914 48763 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
49361 215.1 - 919 49362 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49959 215.3 -0.4 924 49960 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
50561 215.7 -0.1 929 50562 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51162 218.9 -0.6 934 51163 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
51759 224.9 -0.5 939 51760 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
52361 219.7 0.6 944 52362 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52961 222.5 -0.4 949 52962 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53561 214.8 1.4 954 53562 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
54161 217.8 -0.5 959 54162 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
54761 213.0 1.0 964 54762 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
55359 217.1 -0.9 969 55360 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
55962 219.3 -0.4 974 55963 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
56560 216.8 0.5 979 56562 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57159 219.5 -0.6 984 57160 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
57761 216.9 0.6 989 57762 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
58362 209.9 0.9 994 58363 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
58959 210.3 - 999 58960 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
59561 208.2 0.3 1004 59562 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
60161 213.1 -0.8 1009 60162 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
60759 212.6 0.1 1014 60760 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
61362 213.2 -0.1 1019 61363 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
61960 209.2 0.7 1024 61962 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
62559 213.3 -0.7 1029 62560 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
63161 217.0 -0.8 1034 63162 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63762 212.7 0.8 1039 63763 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
64359 213.3 -0.4 1044 64360 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
64961 213.1 0.3 1049 64962 done -0.56 - - 2569 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
65561 210.4 0.9 1054 65562 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
66161 210.0 - 1059 66162 done -0.56 - - 2570 - - - 2210 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
66761 213.5 -1.0 1064 66762 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
67361 212.7 0.3 1069 67362 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
67959 207.8 0.8 1074 67960 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
68562 210.3 -0.1 1079 68563 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
69161 212.5 -0.7 1084 69162 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
69759 213.6 -0.2 1089 69760 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
70361 208.1 0.8 1094 70362 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70962 209.9 -0.2 1099 70963 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
71559 210.4 0.3 1104 71560 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
72161 206.7 0.9 1109 72162 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72761 208.5 0.2 1114 72762 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73360 209.7 - 1119 73362 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
73961 207.2 0.4 1124 73962 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
74561 212.3 -1.1 1129 74562 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
75159 204.6 1.5 1134 75160 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
75762 205.4 -0.6 1139 75763 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
76361 200.8 1.2 1144 76362 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76961 199.5 - 1149 76962 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77561 197.7 0.6 1154 77562 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
78162 200.5 -0.4 1159 78163 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
78759 205.4 -1.0 1164 78760 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
79361 198.9 1.4 1169 79362 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79961 202.0 -0.6 1174 79962 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
80559 201.4 0.2 1179 80560 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
81162 201.4 - 1184 81163 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
81761 206.6 -0.6 1189 81762 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82359 203.2 0.6 1194 82360 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
82961 202.7 0.2 1199 82962 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83562 203.1 -0.2 1204 83563 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
84159 202.8 0.4 1209 84160 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
84761 203.4 - 1214 84762 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85360 205.0 - 1219 85362 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
85961 205.7 - 1224 85962 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86563 202.8 0.8 1229 86564 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
87161 205.3 -0.8 1234 87162 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
87759 205.5 -0.1 1239 87760 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
88362 207.7 -0.4 1244 88363 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
88961 208.4 -0.2 1249 88962 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
89559 209.7 -0.5 1254 89560 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
90161 207.9 0.1 1259 90162 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90762 211.5 -0.9 1264 90763 done -0.56 - - 2569 - - - 2210 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
91118 end loiter: LOITER_COMPLETE
91118 begin climb
91121 215.0 - 1267 91193 roll 0.78 1.85 0.239 3000 233.0 1.20 0.068 2898 573.3 77.9 64.30 1.164 2726 -4.6 0.167 - - - - - - 12.52 14.19 12.77
91279 209.7 4.6 1297 91331 done 1.03 0.25 0.077 3094 376.0 1.12 0.040 2215 -609.8 129.7 46.65 1.134 2520 -4.4 0.160 - - - - - - 13.95 14.08 13.21
91511 186.0 11.3 1326 91515 roll 1.03 - - 3096 - 1.27 0.043 1507 -557.5 129.7 - - 2511 - - - - - - - - 14.83 14.18 14.84
91545 182.4 11.4 1332 91551 done 1.10 - - 3096 - 1.30 0.050 2200 533.1 129.7 - - 2511 - - - - - - - - 14.22 14.16 14.26
91739 159.6 11.6 1352 91744 roll 1.14 - - 3097 - 1.27 0.044 1502 -549.6 129.7 - - 2511 - - - - - - - - 14.90 14.15 14.92
91808 152.5 9.0 1365 91815 done 1.20 0.12 0.100 3149 433.3 1.33 0.049 2208 530.8 129.7 - - 2511 - - - - - - - - 14.04 14.16 14.32
91996 132.4 10.9 1384 92000 roll 1.14 - - 3149 - 1.17 0.066 2900 591.5 129.7 - - 2510 - - - - - - - - 14.92 14.03 14.94
92042 126.6 11.2 1393 92050 done 1.02 0.25 0.261 3090 -236.0 1.15 0.039 2192 -615.7 129.7 - - 2510 - - - - - - - - 13.64 14.19 13.85
92233 113.2 5.8 1412 92271 roll 1.14 0.12 0.151 3143 441.7 1.25 0.046 1502 -552.0 164.3 31.38 1.034 2372 -4.4 0.094 - - - - - - 14.36 14.35 13.44
92349 105.2 6.7 1435 92356 done 1.18 - - 3143 - 1.30 0.049 2204 540.0 164.3 - - 2370 - - - - - - - - 14.36 14.32 14.40
92536 88.3 9.8 1454 92540 roll 1.18 - - 3147 - 1.27 0.042 1506 -549.6 164.3 - - 2369 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.94
92630 80.6 7.9 1472 92635 done 1.25 - - 3146 - 1.30 0.050 2206 538.5 164.3 - - 2368 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.30
92824 67.6 7.3 1492 92829 roll 1.31 0.10 0.166 3184 380.0 1.27 0.037 1519 -540.9 164.3 - - 2367 - - - - - - - - 14.53 14.19 14.54
92912 62.0 4.9 1509 92958 done 1.37 - - 3183 - 1.27 0.048 2207 541.7 211.6 38.83 0.962 2181 -4.8 0.060 - - - - - - 14.23 14.18 13.50
93139 47.7 5.4 1540 93178 done 1.50 0.15 0.141 3237 360.0 - - 2207 - 251.9 32.78 0.939 2016 -5.0 0.050 - - - - - - 14.25 14.26 13.47
93365 27.9 10.0 1582 93372 roll 1.50 - - 3241 - 1.25 0.041 1509 -558.4 251.9 - - 2012 - - - - - - - - 14.85 14.27 14.87
93385 25.5 10.9 1585 93392 done 1.50 - - 3241 - 1.27 0.048 2200 544.1 251.9 - - 2012 - - - - - - - - 14.31 14.27 14.35
93577 8.2 8.7 1622 93584 roll 1.50 - - 3244 - 1.27 0.044 1493 -556.7 251.9 - - 2012 - - - - - - - - 14.90 14.19 14.92
93632 3.2 8.8 1632 93639 done 1.50 - - 3245 - 1.30 0.048 2202 545.4 251.9 - - 2013 - - - - - - - - 14.28 14.26 14.32
93644 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93644 begin surface coast
93676 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93676 begin surface
SM 0.89 - - - - -7.80 9.18 0.096 250 27.2 - - 2203 - 400.08 60.88 0.076 1418 23.3 -0.028 - - - - - -