NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 745 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  745 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  61 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  45 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120319,124937,359.7827,6922.5005,38,0.8,40,-3.3,0.6,302.0,10,9.0 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  115.8,350867,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.1 D_GRID  1000
GPS2  120319,125636,359.7866,6922.3936,15,0.8,20,-3.3,0.5,252.7,10,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.021718 _10V_AH  8.03,0.000
SM_CCo  93696,60.88,0.076,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.89,9.18,0.00,60.88,0.096,0.000,0.076,250,2203,1418,-7.80,0.08,400.08,0,0,0,0,0,0,14.25,14.91,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  352.51,6920.56,110319,104050 MEM  303012
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  69901,1640
HUMID  62.32 CAP_FILE_SIZE  257626,0
INTERNAL_PRESSURE  8.56091 CFSIZE  260034560,187224064
TCM_TEMP  23.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.077,114.22,1
_24V_AH  12.52,219.948 GPS  130319,150107,358.151,6926.019,31,1.4,36,-3.3,0.7,195.4,5,7.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27417142.76 SBE_CT44523133.62
Roll_motor626853.55 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28114034953.15 nil000.00
VBD_pump_during_surface607658.30 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer286137494.10 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20203.39
TT836519277.70
LPSleep8706221531.05
TT8_Active526940.04
TT8_Sampling228128516.54
TT8_CF865034178.57
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits218516280.74
GPS_charging000.00
Compass165417228.86
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 249 2192 1435 1416 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.62 0.003 16390 0.000 0.000 249 2193 3368 3347 3389 0 0 0 0 0 0 14.85 12.60 14.72
76 -0.78 -77.9 249 2193 3348 3389 4.1 -11.8 11 96 11.98 1.20 0.00 0.000 2564 0.418 0.031 2496 1478 3370 3355 3386 0 0 0 0 0 0 13.83 14.28 14.12
114 -0.02 -77.9 2496 1478 3364 3382 21.9 -42.8 17 123 0.95 1.33 0.00 0.000 3206 0.274 0.048 2744 2202 3373 3366 3380 0 0 0 0 0 0 13.88 14.33 14.24
311 -0.29 -77.9 2744 2202 3372 3378 40.8 -8.6 54 318 0.22 1.15 0.00 0.000 4484 0.112 0.057 2661 2895 3374 3372 3377 0 0 0 0 0 0 14.21 14.16 14.26
357 -0.44 -77.9 2660 2895 3372 3376 45.8 -11.2 62 365 0.10 1.10 0.00 0.000 5254 0.099 0.034 2619 2174 3374 3372 3377 0 0 0 0 0 0 14.12 14.34 14.20
556 -0.47 -77.9 2619 2170 3373 3377 74.1 -13.0 84 560 0.00 1.23 0.00 0.000 388 0.000 0.058 2619 2896 3375 3373 3377 0 0 0 0 0 0 14.95 14.14 14.97
609 -0.52 -77.9 2618 2896 3373 3377 79.6 -9.6 94 613 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2619 2202 3375 3374 3377 0 0 0 0 0 0 14.38 14.35 14.40
802 -0.60 -77.9 2618 2198 3377 3377 94.0 -6.4 114 806 0.15 1.17 0.00 0.000 4740 0.132 0.030 2560 1512 3377 3378 3377 0 0 0 0 0 0 14.43 14.28 14.45
846 -0.60 -77.9 2560 1512 3378 3377 98.3 -10.8 122 850 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2560 2200 3377 3378 3377 0 0 0 0 0 0 14.28 14.23 14.31
1039 -0.60 -77.9 2559 2200 3380 3377 116.3 -9.4 142 1043 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2560 1507 3379 3381 3377 0 0 0 0 0 0 15.01 14.26 15.02
1091 -0.60 -77.9 2559 1507 3382 3378 120.4 -7.3 152 1095 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2559 2196 3379 3382 3377 0 0 0 0 0 0 14.28 14.23 14.31
1285 -0.60 -77.9 2559 2196 3384 3378 131.8 -5.4 172 1288 0.00 1.17 0.00 0.000 292 0.000 0.060 2560 2904 3380 3384 3377 0 0 0 0 0 0 15.01 14.13 15.03
1307 -0.60 -77.9 2559 2904 3385 3377 133.2 -5.5 176 1311 0.00 1.08 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2560 2200 3381 3385 3377 0 0 0 0 0 0 14.38 14.38 14.40
1500 -0.60 -77.9 2559 2195 3387 3377 148.2 -8.8 196 1506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2195 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.03
1689 -0.60 -77.9 2559 2195 3388 3378 163.1 -7.8 215 1693 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2560 1513 3383 3388 3378 0 0 0 0 0 0 15.02 14.27 15.04
1765 -0.60 -77.9 2559 1513 3388 3378 169.1 -7.5 230 1771 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2560 2206 3382 3388 3377 0 0 0 0 0 0 14.23 14.19 14.28
1953 -0.64 -77.9 2559 2206 3388 3378 184.7 -8.6 249 1957 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.062 2560 2895 3383 3388 3378 0 0 0 0 0 0 15.01 14.10 15.03
2039 -0.69 -77.9 2558 2895 3387 3377 192.1 -8.5 266 2046 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2560 2189 3382 3388 3377 0 0 0 0 0 0 14.33 14.31 14.35
2227 -0.73 -77.9 2559 2188 3388 3377 207.8 -8.2 285 2232 0.12 1.15 0.00 0.000 4740 0.150 0.032 2512 1529 3382 3388 3377 0 0 0 0 0 0 14.46 14.23 14.47
2261 -0.68 -77.9 2512 1529 3388 3378 211.0 -9.8 291 2265 0.00 1.23 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2512 2194 3383 3388 3378 0 0 0 0 0 0 14.23 14.19 14.26
2454 -0.61 -77.9 2511 2193 3387 3377 227.0 -7.6 311 2459 0.17 1.20 0.00 0.000 2692 0.279 0.033 2553 1529 3382 3387 3377 0 0 0 0 0 0 13.73 14.00 13.87
2549 -0.67 -77.9 2553 1529 3387 3377 233.0 -6.2 329 2554 0.00 1.25 0.00 0.000 1190 0.000 0.048 2553 2204 3381 3386 3377 0 0 0 0 0 0 14.20 14.15 14.23
2744 -0.71 -77.9 2553 2203 3384 3376 245.5 -6.6 349 2749 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2553 1527 3380 3384 3376 0 0 0 0 0 0 15.00 14.20 15.02
2822 -0.76 -77.9 2553 1527 3384 3375 250.5 -6.1 364 2826 0.10 1.25 0.00 0.000 5286 0.093 0.048 2511 2203 3379 3384 3375 0 0 0 0 0 0 14.00 14.14 14.08
3021 -0.70 -77.9 2511 2203 3383 3374 265.2 -7.8 373 3026 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.063 2509 2893 3378 3383 3374 0 0 0 0 0 0 15.02 14.05 15.04
3123 -0.65 -77.9 2509 2893 3382 3374 274.9 -9.4 393 3128 0.12 1.05 0.00 0.000 3206 0.243 0.035 2540 2208 3377 3381 3374 0 0 0 0 0 0 13.55 14.27 13.72
3328 -0.65 -77.9 2539 2207 3380 3373 293.1 -9.0 403 3332 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2540 1523 3376 3380 3372 0 0 0 0 0 0 15.02 14.17 15.04
3421 -0.65 -77.9 2540 1523 3380 3372 300.9 -8.2 421 3426 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2540 2191 3375 3380 3371 0 0 0 0 0 0 14.15 14.10 14.19
3635 -0.65 -77.9 2540 2191 3378 3370 319.1 -8.7 433 3640 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2540 2902 3374 3379 3370 0 0 0 0 0 0 15.04 13.99 15.06
3752 -0.65 -77.9 2540 2902 3377 3370 329.5 -8.7 456 3759 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2540 2203 3373 3377 3370 0 0 0 0 0 0 14.21 14.18 14.24
3938 -0.65 -77.9 2540 2203 3375 3368 345.4 -8.6 463 3942 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2540 2895 3371 3375 3367 0 0 0 0 0 0 15.04 13.97 15.05
4077 -0.69 -77.9 2540 2895 3373 3367 356.3 -7.7 490 4081 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2540 2193 3370 3374 3367 0 0 0 0 0 0 14.23 14.21 14.26
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state 93676 begin surface