prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 78.49 of 134.30 AH used of 24V (41.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.65 of 102.90 AH used of 10V (70.21% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.364 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 19.4 m at 19.5 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 50 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 114 | VBD | -0.76 | - | - | 135 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | -96.38 | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 4.1 | -10.0 | 16 | 140 | roll | -0.76 | 9.12 | 0.203 | 2543 | 264.0 | 1.62 | 0.063 | 3759 | 598.8 | -219.0 | -6.97 | - | 3855 | -51.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 55.8 | -17.0 | 61 | 383 | done | -0.76 | - | - | 2543 | - | 1.55 | 0.029 | 2770 | -638.1 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 78.7 | -15.6 | 86 | 528 | roll | -0.76 | - | - | 2543 | - | 2.17 | 0.031 | 1380 | -640.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | 83.0 | -15.3 | 90 | 555 | done | -0.76 | - | - | 2534 | - | 2.25 | 0.043 | 2769 | 617.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | 105.9 | -16.6 | 112 | 693 | roll | -0.76 | - | - | 2530 | - | 1.62 | 0.050 | 3792 | 631.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 725 | 111.9 | -17.2 | 115 | 729 | done | -0.76 | - | - | 2530 | - | 1.60 | 0.028 | 2769 | -639.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 865 | 134.9 | -16.6 | 128 | 866 | done | -0.76 | - | - | 2530 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 155.5 | -16.3 | 140 | 994 | done | -0.76 | - | - | 2530 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1120 | 176.1 | -16.0 | 152 | 1124 | roll | -0.76 | - | - | 2522 | - | 1.62 | 0.048 | 3788 | 629.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1159 | 183.0 | -16.7 | 155 | 1166 | done | -0.76 | 0.08 | 0.128 | 2550 | 350.0 | 1.58 | 0.029 | 2778 | -639.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1294 | 202.5 | -14.3 | 168 | 1295 | done | -0.76 | - | - | 2550 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1421 | 220.5 | -13.9 | 180 | 1422 | done | -0.76 | - | - | 2550 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1548 | 239.0 | -14.5 | 192 | 1549 | done | -0.76 | - | - | 2550 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1676 | 257.1 | -13.9 | 204 | 1680 | roll | -0.76 | - | - | 2543 | - | 1.62 | 0.049 | 3795 | 627.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1722 | 264.0 | -15.1 | 208 | 1726 | done | -0.76 | - | - | 2543 | - | 1.58 | 0.028 | 2779 | -643.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1928 | 294.2 | -14.8 | 227 | 1934 | done | -0.76 | - | - | 2543 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2127 | 323.2 | -14.0 | 246 | 2128 | done | -0.76 | - | - | 2543 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2319 | 349.6 | -13.3 | 264 | 2324 | roll | -0.76 | - | - | 2536 | - | 1.60 | 0.048 | 3756 | 610.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2379 | 358.6 | -14.4 | 269 | 2386 | done | -0.76 | - | - | 2536 | - | 1.50 | 0.028 | 2790 | -644.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2501 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2501 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2508 | 376.0 | 14.5 | 281 | 2691 | roll | -0.16 | 0.62 | 0.114 | 2745 | 337.1 | - | - | 2687 | - | - | 177.40 | 0.970 | 2960 | -5.1 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2691 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2691 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2695 | 386.0 | - | 297 | 2902 | done | 0.76 | 0.85 | 0.070 | 3040 | 347.1 | - | - | 2686 | - | 219.0 | 195.48 | 0.916 | 2066 | -4.6 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3092 | 356.0 | 10.7 | 334 | 3116 | roll | 0.79 | - | - | 3040 | - | 1.92 | 0.047 | 3767 | 563.0 | 238.9 | 18.45 | 0.869 | 1986 | -4.3 | 0.201 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3185 | 344.5 | 13.1 | 342 | 3188 | done | 0.79 | - | - | 3047 | - | 1.67 | 0.030 | 2720 | -626.9 | 238.9 | - | - | 1982 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3389 | 320.2 | 12.0 | 361 | 3393 | roll | 0.79 | - | - | 3047 | - | 1.73 | 0.048 | 3767 | 605.2 | 238.9 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3428 | 314.9 | 13.1 | 364 | 3435 | done | 0.79 | - | - | 3053 | - | 1.67 | 0.030 | 2713 | -631.1 | 238.9 | - | - | 1980 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3627 | 290.4 | 12.0 | 383 | 3628 | done | 0.79 | - | - | 3053 | - | - | - | 2713 | - | 238.9 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3818 | 268.0 | 11.2 | 401 | 3830 | roll | 0.79 | - | - | 3053 | - | 1.73 | 0.050 | 3755 | 602.3 | 242.9 | 4.25 | 0.659 | 1968 | -2.6 | 0.119 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3887 | 259.1 | 13.5 | 407 | 3891 | done | 0.79 | - | - | 3060 | - | 1.65 | 0.030 | 2690 | -645.5 | 242.9 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4092 | 235.0 | 11.8 | 426 | 4095 | roll | 0.79 | - | - | 3060 | - | 1.73 | 0.048 | 3763 | 620.2 | 242.9 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4142 | 228.1 | 14.2 | 430 | 4148 | done | 0.79 | - | - | 3067 | - | 1.62 | 0.031 | 2735 | -634.6 | 242.9 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4277 | 211.6 | 12.4 | 443 | 4278 | done | 0.79 | - | - | 3067 | - | - | - | 2735 | - | 242.9 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4404 | 195.6 | 12.8 | 455 | 4405 | done | 0.79 | - | - | 3067 | - | - | - | 2735 | - | 242.9 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4531 | 179.1 | 12.9 | 467 | 4535 | roll | 0.79 | - | - | 3067 | - | 1.65 | 0.048 | 3767 | 625.5 | 242.9 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4570 | 173.4 | 14.4 | 470 | 4576 | done | 0.79 | - | - | 3074 | - | 1.62 | 0.029 | 2734 | -637.7 | 242.9 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4705 | 154.8 | 14.3 | 483 | 4706 | done | 0.79 | - | - | 3075 | - | - | - | 2734 | - | 242.9 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4832 | 137.4 | 13.9 | 495 | 4833 | done | 0.79 | - | - | 3074 | - | - | - | 2734 | - | 242.9 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4959 | 120.0 | 13.6 | 507 | 4960 | done | 0.79 | - | - | 3075 | - | - | - | 2734 | - | 242.9 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5087 | 103.3 | 13.1 | 519 | 5091 | roll | 0.79 | - | - | 3074 | - | 1.67 | 0.048 | 3756 | 612.0 | 242.9 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5133 | 96.6 | 14.7 | 525 | 5140 | done | 0.79 | - | - | 3081 | - | 1.58 | 0.031 | 2756 | -632.9 | 242.9 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5277 | 77.3 | 12.9 | 550 | 5283 | done | 0.79 | - | - | 3082 | - | - | - | 2756 | - | 242.9 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5419 | 59.2 | 12.4 | 575 | 5425 | done | 0.79 | - | - | 3081 | - | - | - | 2756 | - | 242.9 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5561 | 41.4 | 12.6 | 600 | 5567 | done | 0.79 | - | - | 3082 | - | - | - | 2756 | - | 242.9 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5704 | 22.9 | 14.2 | 625 | 5710 | done | 0.79 | - | - | 3081 | - | - | - | 2756 | - | 242.9 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5845 | 5.0 | 14.7 | 650 | 5852 | roll | 0.79 | - | - | 3082 | - | 1.65 | 0.047 | 3763 | 610.3 | 242.9 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5858 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5858 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5881 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5881 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.04 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 182 | - | - | - | 2770 | - | 250.20 | 2.20 | 0.105 | 1940 | -11.8 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | |||