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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 75.77 of 150.00 AH used of 24V (49.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.03 of 108.00 AH used of 10V (32.38% remains) | |
| • Surface angle -70.4 deg, depth 2.23 m | • Intended pitch -20.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 74 | VBD | -1.33 | - | - | 344 | - | - | - | 2322 | - | -107.1 | -51.55 | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.0 | -2.1 | 9 | 107 | done | -1.33 | 10.00 | 0.236 | 2769 | 242.5 | - | - | 2322 | - | -107.1 | -13.70 | - | 3448 | -39.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - | 26.64 |
| 417 | 72.9 | -22.2 | 48 | 423 | roll | -1.33 | - | - | 2778 | - | 2.15 | 0.032 | 916 | -654.0 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 437 | 72.9 | -22.2 | 48 | 444 | done | -1.33 | - | - | 2771 | - | 2.12 | 0.033 | 2310 | 657.5 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 744 | 128.1 | -16.6 | 64 | 750 | roll | -1.33 | - | - | 2774 | - | 2.12 | 0.032 | 914 | -658.5 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 834 | 141.8 | -15.5 | 68 | 839 | done | -1.33 | - | - | 2767 | - | 2.12 | 0.033 | 2313 | 659.9 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 1090 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1090 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1101 | 182.9 | -15.7 | 81 | 1235 | done | -0.25 | 1.12 | 0.148 | 3111 | 307.1 | - | - | 2018 | - | - | 128.02 | 0.601 | 3008 | -3.5 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - | 24.40 |
| 1240 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1240 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1244 | 189.0 | - | 88 | 1380 | done | 1.33 | 1.45 | 0.080 | 3623 | 353.1 | - | - | 2018 | - | 107.1 | 130.90 | 0.547 | 2571 | -3.3 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - | 24.38 |
| 1674 | 150.7 | 11.3 | 110 | 1680 | roll | 1.33 | - | - | 3632 | - | 2.10 | 0.036 | 652 | -650.5 | 107.1 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 1720 | 145.3 | 11.6 | 112 | 1726 | done | 1.33 | - | - | 3625 | - | 2.12 | 0.031 | 2034 | 651.9 | 107.1 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2048 | 111.5 | 9.8 | 128 | 2049 | done | 1.34 | - | - | 3625 | - | - | - | 2034 | - | 110.3 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2346 | 84.0 | 8.7 | 143 | 2379 | roll | 1.40 | - | - | 3632 | - | 2.15 | 0.035 | 653 | -642.3 | 130.9 | 24.90 | 0.614 | 2472 | -3.2 | 0.044 | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.98 | 24.76 |
| 2556 | 66.8 | 8.2 | 153 | 2599 | done | 1.49 | 0.15 | 0.092 | 3684 | 346.7 | 2.12 | 0.031 | 2045 | 656.6 | 160.3 | 36.22 | 0.567 | 2353 | -3.3 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.24 | 24.79 |
| 2904 | 33.7 | 11.1 | 177 | 2909 | roll | 1.49 | - | - | 3676 | - | 2.05 | 0.042 | 3420 | 670.7 | 160.3 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 3021 | 19.8 | 12.0 | 192 | 3027 | done | 1.49 | - | - | 3684 | - | 1.98 | 0.025 | 2024 | -705.1 | 160.3 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3180 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3180 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3222 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3222 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.54 | - | - | - | - | -8.87 | 8.80 | 0.042 | 340 | 38.6 | 0.40 | 0.044 | 2322 | 3230.0 | 350.04 | 82.25 | 0.055 | 1581 | 19.2 | -0.091 | - | - | - | - | - | - | |||