prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 78.37 of 134.30 AH used of 24V (41.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.60 of 102.90 AH used of 10V (70.26% remains) | |
| • Surface angle -69.7 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.364 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 354.21, SM_CC=250) | • surface range 18.9 m at 19.1 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 21 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 91 | VBD | -0.76 | - | - | 157 | - | - | - | 2811 | - | -219.0 | -72.50 | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.0 | -5.5 | 12 | 122 | roll | -0.76 | 9.18 | 0.207 | 2548 | 260.5 | 2.30 | 0.042 | 1368 | -627.4 | -219.0 | -11.20 | - | 3854 | -46.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 49.1 | -13.4 | 61 | 382 | done | -0.76 | - | - | 2538 | - | 2.25 | 0.042 | 2761 | 619.1 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 517 | 71.0 | -16.0 | 86 | 523 | done | -0.76 | - | - | 2537 | - | - | - | 2761 | - | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 659 | 94.8 | -16.4 | 111 | 665 | done | -0.76 | - | - | 2538 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 802 | 117.7 | -16.2 | 127 | 803 | done | -0.76 | - | - | 2537 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 929 | 137.4 | -15.4 | 139 | 930 | done | -0.76 | - | - | 2538 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1056 | 157.1 | -15.5 | 151 | 1060 | roll | -0.76 | - | - | 2530 | - | 1.62 | 0.048 | 3764 | 619.8 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1093 | 162.6 | -16.9 | 154 | 1097 | done | -0.76 | - | - | 2530 | - | 1.55 | 0.030 | 2761 | -647.1 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1233 | 185.5 | -16.2 | 167 | 1234 | done | -0.76 | - | - | 2530 | - | - | - | 2762 | - | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | 205.3 | -15.3 | 179 | 1361 | done | -0.76 | - | - | 2530 | - | - | - | 2762 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1488 | 224.5 | -15.0 | 191 | 1492 | roll | -0.76 | - | - | 2522 | - | 1.65 | 0.049 | 3764 | 607.3 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1538 | 232.8 | -15.6 | 195 | 1546 | done | -0.76 | 0.08 | 0.129 | 2549 | 337.5 | 1.50 | 0.030 | 2797 | -644.7 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1674 | 250.8 | -13.3 | 208 | 1675 | done | -0.76 | - | - | 2550 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1864 | 276.1 | -13.2 | 226 | 1866 | done | -0.76 | - | - | 2550 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2055 | 301.3 | -13.1 | 244 | 2059 | roll | -0.76 | - | - | 2543 | - | 1.58 | 0.049 | 3755 | 607.0 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2095 | 307.0 | -13.9 | 247 | 2102 | done | -0.76 | - | - | 2543 | - | 1.50 | 0.030 | 2790 | -643.3 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2295 | 333.4 | -13.3 | 266 | 2296 | done | -0.76 | - | - | 2543 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2484 | 358.4 | -13.0 | 284 | 2485 | done | -0.76 | - | - | 2543 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2609 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2609 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2617 | 375.3 | 13.5 | 296 | 2799 | roll | -0.16 | 0.60 | 0.113 | 2745 | 336.7 | - | - | 2686 | - | - | 177.40 | 0.970 | 2960 | -5.1 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2800 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2800 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2803 | 385.3 | - | 312 | 3011 | done | 0.76 | 0.85 | 0.073 | 3039 | 345.9 | - | - | 2687 | - | 219.0 | 196.02 | 0.916 | 2067 | -4.6 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3201 | 356.6 | 9.9 | 349 | 3248 | roll | 0.81 | - | - | 3039 | - | 1.90 | 0.047 | 3753 | 561.1 | 260.2 | 37.85 | 0.894 | 1899 | -4.4 | 0.200 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3339 | 340.7 | 11.8 | 361 | 3343 | done | 0.81 | - | - | 3045 | - | 1.65 | 0.029 | 2721 | -625.5 | 260.2 | - | - | 1897 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3544 | 317.3 | 11.3 | 380 | 3545 | done | 0.81 | - | - | 3045 | - | - | - | 2720 | - | 261.8 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3734 | 296.1 | 11.1 | 398 | 3745 | done | 0.82 | - | - | 3045 | - | - | - | 2720 | - | 268.7 | 8.38 | 0.815 | 1864 | -3.7 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3938 | 272.2 | 11.3 | 417 | 3941 | roll | 0.82 | - | - | 3045 | - | 1.67 | 0.048 | 3759 | 622.2 | 269.5 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3973 | 267.4 | 12.8 | 420 | 3976 | done | 0.82 | - | - | 3052 | - | 1.62 | 0.031 | 2694 | -657.4 | 269.5 | - | - | 1863 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4177 | 241.9 | 12.1 | 439 | 4178 | done | 0.82 | - | - | 3052 | - | - | - | 2692 | - | 269.5 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4305 | 227.1 | 11.4 | 451 | 4306 | done | 0.82 | - | - | 3052 | - | - | - | 2692 | - | 269.5 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4431 | 212.7 | 11.6 | 463 | 4435 | roll | 0.82 | - | - | 3052 | - | 1.75 | 0.049 | 3750 | 604.6 | 269.5 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4477 | 207.0 | 12.5 | 467 | 4481 | done | 0.82 | - | - | 3057 | - | 1.62 | 0.030 | 2721 | -635.2 | 269.5 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4618 | 190.7 | 11.4 | 480 | 4619 | done | 0.82 | - | - | 3058 | - | - | - | 2720 | - | 269.5 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4745 | 176.4 | 11.1 | 492 | 4757 | done | 0.83 | - | - | 3058 | - | - | - | 2720 | - | 278.3 | 10.07 | 0.819 | 1825 | -3.6 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4882 | 160.5 | 11.6 | 505 | 4883 | done | 0.83 | - | - | 3058 | - | - | - | 2720 | - | 278.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5010 | 145.3 | 12.2 | 517 | 5011 | done | 0.83 | - | - | 3058 | - | - | - | 2720 | - | 278.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5137 | 130.1 | 11.9 | 529 | 5138 | done | 0.83 | - | - | 3058 | - | - | - | 2720 | - | 278.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5264 | 115.4 | 11.8 | 541 | 5265 | done | 0.83 | - | - | 3058 | - | - | - | 2720 | - | 278.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5393 | 101.2 | 11.3 | 553 | 5394 | done | 0.84 | - | - | 3058 | - | - | - | 2720 | - | 280.9 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5525 | 86.4 | 10.9 | 575 | 5543 | done | 0.85 | - | - | 3058 | - | - | - | 2720 | - | 292.8 | 13.98 | 0.796 | 1766 | -4.1 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5680 | 69.8 | 10.5 | 602 | 5705 | done | 0.88 | - | - | 3058 | - | - | - | 2720 | - | 316.4 | 22.30 | 0.784 | 1669 | -4.3 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5843 | 50.6 | 10.1 | 630 | 5883 | roll | 0.93 | 0.12 | 0.089 | 3119 | 508.3 | 1.77 | 0.050 | 3760 | 587.6 | 353.0 | 32.80 | 0.764 | 1519 | -4.6 | 0.034 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5913 | 39.4 | 17.2 | 641 | 5920 | done | 0.93 | - | - | 3127 | - | 1.65 | 0.031 | 2728 | -625.5 | 353.0 | - | - | 1520 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6060 | 13.1 | 16.8 | 666 | 6067 | done | 0.93 | - | - | 3128 | - | - | - | 2728 | - | 353.0 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6115 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6115 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6136 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6137 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.72 | - | - | - | - | -8.07 | 7.82 | 0.045 | 193 | -375.3 | - | - | 2786 | - | 354.21 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||