ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 742 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 233.37 of 350.00 AH used of 24V (33.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.0 deg, depth 0.54 m • Intended pitch -43.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 399.91 (SM_CC=399.91037) • surface range 8.2 m at 8.3 m depth, ceiling 0.1 m (m = 1.03, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
10 - - - 121 done -2.02 - - 184 - - - 2807 - -22.2 -104.93 0.003 3585 - - - - - - - - 14.73 12.60 14.69
125 1.3 -1.1 11 148 roll -2.06 9.85 0.428 2105 195.0 2.05 0.107 3919 542.4 -51.8 -5.75 0.017 3702 -20.3 0.313 - - - - - - 13.89 12.71 14.34
377 37.8 -16.0 60 385 done -2.06 - - 2105 - 1.90 0.039 2782 -598.4 -51.8 - - 3709 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.50
682 84.7 -15.2 91 687 roll -2.06 - - 2097 - 2.08 0.074 3919 546.6 -51.8 - - 3711 - - - - - - - - 14.66 14.16 14.66
763 98.4 -16.8 107 768 done -2.06 - - 2095 - 1.90 0.040 2792 -593.2 -51.8 - - 3711 - - - - - - - - 14.33 14.27 14.37
1074 146.4 -15.7 139 1079 roll -2.06 - - 2097 - 2.42 0.044 1410 -571.1 -51.8 - - 3712 - - - - - - - - 14.81 14.18 14.82
1096 149.7 -15.8 143 1101 done -2.06 - - 2086 - 2.50 0.054 2812 560.8 -51.8 - - 3712 - - - - - - - - 14.31 14.19 14.36
1407 197.9 -15.1 175 1412 roll -2.06 - - 2086 - 2.50 0.043 1396 -566.4 -51.8 - - 3713 - - - - - - - - 14.77 14.15 14.77
1468 206.8 -14.3 187 1473 done -2.06 0.20 0.350 2113 135.0 2.53 0.054 2811 559.3 -51.8 - - 3713 - - - - - - - - 13.56 14.18 14.07
1780 250.7 -14.2 219 1780 done -2.06 - - 2113 - - - 2812 - -51.8 - - 3713 - - - - - - - - 14.78 14.77 14.77
2079 291.8 -13.9 249 2080 done -2.06 - - 2113 - - - 2812 - -51.8 - - 3711 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
2379 332.4 -13.2 267 2384 roll -2.06 - - 2109 - 2.03 0.077 3914 542.9 -51.8 - - 3714 - - - - - - - - 14.77 14.02 14.77
2420 338.1 -14.2 275 2425 done -2.06 - - 2110 - 1.90 0.041 2796 -588.4 -51.8 - - 3714 - - - - - - - - 14.34 14.28 14.37
2742 379.9 -12.7 294 2747 roll -2.06 - - 2109 - 2.47 0.044 1400 -565.2 -51.8 - - 3713 - - - - - - - - 14.58 14.00 14.58
2773 383.9 -12.3 300 2779 done -2.06 - - 2100 - 2.55 0.055 2805 551.0 -51.8 - - 3713 - - - - - - - - 14.23 14.11 14.28
3085 424.1 -12.6 317 3085 done -2.06 - - 2100 - - - 2806 - -51.8 - - 3713 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.76
3387 461.2 -12.1 332 3388 done -2.06 - - 2100 - - - 2806 - -51.8 - - 3713 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
3687 498.3 -12.4 347 3688 done -2.06 - - 2099 - - - 2805 - -51.8 - - 3714 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
4008 537.7 -12.4 358 4013 roll -2.06 - - 2099 - 2.50 0.044 1402 -561.2 -51.8 - - 3714 - - - - - - - - 14.56 14.07 14.56
4159 556.3 -11.9 388 4166 done -2.06 - - 2089 - 2.55 0.055 2806 550.6 -51.8 - - 3713 - - - - - - - - 14.21 14.09 14.26
4552 601.0 -10.9 406 4552 done -2.06 - - 2088 - - - 2806 - -51.8 - - 3712 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
4914 640.3 -10.6 418 4919 roll -2.06 - - 2089 - 2.50 0.043 1403 -561.2 -51.8 - - 3711 - - - - - - - - 14.72 14.06 14.71
4950 644.3 -10.2 425 4957 done -2.06 0.17 0.353 2109 117.6 2.55 0.054 2814 553.3 -51.8 - - 3712 - - - - - - - - 13.46 14.08 13.93
5338 681.3 -9.4 442 5339 done -2.06 - - 2110 - - - 2815 - -51.8 - - 3711 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
5698 714.5 -9.0 454 5699 done -2.06 - - 2110 - - - 2815 - -51.8 - - 3711 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
6058 745.7 -8.4 466 6063 roll -2.06 - - 2104 - 2.00 0.076 3909 547.0 -51.8 - - 3711 - - - - - - - - 14.73 13.96 14.73
6229 761.8 -9.0 500 6234 done -2.06 - - 2102 - 1.90 0.040 2798 -584.7 -51.8 - - 3711 - - - - - - - - 14.31 14.24 14.32
6447 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6447 begin apogee
6455 780.5 -8.3 509 6525 done -0.23 2.60 0.324 2694 227.7 - - 2547 - - 66.32 3.059 3491 -3.3 0.170 - - - - - - 13.82 13.78 12.50
6526 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6526 begin loiter
6870 770.9 3.5 523 6870 done -0.23 - - 2694 - - - 2548 - - - - 3485 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
7230 758.4 3.6 535 7230 done -0.23 - - 2694 - - - 2548 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
7590 745.2 3.4 547 7590 done -0.23 - - 2694 - - - 2548 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
7950 733.0 3.2 559 7950 done -0.23 - - 2694 - - - 2548 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
8310 722.3 2.9 571 8311 done -0.23 - - 2694 - - - 2548 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
8670 712.9 2.6 583 8671 done -0.23 - - 2694 - - - 2548 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
9030 703.6 2.6 595 9031 done -0.23 - - 2694 - - - 2548 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
9390 694.4 2.6 607 9390 done -0.23 - - 2694 - - - 2548 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
9750 685.0 2.6 619 9750 done -0.23 - - 2694 - - - 2548 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
10110 675.4 2.8 631 10111 done -0.23 - - 2694 - - - 2548 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
10470 665.8 2.7 643 10470 done -0.23 - - 2694 - - - 2548 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
10830 655.8 2.8 655 10831 done -0.23 - - 2694 - - - 2548 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
11190 645.4 3.0 667 11190 done -0.23 - - 2694 - - - 2548 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
11550 634.7 3.0 679 11550 done -0.23 - - 2694 - - - 2548 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
11910 623.9 3.0 691 11911 done -0.23 - - 2694 - - - 2548 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
12270 612.7 3.1 703 12270 done -0.23 - - 2694 - - - 2548 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
12630 602.6 2.7 715 12630 done -0.23 - - 2694 - - - 2548 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
12990 593.5 2.5 727 12990 done -0.23 - - 2695 - - - 2548 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
13350 584.5 2.4 739 13351 done -0.23 - - 2694 - - - 2547 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
13710 575.9 2.3 751 13711 done -0.23 - - 2694 - - - 2548 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
14070 568.1 2.1 763 14070 done -0.23 - - 2694 - - - 2548 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
14430 560.1 2.3 775 14430 done -0.23 - - 2693 - - - 2548 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
14791 552.3 2.1 787 14791 done -0.23 - - 2694 - - - 2548 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
15150 545.0 2.1 799 15150 done -0.23 - - 2694 - - - 2548 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
15510 537.2 2.1 811 15511 done -0.23 - - 2694 - - - 2548 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
15870 529.6 2.2 823 15870 done -0.23 - - 2694 - - - 2548 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
16230 521.1 2.4 835 16230 done -0.23 - - 2694 - - - 2548 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
16590 511.8 2.7 847 16590 done -0.23 - - 2694 - - - 2548 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.93
16950 502.4 2.6 859 16950 done -0.23 - - 2694 - - - 2548 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.94
17310 492.9 2.6 875 17311 done -0.23 - - 2694 - - - 2548 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
17610 485.0 2.6 890 17610 done -0.23 - - 2694 - - - 2548 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
17910 477.4 2.5 905 17910 done -0.23 - - 2694 - - - 2548 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
18210 470.4 2.3 920 18211 done -0.23 - - 2694 - - - 2548 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
18510 463.9 2.1 935 18511 done -0.23 - - 2693 - - - 2548 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
18810 458.1 1.9 950 18811 done -0.23 - - 2694 - - - 2548 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.93
19110 453.2 1.6 965 19110 done -0.23 - - 2694 - - - 2548 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.93
19410 448.2 1.6 980 19411 done -0.23 - - 2694 - - - 2548 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19710 443.4 1.6 995 19710 done -0.23 - - 2694 - - - 2548 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
20010 438.2 1.8 1010 20010 done -0.23 - - 2694 - - - 2547 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
20310 432.9 1.8 1025 20310 done -0.23 - - 2694 - - - 2548 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20610 427.4 1.9 1040 20610 done -0.23 - - 2695 - - - 2548 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20910 421.9 1.8 1055 20911 done -0.23 - - 2694 - - - 2548 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21210 416.5 1.8 1070 21211 done -0.23 - - 2694 - - - 2548 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21510 411.9 1.4 1085 21510 done -0.23 - - 2694 - - - 2548 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.93
21810 407.5 1.5 1100 21811 done -0.23 - - 2694 - - - 2548 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
22110 403.1 1.3 1115 22111 done -0.23 - - 2694 - - - 2548 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
22410 399.4 1.2 1130 22410 done -0.23 - - 2694 - - - 2548 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
22711 395.9 1.1 1145 22711 done -0.23 - - 2694 - - - 2547 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.63 14.62 14.62
23010 392.2 1.3 1160 23010 done -0.23 - - 2694 - - - 2548 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
23310 388.3 1.5 1175 23310 done -0.23 - - 2694 - - - 2547 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
23610 384.0 1.4 1190 23611 done -0.23 - - 2694 - - - 2548 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
23910 379.0 1.8 1205 23911 done -0.23 - - 2694 - - - 2548 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
24210 373.7 1.8 1220 24211 done -0.23 - - 2694 - - - 2548 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
24510 368.0 1.9 1235 24510 done -0.23 - - 2694 - - - 2548 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
24810 362.2 2.0 1250 24811 done -0.23 - - 2693 - - - 2548 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
25110 356.2 2.0 1265 25110 done -0.23 - - 2694 - - - 2548 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
25410 349.7 2.2 1280 25410 done -0.23 - - 2694 - - - 2548 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
25710 343.1 2.3 1295 25710 done -0.23 - - 2694 - - - 2548 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
26010 336.4 2.1 1310 26010 done -0.23 - - 2694 - - - 2548 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
26310 330.3 1.8 1325 26311 done -0.23 - - 2694 - - - 2548 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.93
26610 325.2 1.7 1340 26610 done -0.23 - - 2694 - - - 2548 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
26910 320.6 1.5 1355 26910 done -0.23 - - 2694 - - - 2548 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
27210 316.2 1.4 1370 27210 done -0.23 - - 2694 - - - 2548 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
27510 311.6 1.5 1385 27511 done -0.23 - - 2694 - - - 2548 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
27810 307.5 1.3 1400 27811 done -0.23 - - 2694 - - - 2548 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
28107 end loiter: LOITER_COMPLETE
28107 begin climb
28111 303.6 - 1415 28172 roll 2.06 2.40 0.116 3429 306.2 2.65 0.085 3914 515.5 51.8 54.28 2.684 3285 -3.6 0.083 - - - - - - 13.83 13.95 12.83
28399 261.8 18.8 1471 28404 done 2.06 - - 3439 - 2.38 0.049 2543 -576.1 51.8 - - 3279 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.51
28710 209.8 16.7 1503 28715 roll 2.06 - - 3440 - 2.53 0.086 3913 541.5 51.8 - - 3278 - - - - - - - - 14.85 14.32 14.85
28872 181.6 17.3 1535 28878 done 2.06 - - 3449 - 2.38 0.049 2534 -579.4 51.8 - - 3279 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.56
29185 133.2 15.4 1567 29190 roll 2.06 - - 3459 - 2.47 0.061 1157 -557.5 51.8 - - 3278 - - - - - - - - 14.87 14.31 14.86
29296 116.5 14.7 1589 29301 done 2.06 - - 3459 - 2.53 0.067 2564 556.1 51.8 - - 3278 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.50
29607 70.7 15.1 1621 29612 roll 2.06 - - 3470 - 2.53 0.060 1156 -556.5 51.8 - - 3278 - - - - - - - - 14.84 14.26 14.84
29668 61.7 14.7 1633 29674 done 2.06 0.17 0.374 3439 -182.4 2.53 0.066 2558 554.2 51.8 - - 3278 - - - - - - - - 13.74 14.30 14.23
29982 18.1 13.9 1665 29987 roll 2.06 - - 3435 - 2.50 0.087 3910 540.8 51.8 - - 3277 - - - - - - - - 14.78 14.19 14.78
30086 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30086 begin surface coast
30095 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30095 begin surface
SM 0.52 - - - - -8.03 9.70 0.073 184 19.0 1.98 0.047 2795 1280.3 399.91 256.60 0.218 1898 7.4 -0.002 - - - - - -