NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 742 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 186.51 of 350.00 AH used of 24V (46.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 72 VBD -0.59 - - 394 - - - 2404 - -116.8 -38.03 - 2396 - - - - - - - - - - -
78 3.0 -1.5 4 133 roll -0.59 12.55 0.363 3127 217.8 2.58 0.094 996 -545.7 -116.8 -27.58 - 3336 -34.1 - - - - - - - 13.69 14.04 14.42
245 21.8 -13.9 21 254 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.072 2393 552.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.93 -
495 53.0 -12.6 46 504 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.086 3820 548.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.83 -
566 61.0 -11.3 53 576 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.058 2402 -560.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.94 -
818 85.7 -9.3 78 827 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.070 984 -560.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.88 -
898 93.3 -9.6 86 908 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.070 2405 557.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.88 -
1148 114.8 -8.3 111 1157 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.085 3809 544.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.83 -
1308 128.3 -8.3 127 1317 done -0.59 - - 3133 - 2.50 0.057 2391 -567.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.93 -
1558 148.1 -8.0 152 1568 roll -0.59 - - 3128 - 2.53 0.070 993 -552.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.85 -
1620 153.1 -8.6 158 1630 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.069 2394 549.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.89 -
1870 173.4 -7.7 183 1879 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.085 3821 548.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.81 -
1941 178.8 -7.8 190 1950 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.057 2405 -566.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.92 -
2192 197.0 -7.4 215 2199 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2442 215.7 -7.4 240 2450 roll -0.59 - - 3128 - 2.53 0.069 997 -555.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.83 -
2491 219.7 -8.5 245 2501 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.069 2408 553.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.78 -
2744 238.5 -7.4 270 2752 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.087 3802 540.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.78 -
2867 247.9 -7.8 282 2877 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.060 2395 -562.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.88 -
3143 268.3 -7.4 293 3151 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.072 989 -555.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.78 -
3211 274.1 -8.1 300 3219 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.070 2394 551.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.84 -
3537 296.7 -6.8 312 3544 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.085 3812 545.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.76 -
3625 303.3 -7.2 321 3633 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.060 2390 -562.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.87 -
3961 325.8 -6.7 334 3968 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.086 3811 536.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.74 -
4008 329.5 -7.2 339 4017 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.060 2401 -557.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.86 -
4324 350.6 -6.9 350 4327 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4620 371.4 -6.9 360 4627 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.086 3813 538.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.74 -
4709 377.5 -6.5 369 4717 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.062 2402 -557.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.85 -
5045 398.9 -6.7 382 5052 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.071 985 -549.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.78 -
5092 402.7 -7.3 387 5101 done -0.59 - - 3127 - 2.60 0.070 2407 546.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.80 -
5404 422.7 -6.6 398 5412 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.088 3811 540.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.71 -
5473 427.5 -7.0 405 5482 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.063 2392 -556.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.83 -
5797 447.9 -6.2 417 5806 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.073 989 -550.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.74 -
5838 450.7 -6.6 421 5847 done -0.59 - - 3127 - 2.58 0.072 2399 546.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.78 -
6157 470.5 -6.2 433 6166 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.088 3810 538.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.72 -
6250 476.2 -6.3 442 6257 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.063 2393 -555.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.80 -
6582 494.8 -5.4 455 6592 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.074 998 -547.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.64 -
6632 498.1 -6.4 460 6641 done -0.59 - - 3128 - 2.58 0.073 2399 543.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.76 -
6945 516.6 -6.0 471 6952 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.090 3810 538.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.71 -
7013 520.9 -6.4 478 7020 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.064 2402 -552.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.80 -
7339 540.7 -6.3 490 7342 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7633 559.5 -6.4 500 7636 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7935 577.3 -6.0 510 7942 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.073 990 -541.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.73 -
7972 580.1 -7.2 514 7980 done -0.59 - - 3127 - 2.60 0.073 2400 542.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.76 -
8298 600.1 -6.0 526 8305 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.091 3820 535.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.71 -
8367 604.8 -6.3 533 8375 done -0.59 - - 3127 - 2.58 0.064 2388 -555.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.80 -
8690 611.7 - 545 8693 done -0.59 - - 3127 - - - 2386 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8712 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8712 begin apogee
8724 611.8 - 546 8835 done -0.25 0.38 0.112 3250 323.7 - - 2322 - - 100.50 1.431 2855 -4.7 0.384 - - - - - - 13.74 - 13.06
8838 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8838 begin climb
8843 611.6 - 550 8957 done 0.59 0.80 0.099 3515 331.2 - - 2321 - 116.8 104.18 1.406 2379 -4.6 0.378 - - - - - - 13.95 - 12.93
9257 590.7 6.7 564 9267 roll 0.60 - - 3515 - 2.62 0.088 3753 546.6 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.00 -
9297 588.1 6.0 568 9307 done 0.63 - - 3523 - 2.53 0.067 2342 -557.7 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.04 -
9618 568.6 6.0 580 9627 done 0.66 - - 3519 - - - 2338 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
9923 548.7 6.7 590 9933 roll 0.67 - - 3519 - 2.58 0.080 915 -551.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.95 -
9994 543.6 6.6 597 10005 done 0.68 - - 3520 - 2.58 0.072 2347 555.0 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.01 -
10317 523.9 6.0 609 10328 roll 0.71 0.10 0.164 3560 400.0 2.58 0.086 3742 540.7 116.8 - - 2377 - - - - - - - - 14.16 13.91 -
10389 518.4 8.0 616 10399 done 0.71 - - 3562 - 2.55 0.067 2323 -556.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.00 -
10710 495.7 7.1 628 10720 roll 0.71 - - 3562 - 2.55 0.082 917 -551.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.88 -
10762 491.7 7.5 633 10774 done 0.71 - - 3562 - 2.55 0.073 2330 554.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.95 -
11074 468.7 7.3 644 11084 roll 0.71 - - 3562 - 2.60 0.088 3742 543.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.86 -
11156 462.0 8.0 652 11166 done 0.71 - - 3562 - 2.55 0.067 2323 -556.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.95 -
11469 440.3 6.9 663 11479 done 0.71 - - 3562 - - - 2323 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
11771 420.2 6.5 673 11782 roll 0.73 - - 3562 - 2.55 0.081 920 -550.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.84 -
11803 417.8 6.6 676 11813 done 0.74 - - 3563 - 2.55 0.073 2330 552.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.93 -
12134 395.5 6.6 689 12144 roll 0.76 - - 3561 - 2.60 0.087 3742 543.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.83 -
12185 391.8 7.2 694 12195 done 0.76 - - 3563 - 2.55 0.067 2323 -556.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.92 -
12501 370.1 7.2 705 12511 roll 0.76 - - 3563 - 2.65 0.088 3741 535.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.82 -
12552 365.5 8.3 710 12562 done 0.76 - - 3562 - 2.55 0.069 2332 -552.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.89 -
12866 344.6 6.2 721 12876 done 0.78 - - 3562 - - - 2332 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
13166 324.3 6.9 731 13176 roll 0.78 - - 3562 - 2.62 0.086 3739 537.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.81 -
13336 310.5 7.8 748 13347 done 0.78 - - 3562 - 2.58 0.066 2321 -549.6 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.92 -
13651 291.3 5.7 759 13661 roll 0.81 - - 3563 - 2.55 0.079 922 -548.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.78 -
13744 286.0 5.3 768 13792 done 0.84 - - 3563 - 2.55 0.072 2331 552.5 164.6 38.67 1.056 2186 -4.9 0.252 - - - - - - - 13.87 13.38
14093 258.0 8.8 783 14103 roll 0.84 - - 3563 - 2.58 0.086 3746 548.4 164.6 - - 2184 - - - - - - - - - 13.98 -
14218 246.1 9.8 795 14229 done 0.84 - - 3566 - 2.55 0.065 2322 -558.4 164.6 - - 2184 - - - - - - - - - 14.01 -
14470 223.8 8.3 820 14480 roll 0.84 - - 3573 - 2.53 0.077 915 -556.1 164.6 - - 2184 - - - - - - - - - 13.95 -
14577 215.0 8.7 830 14588 done 0.84 - - 3573 - 2.55 0.070 2339 558.4 164.6 - - 2184 - - - - - - - - - 13.98 -
14830 194.0 7.8 855 14840 roll 0.84 - - 3573 - 2.55 0.087 3732 546.3 164.6 - - 2184 - - - - - - - - - 13.92 -
14881 189.6 8.2 860 14892 done 0.84 - - 3575 - 2.50 0.066 2333 -559.6 164.6 - - 2184 - - - - - - - - - 13.98 -
15134 169.2 8.1 885 15145 roll 0.84 - - 3575 - 2.60 0.086 3739 540.8 164.6 - - 2184 - - - - - - - - - 13.91 -
15240 159.8 9.5 895 15251 done 0.84 - - 3571 - 2.55 0.065 2320 -556.5 164.6 - - 2184 - - - - - - - - - 13.97 -
15492 138.8 7.9 920 15502 roll 0.84 - - 3579 - 2.62 0.085 3741 542.4 164.6 - - 2184 - - - - - - - - - 13.81 -
15556 133.6 8.5 926 15567 done 0.84 - - 3575 - 2.53 0.064 2324 -560.1 164.6 - - 2184 - - - - - - - - - 13.98 -
15810 115.1 6.3 951 15820 roll 0.86 - - 3575 - 2.53 0.076 921 -554.5 164.6 - - 2184 - - - - - - - - - 13.88 -
15851 112.3 6.5 955 15862 done 0.88 - - 3575 - 2.53 0.070 2329 556.5 164.6 - - 2184 - - - - - - - - - 13.95 -
16103 96.4 6.0 980 16115 roll 0.91 0.12 0.139 3634 491.7 2.62 0.083 3745 540.5 164.6 - - 2185 - - - - - - - - 14.04 13.90 -
16157 92.3 8.1 985 16169 done 0.91 - - 3643 - 2.55 0.063 2322 -558.0 164.6 - - 2184 - - - - - - - - - 13.88 -
16410 74.2 7.3 1010 16421 roll 0.91 - - 3644 - 2.53 0.076 916 -555.7 164.6 - - 2184 - - - - - - - - - 13.86 -
16532 66.5 5.9 1022 16543 done 0.94 - - 3640 - 2.55 0.070 2336 556.9 164.6 - - 2184 - - - - - - - - - 13.85 -
16784 52.7 5.7 1047 16795 roll 0.97 - - 3643 - 2.60 0.085 3742 540.8 164.6 - - 2184 - - - - - - - - - 13.85 -
16907 46.8 4.7 1059 16966 done 1.01 - - 3643 - 2.53 0.064 2331 -557.7 227.5 49.35 0.749 1926 -5.2 0.062 - - - - - - - 13.83 13.50
17207 30.4 6.7 1089 17219 roll 1.03 - - 3643 - 2.58 0.084 3737 545.0 227.5 - - 1926 - - - - - - - - - 13.89 -
17370 17.3 6.8 1105 17381 done 1.04 - - 3643 - 2.50 0.063 2328 -563.6 227.5 - - 1927 - - - - - - - - - 13.99 -
17608 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17608 begin surface coast
17653 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17653 begin surface
SM 2.78 - - - - -9.10 9.48 0.065 395 41.7 0.15 0.139 2411 9206.7 350.04 53.38 0.093 1430 26.8 -0.082 - - - - - -