NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 741 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 212.32 of 350.00 AH used of 24V (39.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.5 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 588.71 (SM_CC=588.71039)
• GPS1 time: 81 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 139
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 104 done -0.78 - - 170 - - - 2370 - -97.3 -84.85 - 3298 - - - - - - - - 14.84 12.62 14.67
107 1.4 - 1 120 done -0.78 11.70 0.349 2964 238.8 - - 2370 - -97.3 - - 3300 - - - - - - - - 13.92 14.39 14.29
382 73.6 -21.8 6 383 done -0.78 - - 2964 - - - 2370 - -97.3 - - 3302 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
680 113.0 -12.2 11 681 done -0.78 - - 2964 - - - 2370 - -97.3 - - 3303 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
980 147.5 -11.5 16 981 done -0.78 - - 2964 - - - 2370 - -97.3 - - 3305 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.02
1280 178.2 -10.6 21 1281 done -0.78 - - 2963 - - - 2371 - -97.3 - - 3305 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1581 208.8 -10.1 26 1583 done -0.78 - - 2963 - - - 2370 - -97.3 - - 3305 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
1880 235.7 -8.6 31 1881 done -0.78 - - 2963 - - - 2370 - -97.3 - - 3305 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2180 262.2 -9.2 36 2181 done -0.78 - - 2963 - - - 2370 - -97.3 - - 3303 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2480 291.4 -9.7 41 2481 done -0.78 - - 2964 - - - 2370 - -97.3 - - 3301 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2781 319.8 -9.5 46 2783 done -0.78 - - 2963 - - - 2370 - -97.3 - - 3298 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
3080 350.7 -10.4 51 3081 done -0.78 - - 2964 - - - 2370 - -97.3 - - 3295 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3380 379.1 -9.3 56 3381 done -0.78 - - 2964 - - - 2370 - -97.3 - - 3293 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3680 406.4 -9.1 61 3681 done -0.78 - - 2964 - - - 2370 - -97.3 - - 3290 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3981 433.2 -8.9 66 3983 done -0.78 - - 2964 - - - 2370 - -97.3 - - 3288 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
4280 461.2 -9.4 71 4281 done -0.78 - - 2964 - - - 2370 - -97.3 - - 3286 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
4580 488.4 -9.0 76 4581 done -0.78 - - 2964 - - - 2370 - -97.3 - - 3284 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
4880 515.8 -9.3 81 4881 done -0.78 - - 2964 - - - 2370 - -97.3 - - 3282 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5181 544.2 -9.5 86 5183 done -0.78 - - 2964 - - - 2370 - -97.3 - - 3280 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
5480 572.1 -9.2 91 5481 done -0.78 - - 2964 - - - 2370 - -97.3 - - 3278 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5780 597.5 -8.5 96 5781 done -0.78 - - 2964 - - - 2370 - -97.3 - - 3277 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
6080 620.8 -7.7 101 6081 done -0.78 - - 2964 - - - 2370 - -97.3 - - 3276 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
6381 642.8 -7.2 106 6383 done -0.78 - - 2964 - - - 2370 - -97.3 - - 3274 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
6680 664.6 -7.3 111 6686 roll -0.78 - - 2964 - 2.72 0.116 951 -521.7 -97.3 - - 3273 - - - - - - - - 14.89 13.52 14.91
6913 684.0 -8.3 158 6920 done -0.78 - - 2964 - 2.53 0.073 2344 550.6 -97.3 - - 3273 - - - - - - - - 14.06 13.90 14.12
7221 709.1 -8.2 164 7222 done -0.78 - - 2964 - - - 2344 - -97.3 - - 3272 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
7520 736.4 -9.2 169 7521 done -0.78 - - 2964 - - - 2345 - -97.3 - - 3271 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
7820 762.8 -8.8 174 7821 done -0.78 - - 2964 - - - 2344 - -97.3 - - 3270 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
8120 788.3 -8.5 179 8121 done -0.78 - - 2964 - - - 2345 - -97.3 - - 3269 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
8421 813.8 -8.5 184 8422 done -0.78 - - 2964 - - - 2344 - -97.3 - - 3269 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
8720 838.6 -8.3 189 8721 done -0.78 - - 2964 - - - 2344 - -97.3 - - 3267 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
9020 862.3 -7.8 194 9021 done -0.78 - - 2964 - - - 2345 - -97.3 - - 3267 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
9320 886.3 -8.0 199 9321 done -0.78 - - 2964 - - - 2344 - -97.3 - - 3266 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
9621 909.1 -7.6 204 9622 done -0.78 - - 2964 - - - 2345 - -97.3 - - 3266 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
9920 930.9 -7.3 209 9921 done -0.78 - - 2964 - - - 2345 - -97.3 - - 3265 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
10220 950.6 -6.5 214 10221 done -0.78 - - 2964 - - - 2344 - -97.3 - - 3264 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
10520 969.5 -6.4 219 10521 done -0.78 - - 2964 - - - 2344 - -97.3 - - 3264 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
10821 988.9 -6.4 224 10827 roll -0.78 - - 2964 - 2.67 0.111 3756 528.8 -97.3 - - 3263 - - - - - - - - 14.97 13.54 14.99
10836 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10836 begin apogee
10845 990.2 -6.3 228 10935 done -0.19 0.65 0.192 3155 293.8 - - 2338 - - 86.78 2.137 2899 -4.2 0.378 - - - - - - 13.63 13.88 12.69
10936 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10936 begin loiter
11202 991.2 0.6 234 11203 done -0.20 - - 3155 - - - 2338 - -6.9 - - 2891 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
11501 987.5 1.3 239 11502 done -0.20 - - 3155 - - - 2338 - -6.9 - - 2890 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
11800 984.0 1.2 244 11802 done -0.20 - - 3155 - - - 2338 - -6.9 - - 2890 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
12100 980.7 1.1 249 12102 done -0.20 - - 3155 - - - 2338 - -6.9 - - 2888 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
12402 977.9 0.9 254 12407 roll -0.22 - - 3155 - 2.70 0.109 3763 527.8 -17.6 - - 2888 - - - - - - - - 14.95 13.93 14.97
12633 976.0 0.4 300 12638 done -0.23 - - 3155 - 2.53 0.067 2335 -564.4 -22.4 - - 2888 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.31
12940 974.0 0.6 306 12941 done -0.25 - - 3156 - - - 2335 - -29.4 - - 2886 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
13242 973.0 0.3 311 13243 done -0.26 - - 3156 - - - 2335 - -33.4 - - 2886 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
13540 972.1 0.2 316 13541 done -0.26 - - 3156 - - - 2335 - -36.1 - - 2886 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
13840 971.1 0.3 321 13841 done -0.27 - - 3155 - - - 2335 - -39.7 - - 2885 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
14140 969.5 0.5 326 14141 done -0.28 - - 3156 - - - 2335 - -45.8 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
14442 967.2 0.8 331 14443 done -0.30 - - 3155 - - - 2335 - -54.5 - - 2885 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
14740 964.9 0.8 336 14742 done -0.32 0.15 0.138 3106 -326.7 - - 2336 - -63.2 - - 2885 - - - - - - - - 14.35 14.42 14.40
15040 964.0 0.2 341 15041 done -0.32 - - 3106 - - - 2336 - -65.8 - - 2884 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
15340 964.7 -0.3 346 15341 done -0.32 - - 3106 - - - 2336 - -62.9 - - 2884 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
15642 966.6 -0.6 351 15643 done -0.30 - - 3106 - - - 2336 - -55.7 - - 2884 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
15940 968.2 -0.5 356 15941 done -0.29 - - 3106 - - - 2336 - -49.8 - - 2884 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
16240 969.1 -0.3 361 16241 done -0.28 - - 3106 - - - 2336 - -46.9 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
16540 968.8 0.2 366 16541 done -0.29 - - 3106 - - - 2336 - -48.9 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
16842 967.6 0.5 371 16843 done -0.30 - - 3106 - - - 2336 - -54.1 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
17140 965.9 0.5 376 17141 done -0.31 - - 3106 - - - 2336 - -60.4 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
17440 964.5 0.4 381 17441 done -0.32 - - 3106 - - - 2336 - -65.0 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17740 963.8 0.1 386 17741 done -0.33 - - 3106 - - - 2336 - -66.4 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
18042 964.4 -0.2 391 18043 done -0.32 - - 3106 - - - 2336 - -63.8 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
18340 965.8 -0.5 396 18341 done -0.31 - - 3105 - - - 2336 - -58.2 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18640 967.6 -0.6 401 18641 done -0.29 - - 3105 - - - 2335 - -51.1 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18940 969.3 -0.6 406 18941 done -0.28 - - 3106 - - - 2336 - -44.4 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19242 970.7 -0.5 411 19243 done -0.27 - - 3106 - - - 2336 - -39.2 - - 2882 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
19540 971.8 -0.3 416 19541 done -0.26 - - 3106 - - - 2336 - -35.4 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19840 972.8 -0.3 421 19842 done -0.25 0.12 0.198 3135 241.7 - - 2336 - -31.7 - - 2882 - - - - - - - - 14.21 14.28 14.25
20140 974.0 -0.4 426 20141 done -0.24 - - 3135 - - - 2336 - -27.4 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20442 974.7 -0.3 431 20443 done -0.24 - - 3135 - - - 2336 - -24.4 - - 2882 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
20740 974.9 - 436 20741 done -0.24 - - 3135 - - - 2336 - -24.2 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21040 974.5 0.1 441 21041 done -0.24 - - 3135 - - - 2336 - -25.4 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21340 974.2 0.1 446 21341 done -0.24 - - 3135 - - - 2336 - -26.0 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21642 974.9 -0.3 451 21643 done -0.23 - - 3135 - - - 2336 - -22.4 - - 2882 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
21940 977.5 -0.9 456 21941 done -0.21 - - 3135 - - - 2336 - -12.4 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22240 981.0 -1.1 461 22241 done -0.18 - - 3135 - - - 2336 - 0.4 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22540 983.6 -0.8 466 22551 done -0.17 0.12 0.207 3170 291.7 - - 2336 - 9.3 7.78 1.901 2861 -2.7 0.271 - - - - - - 14.19 14.26 13.14
22841 980.9 1.1 471 22842 done -0.17 - - 3170 - - - 2336 - 9.3 - - 2857 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
23140 975.1 2.0 476 23141 done -0.17 - - 3170 - - - 2336 - 9.3 - - 2857 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
23440 968.1 2.4 481 23441 done -0.17 - - 3170 - - - 2336 - 9.3 - - 2857 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
23740 960.9 2.4 486 23741 done -0.17 - - 3170 - - - 2336 - 9.3 - - 2856 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
24042 955.2 1.8 491 24043 done -0.17 - - 3170 - - - 2336 - 9.3 - - 2857 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
24340 952.5 0.8 496 24341 done -0.18 - - 3169 - - - 2336 - 0.1 - - 2857 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
24640 953.2 -0.3 501 24641 done -0.18 - - 3170 - - - 2336 - 3.8 - - 2857 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
24940 955.6 -0.9 506 24946 done -0.16 - - 3170 - - - 2336 - 14.2 4.20 1.486 2842 -3.6 0.446 - - - - - - 14.94 14.26 12.93
25242 957.5 -0.6 511 25254 done -0.14 - - 3170 - - - 2336 - 21.0 10.93 1.918 2813 -2.7 0.257 - - - - - - 14.92 14.24 13.14
25541 956.2 0.5 516 25547 roll -0.15 - - 3170 - 2.67 0.134 943 -521.7 15.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.87 13.96 14.89
25728 954.2 1.2 554 25733 done -0.15 - - 3170 - 2.53 0.070 2358 559.3 15.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.31 14.18 14.38
26081 948.1 2.0 569 26082 done -0.15 - - 3170 - - - 2358 - 15.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
26382 940.1 2.7 574 26383 done -0.15 - - 3170 - - - 2358 - 15.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
26681 931.9 2.7 579 26682 done -0.15 - - 3170 - - - 2358 - 15.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
26981 924.5 2.4 584 26982 done -0.15 - - 3170 - - - 2358 - 15.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27281 919.0 1.8 589 27282 done -0.15 - - 3170 - - - 2358 - 15.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27582 914.7 1.3 594 27583 done -0.15 - - 3170 - - - 2358 - 15.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
27881 910.8 1.3 599 27882 done -0.15 - - 3170 - - - 2358 - 15.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28181 905.9 1.7 604 28182 done -0.15 - - 3170 - - - 2358 - 15.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28481 899.2 2.4 609 28482 done -0.15 - - 3170 - - - 2358 - 15.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28782 891.4 2.6 614 28784 done -0.15 - - 3170 - - - 2358 - 15.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
29081 883.7 2.6 619 29082 done -0.15 - - 3170 - - - 2358 - 15.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29381 876.1 2.5 624 29382 done -0.15 - - 3170 - - - 2358 - 15.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29681 869.9 2.1 629 29682 done -0.15 - - 3170 - - - 2358 - 15.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29982 864.8 1.7 634 29983 done -0.15 - - 3171 - - - 2358 - 15.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
30281 860.1 1.6 639 30282 done -0.15 - - 3170 - - - 2358 - 15.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30581 855.3 1.6 644 30582 done -0.15 - - 3170 - - - 2358 - 15.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30881 850.3 1.7 649 30882 done -0.15 - - 3170 - - - 2358 - 15.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31182 845.3 1.7 654 31183 done -0.15 - - 3170 - - - 2358 - 15.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
31481 840.6 1.6 659 31482 done -0.15 - - 3170 - - - 2358 - 15.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31781 836.3 1.5 664 31782 done -0.15 - - 3170 - - - 2358 - 15.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
32081 832.3 1.3 669 32082 done -0.15 - - 3170 - - - 2358 - 15.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
32382 828.5 1.2 674 32383 done -0.15 - - 3170 - - - 2358 - 15.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
32681 825.0 1.2 679 32682 done -0.15 - - 3170 - - - 2359 - 15.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
32981 820.8 1.4 684 32982 done -0.15 - - 3170 - - - 2358 - 15.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33281 815.4 1.9 689 33282 done -0.15 - - 3170 - - - 2358 - 15.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33582 810.2 1.8 694 33583 done -0.15 - - 3170 - - - 2358 - 15.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
33881 805.2 1.6 699 33882 done -0.15 - - 3170 - - - 2358 - 15.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34181 800.4 1.6 704 34182 done -0.15 - - 3170 - - - 2358 - 15.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34481 795.4 1.7 709 34482 done -0.15 - - 3170 - - - 2358 - 15.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34782 790.8 1.6 714 34783 done -0.15 - - 3170 - - - 2358 - 15.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
35081 786.5 1.4 719 35082 done -0.15 - - 3170 - - - 2358 - 15.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35381 782.2 1.4 724 35382 done -0.15 - - 3170 - - - 2358 - 15.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35681 777.9 1.4 729 35682 done -0.15 - - 3170 - - - 2358 - 15.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35982 773.7 1.4 734 35983 done -0.15 - - 3170 - - - 2358 - 15.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
36281 769.4 1.4 739 36282 done -0.15 - - 3170 - - - 2358 - 15.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
36581 765.6 1.3 744 36582 done -0.15 - - 3170 - - - 2358 - 15.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
36881 762.1 1.2 749 36882 done -0.15 - - 3170 - - - 2358 - 15.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37182 758.9 1.0 754 37184 done -0.18 - - 3170 - - - 2358 - 4.1 - - 2807 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
37481 756.4 0.8 759 37482 done -0.20 - - 3170 - - - 2358 - -5.5 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
37781 753.7 0.9 764 37782 done -0.22 - - 3170 - - - 2358 - -15.7 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38081 751.2 0.9 769 38082 done -0.24 - - 3170 - - - 2358 - -25.8 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38382 748.4 1.0 774 38384 done -0.26 0.12 0.139 3120 -416.7 - - 2358 - -36.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.44 14.43 14.44
38681 744.9 1.2 779 38682 done -0.26 - - 3119 - - - 2358 - -36.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38981 741.1 1.3 784 38982 done -0.26 - - 3119 - - - 2358 - -36.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39281 736.3 1.6 789 39282 done -0.26 - - 3119 - - - 2358 - -36.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39582 731.2 1.7 794 39583 done -0.26 - - 3119 - - - 2358 - -36.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
39881 725.9 1.7 799 39882 done -0.26 - - 3120 - - - 2358 - -36.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40181 721.7 1.3 804 40182 done -0.26 - - 3119 - - - 2358 - -36.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40481 719.4 0.7 809 40482 done -0.28 - - 3119 - - - 2358 - -45.4 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40782 718.5 0.2 814 40784 done -0.29 - - 3119 - - - 2358 - -48.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
41081 718.0 0.1 819 41083 done -0.29 - - 3119 - - - 2358 - -49.7 - - 2808 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
41381 716.5 0.5 824 41382 done -0.30 - - 3119 - - - 2358 - -55.3 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
41681 713.6 1.0 829 41682 done -0.30 - - 3120 - - - 2358 - -55.3 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
41982 710.4 1.0 834 41986 roll -0.30 - - 3119 - 2.67 0.106 3762 525.8 -55.3 - - 2807 - - - - - - - - 14.94 13.72 14.96
41998 710.2 0.9 837 42003 done -0.32 - - 3119 - 2.55 0.064 2347 -554.9 -65.8 - - 2807 - - - - - - - - 13.97 13.86 14.04
42341 708.3 0.6 850 42342 done -0.34 - - 3119 - - - 2337 - -72.4 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
42643 706.8 0.5 855 42644 done -0.35 - - 3119 - - - 2337 - -77.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
42941 705.0 0.6 860 42942 done -0.36 - - 3118 - - - 2338 - -84.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43241 701.5 1.2 865 43242 done -0.36 - - 3119 - - - 2337 - -84.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43541 697.1 1.5 870 43542 done -0.36 - - 3119 - - - 2337 - -84.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43842 692.8 1.3 875 43844 done -0.36 - - 3119 - - - 2338 - -84.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
44141 689.8 1.0 880 44142 done -0.39 - - 3119 - - - 2337 - -95.0 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44441 687.4 0.7 885 44442 done -0.40 - - 3119 - - - 2338 - -103.3 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44741 685.5 0.6 890 44743 done -0.42 0.12 0.131 3080 -325.0 - - 2338 - -110.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.49 14.48 14.47
45043 682.8 1.0 895 45044 done -0.44 - - 3079 - - - 2337 - -121.4 - - 2807 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
45341 679.1 1.3 900 45342 done -0.44 - - 3079 - - - 2337 - -121.4 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45641 675.2 1.3 905 45642 done -0.44 - - 3078 - - - 2338 - -121.4 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45941 671.9 1.1 910 45942 done -0.44 - - 3079 - - - 2338 - -121.4 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46243 669.4 0.8 915 46244 done -0.46 - - 3078 - - - 2338 - -130.5 - - 2807 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
46541 666.8 0.9 920 46542 done -0.48 - - 3079 - - - 2338 - -140.7 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46841 662.5 1.5 925 46842 done -0.48 - - 3078 - - - 2337 - -140.7 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47141 656.8 1.9 930 47142 done -0.48 - - 3078 - - - 2338 - -140.7 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47442 649.9 2.3 935 47444 done -0.48 - - 3078 - - - 2338 - -140.7 - - 2807 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
47741 642.8 2.4 940 47742 done -0.48 - - 3078 - - - 2338 - -140.7 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48041 636.1 2.2 945 48042 done -0.48 - - 3078 - - - 2338 - -140.7 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48341 630.1 1.9 950 48342 done -0.48 - - 3078 - - - 2338 - -140.7 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48642 624.8 1.8 955 48644 done -0.48 - - 3078 - - - 2338 - -140.7 - - 2807 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
48941 619.2 1.9 960 48942 done -0.48 - - 3078 - - - 2338 - -140.7 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49241 612.7 2.1 965 49242 done -0.48 - - 3078 - - - 2338 - -140.7 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49541 606.5 2.0 970 49542 done -0.48 - - 3078 - - - 2338 - -140.7 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49842 600.9 1.8 975 49843 done -0.48 - - 3078 - - - 2338 - -140.7 - - 2807 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
50141 596.7 1.3 980 50142 done -0.48 - - 3078 - - - 2338 - -140.7 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50441 594.4 0.7 985 50442 done -0.50 - - 3079 - - - 2338 - -149.0 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50741 593.1 0.4 990 50742 done -0.51 - - 3078 - - - 2338 - -153.5 - - 2807 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
51043 591.8 0.4 995 51044 done -0.52 - - 3078 - - - 2338 - -158.0 - - 2807 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
51341 590.5 0.5 1000 51342 done -0.53 - - 3078 - - - 2338 - -163.6 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51641 589.1 0.4 1005 51642 done -0.54 - - 3078 - - - 2337 - -168.7 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51941 588.4 0.2 1010 51943 done -0.55 0.10 0.149 3013 -650.0 - - 2337 - -171.0 - - 2807 - - - - - - - - 14.56 14.55 14.55
52243 588.7 -0.1 1015 52245 done -0.54 0.12 0.227 3041 233.3 - - 2338 - -170.1 - - 2807 - - - - - - - - 14.09 14.15 14.12
52541 589.7 -0.4 1020 52547 roll -0.54 - - 3041 - 2.72 0.104 3762 523.5 -165.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 13.65 14.97
52709 590.1 0.1 1054 52713 done -0.54 - - 3041 - 2.55 0.063 2344 -556.1 -167.1 - - 2807 - - - - - - - - 13.97 13.85 14.02
53022 590.0 0.1 1061 53023 done -0.54 - - 3041 - - - 2335 - -168.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
53322 587.9 0.7 1066 53323 done -0.56 - - 3041 - - - 2335 - -176.1 - - 2807 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
53622 584.7 1.1 1071 53623 done -0.56 - - 3041 - - - 2335 - -176.1 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
53921 581.2 1.2 1076 53923 done -0.56 - - 3041 - - - 2335 - -176.1 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54223 578.1 1.0 1081 54224 done -0.56 - - 3041 - - - 2335 - -176.1 - - 2807 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
54521 574.9 1.0 1086 54523 done -0.56 - - 3041 - - - 2335 - -176.1 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54822 570.8 1.4 1091 54823 done -0.56 - - 3041 - - - 2335 - -176.1 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55121 566.4 1.4 1096 55123 done -0.56 - - 3041 - - - 2335 - -176.1 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55423 562.0 1.4 1101 55424 done -0.56 - - 3041 - - - 2335 - -176.1 - - 2807 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
55721 558.2 1.2 1106 55723 done -0.56 - - 3040 - - - 2335 - -176.1 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56022 555.2 0.9 1111 56024 done -0.58 - - 3041 - - - 2335 - -186.7 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
56322 552.5 0.9 1116 56328 roll -0.60 - - 3041 - 2.67 0.115 956 -516.5 -197.1 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 13.67 14.97
56335 552.4 0.9 1119 56339 done -0.62 - - 3041 - 2.53 0.064 2354 552.6 -207.4 - - 2807 - - - - - - - - 13.94 13.80 14.01
56678 550.3 0.6 1132 56679 done -0.64 - - 3041 - - - 2354 - -214.5 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56978 547.7 0.9 1137 56979 done -0.66 - - 3041 - - - 2354 - -224.3 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57279 544.0 1.3 1142 57280 done -0.66 - - 3041 - - - 2354 - -224.3 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
57578 539.8 1.4 1147 57579 done -0.66 - - 3040 - - - 2354 - -224.3 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57877 536.3 1.2 1152 57878 done -0.66 - - 3041 - - - 2354 - -224.3 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58178 534.0 0.8 1157 58180 done -0.68 0.12 0.126 2988 -441.7 - - 2354 - -232.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.51 14.50 14.50
58479 533.0 0.3 1162 58480 done -0.68 - - 2988 - - - 2354 - -236.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
58778 532.6 0.1 1167 58779 done -0.69 - - 2988 - - - 2354 - -237.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59078 531.7 0.3 1172 59079 done -0.69 - - 2988 - - - 2354 - -241.3 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59378 530.9 0.3 1177 59379 done -0.70 - - 2988 - - - 2354 - -244.1 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59679 531.0 -0.1 1182 59680 done -0.70 - - 2988 - - - 2354 - -242.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
59978 531.5 -0.1 1187 59979 done -0.69 - - 2988 - - - 2354 - -241.6 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60278 531.2 0.1 1192 60279 done -0.70 - - 2988 - - - 2354 - -242.6 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60578 530.4 0.3 1197 60579 done -0.70 - - 2988 - - - 2354 - -246.0 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60879 528.7 0.6 1202 60880 done -0.72 - - 2988 - - - 2354 - -252.6 - - 2807 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
61178 527.2 0.5 1207 61179 done -0.73 - - 2988 - - - 2354 - -257.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61478 527.1 - 1212 61479 done -0.73 - - 2988 - - - 2354 - -257.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61778 528.3 -0.5 1217 61779 done -0.72 - - 2988 - - - 2354 - -252.5 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62079 529.5 -0.4 1222 62080 done -0.71 - - 2989 - - - 2354 - -248.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
62378 529.9 -0.1 1227 62379 done -0.71 - - 2988 - - - 2354 - -247.0 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62678 529.6 0.2 1232 62679 done -0.71 - - 2988 - - - 2354 - -248.7 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62978 527.8 0.6 1237 62979 done -0.73 - - 2988 - - - 2354 - -255.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63279 524.8 1.0 1242 63280 done -0.73 - - 2988 - - - 2354 - -255.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
63578 523.2 0.5 1247 63579 done -0.74 - - 2988 - - - 2354 - -261.3 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63878 522.5 0.2 1252 63879 done -0.74 - - 2988 - - - 2354 - -263.5 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64178 522.9 -0.2 1257 64179 done -0.74 - - 2988 - - - 2354 - -261.1 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64479 525.5 -0.9 1262 64480 done -0.71 - - 2988 - - - 2354 - -250.4 - - 2807 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
64778 526.7 -0.3 1267 64779 done -0.71 - - 2988 - - - 2354 - -246.7 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65078 525.3 0.6 1272 65079 done -0.72 - - 2988 - - - 2354 - -253.4 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65378 522.9 0.8 1277 65379 done -0.74 - - 2988 - - - 2354 - -262.8 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65679 521.0 0.6 1282 65680 done -0.75 - - 2988 - - - 2354 - -269.1 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
65978 520.1 0.2 1287 65979 done -0.76 - - 2988 - - - 2354 - -271.7 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66278 520.4 -0.1 1292 66279 done -0.76 - - 2988 - - - 2354 - -270.1 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66578 520.9 -0.1 1297 66579 done -0.75 - - 2988 - - - 2354 - -268.4 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66879 520.1 0.3 1302 66880 done -0.76 - - 2988 - - - 2354 - -272.1 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
67178 518.5 0.5 1307 67179 done -0.77 - - 2988 - - - 2354 - -277.4 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67478 518.2 0.1 1312 67479 done -0.77 - - 2988 - - - 2354 - -278.3 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67778 520.0 -0.7 1317 67779 done -0.76 - - 2988 - - - 2354 - -270.6 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
68079 523.3 -1.1 1322 68080 done -0.73 - - 2988 - - - 2354 - -257.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
68378 525.8 -0.7 1327 68379 done -0.71 - - 2988 - - - 2354 - -249.6 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
68555 end loiter: LOITER_COMPLETE
68555 begin climb
68557 525.9 - 1330 68640 done 0.78 1.62 0.183 3467 295.7 - - 2355 - 97.3 73.03 1.739 2503 -4.2 0.245 - - - - 1 - 13.66 13.89 12.83
68919 508.4 5.5 1336 68925 roll 0.84 - - 3467 - 2.65 0.117 956 -527.9 97.3 - - 2500 - - - - - - - - 14.76 13.92 14.78
69072 499.7 5.4 1367 69077 done 0.90 0.15 0.111 3525 386.7 2.45 0.065 2350 569.0 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.20 14.14 14.31
69401 478.0 6.7 1377 69402 done 0.90 - - 3524 - - - 2349 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
69700 460.0 5.9 1382 69701 done 0.90 - - 3524 - - - 2350 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
70000 442.3 5.9 1387 70001 done 0.90 - - 3523 - - - 2350 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
70300 425.8 5.5 1392 70302 done 0.97 - - 3524 - - - 2350 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
70601 409.8 5.3 1397 70603 done 1.04 - - 3524 - - - 2350 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
70900 392.6 5.7 1402 70902 done 1.08 0.12 0.125 3581 475.0 - - 2350 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.52 14.52 14.52
71200 372.6 6.7 1407 71201 done 1.08 - - 3581 - - - 2350 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
71500 350.8 7.3 1412 71506 roll 1.08 - - 3581 - 2.67 0.112 949 -524.7 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.96 13.75 14.98
71733 333.5 7.2 1459 71740 done 1.08 - - 3582 - 2.50 0.066 2350 560.4 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.20
72040 311.8 7.2 1465 72041 done 1.08 - - 3582 - - - 2350 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
72341 288.3 7.8 1470 72342 done 1.08 - - 3582 - - - 2350 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
72640 266.2 7.4 1475 72641 done 1.08 - - 3581 - - - 2350 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
72940 245.8 6.6 1480 72941 done 1.08 - - 3582 - - - 2350 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
73240 227.1 6.3 1485 73241 done 1.08 - - 3582 - - - 2350 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
73541 208.8 5.9 1490 73542 done 1.08 - - 3582 - - - 2350 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
73841 190.9 5.8 1495 73842 done 1.12 - - 3581 - - - 2350 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
74140 176.2 4.9 1500 74142 done 1.22 - - 3581 - - - 2350 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
74440 164.2 3.7 1505 74442 done 1.41 0.28 0.076 3699 421.4 - - 2350 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.33 14.37 14.35
74742 149.1 4.9 1510 74743 done 1.51 - - 3699 - - - 2350 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
75040 139.1 2.9 1515 75077 done 1.59 - - 3699 - - - 2350 - 136.3 34.53 1.008 2344 -4.4 0.119 - - - - - - 14.85 14.19 13.41
75395 114.2 8.0 1531 75396 done 1.59 - - 3699 - - - 2349 - 136.3 - - 2338 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
75696 104.4 2.9 1536 75731 done 1.67 0.17 0.102 3775 447.1 - - 2350 - 175.1 32.47 0.957 2184 -4.7 0.101 - - - - - - 14.40 14.21 13.47
75997 88.1 5.8 1541 75998 done 1.71 - - 3775 - - - 2350 - 175.1 - - 2177 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
76295 75.9 3.9 1546 76297 done 1.88 0.15 0.112 3841 440.0 - - 2350 - 175.1 - - 2177 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.51
76595 60.9 5.6 1551 76596 done 1.93 - - 3840 - - - 2350 - 175.1 - - 2177 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
76895 39.7 7.1 1556 76897 done 1.93 - - 3838 - - - 2350 - 175.1 - - 2176 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
77197 24.5 4.9 1561 77199 done 2.03 0.10 0.158 3891 530.0 - - 2350 - 175.1 - - 2175 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
77495 3.6 7.1 1566 77496 done 2.03 - - 3891 - - - 2350 - 175.1 - - 2173 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.01
77552 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
77552 begin surface coast
77614 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
77614 begin surface
SM 0.66 - - - - -9.41 9.85 0.062 170 17.3 - - 2352 - 588.71 183.30 0.073 499 2.7 -0.003 - - - - - -