NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 741 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  741 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  27 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  588.71039 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  520 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  57600 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  100 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290817,192556,159.8296,5855.6235,81,1.1,105,-3.0,0.6,177.0,8,10.0 SPEED_LIMITS  0.110,0.120
_CALLS  5 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  64.9,1514695,-15.5,-6.346,-27.89,1167
_SM_ANGLEo  -68.5 D_GRID  1000
GPS2  290817,193713,159.8061,5855.5996,7,1.1,25,-3.0,0.0,176.6,8,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022514 _10V_AH  13.10,0.000
SM_CCo  77634,183.30,0.073,0,0,499,588.71 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.66,9.85,0.00,183.30,0.062,0.000,0.073,170,2352,499,-9.41,0.08,588.71,0,0,0,0,0,0,14.31,14.88,14.33 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  156.48,5856.62,290817,193212 MEM  311048
TT8_MAMPS  0.024717,0.111601 DATA_FILE_SIZE  70008,1568
HUMID  47.00 CAP_FILE_SIZE  307537,0
INTERNAL_PRESSURE  9.65893 CFSIZE  2097872896,1993342976
TCM_TEMP  26.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0
XPDR_PINGS  139 CURRENT  0.060,66.56,1
_24V_AH  12.62,212.320 GPS  300817,171707,201.112,5857.695,72,0.9,83,-3.0,0.0,126.1,8,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25348113.58 SBE_CT88823260.43
Roll_motor4613379.28 nil000.00
VBD_pump_during_apogee24921376735.44 nil000.00
VBD_pump_during_surface18373169.88 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer249125395.51 nil000.00
Transponder_ping34420184.19 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS284416.27
TT8397811597.35
LPSleep7065722027.11
TT8_Active68211102.45
TT8_Sampling2513311043.59
TT8_CF864437318.19
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits227615462.22
GPS_charging000.00
Compass222816481.17
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.78 -97.3 170 2368 1072 1040 0.0 0.0 0 104 0.00 0.00 -84.85 0.000 16390 0.000 0.000 170 2370 3298 3145 3451 0 0 0 0 0 0 14.84 12.62 14.67
107 -0.78 -97.3 170 2370 3146 3451 1.4 0.0 1 120 11.70 0.00 0.00 0.000 2054 0.349 0.000 2964 2370 3300 3147 3453 0 0 0 0 0 0 13.92 14.39 14.29
382 -0.78 -97.3 2963 2370 3147 3458 73.6 -21.8 6 383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2370 3302 3147 3458 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.95
680 -0.78 -97.3 2964 2370 3147 3460 113.0 -12.2 11 681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2370 3303 3147 3460 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
980 -0.78 -97.3 2963 2370 3147 3463 147.5 -11.5 16 981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2370 3305 3147 3463 0 0 0 0 0 0 15.00 15.01 15.02
1280 -0.78 -97.3 2963 2370 3147 3463 178.2 -10.6 21 1281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2371 3305 3147 3463 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1581 -0.78 -97.3 2963 2370 3147 3463 208.8 -10.1 26 1583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2370 3305 3147 3463 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.01
1880 -0.78 -97.3 2963 2370 3147 3463 235.7 -8.6 31 1881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2370 3305 3147 3463 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
2180 -0.78 -97.3 2963 2370 3147 3460 262.2 -9.2 36 2181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2370 3303 3147 3460 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
2480 -0.78 -97.3 2963 2370 3147 3456 291.4 -9.7 41 2481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2370 3301 3146 3456 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
2781 -0.78 -97.3 2963 2370 3143 3454 319.8 -9.5 46 2783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2370 3298 3143 3454 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
3080 -0.78 -97.3 2963 2370 3140 3451 350.7 -10.4 51 3081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2370 3295 3140 3451 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
3380 -0.78 -97.3 2963 2370 3138 3449 379.1 -9.3 56 3381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2370 3293 3138 3449 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
3680 -0.78 -97.3 2964 2370 3136 3445 406.4 -9.1 61 3681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2370 3290 3136 3445 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
3981 -0.78 -97.3 2963 2370 3135 3441 433.2 -8.9 66 3983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2370 3288 3135 3441 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
4280 -0.78 -97.3 2963 2370 3133 3439 461.2 -9.4 71 4281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2370 3286 3133 3439 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.92
4580 -0.78 -97.3 2964 2370 3132 3436 488.4 -9.0 76 4581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2370 3284 3131 3437 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
4880 -0.78 -97.3 2964 2370 3131 3433 515.8 -9.3 81 4881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2370 3282 3131 3434 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
5181 -0.78 -97.3 2964 2370 3129 3432 544.2 -9.5 86 5183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2370 3280 3129 3432 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.93
5480 -0.78 -97.3 2964 2370 3127 3430 572.1 -9.2 91 5481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2370 3278 3127 3430 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
5780 -0.78 -97.3 2963 2370 3127 3428 597.5 -8.5 96 5781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2370 3277 3127 3428 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.91
6080 -0.78 -97.3 2964 2370 3126 3427 620.8 -7.7 101 6081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2370 3276 3126 3426 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.91
6381 -0.78 -97.3 2963 2370 3125 3424 642.8 -7.2 106 6383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2370 3274 3125 3424 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
6680 -0.78 -97.3 2964 2370 3124 3423 664.6 -7.3 111 6686 0.00 2.72 0.00 0.000 516 0.000 0.116 2964 951 3273 3124 3423 0 0 0 0 0 0 14.89 13.52 14.91
6913 -0.78 -97.3 2964 951 3124 3422 684.0 -8.3 158 6920 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2964 2344 3273 3124 3422 0 0 0 0 0 0 14.06 13.90 14.12
7221 -0.78 -97.3 2964 2344 3123 3421 709.1 -8.2 164 7222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2344 3272 3123 3422 0 0 0 0 0 0 14.89 14.91 14.91
7520 -0.78 -97.3 2964 2344 3122 3420 736.4 -9.2 169 7521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2345 3271 3122 3420 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
7820 -0.78 -97.3 2965 2344 3122 3419 762.8 -8.8 174 7821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2344 3270 3122 3419 0 0 0 0 0 0 14.88 14.91 14.90
8120 -0.78 -97.3 2964 2344 3120 3418 788.3 -8.5 179 8121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2345 3269 3120 3419 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
8421 -0.78 -97.3 2964 2344 3119 3417 813.8 -8.5 184 8422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2344 3269 3120 3418 0 0 0 0 0 0 14.89 14.91 14.90
8720 -0.78 -97.3 2964 2344 3119 3416 838.6 -8.3 189 8721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2344 3267 3119 3416 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.89
9020 -0.78 -97.3 2964 2344 3119 3415 862.3 -7.8 194 9021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2345 3267 3119 3415 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
9320 -0.78 -97.3 2964 2344 3118 3415 886.3 -8.0 199 9321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2344 3266 3118 3415 0 0 0 0 0 0 14.99 15.00 15.00
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state 10936 begin loiter
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