ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 741 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 233.14 of 350.00 AH used of 24V (33.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.3 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -43.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 399.91 (SM_CC=399.91037) • surface range 12.6 m at 12.5 m depth, ceiling -0.1 m (m = 1.08, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
10 - - - 121 done -2.02 - - 187 - - - 2822 - -22.2 -104.82 0.003 3584 - - - - - - - - 14.75 13.01 14.71
125 1.4 -1.3 11 148 roll -2.06 9.70 0.426 2103 197.5 1.95 0.103 3903 554.4 -51.3 -5.88 0.017 3700 -19.7 0.326 - - - - - - 13.95 12.78 14.39
375 38.2 -17.3 60 381 done -2.06 - - 2103 - 1.88 0.038 2779 -597.9 -51.3 - - 3707 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.54
680 84.5 -15.0 91 681 done -2.06 - - 2103 - - - 2779 - -51.3 - - 3708 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
979 129.9 -15.0 121 980 done -2.06 - - 2103 - - - 2779 - -51.3 - - 3710 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.80
1279 174.9 -15.0 151 1280 done -2.06 - - 2103 - - - 2779 - -51.3 - - 3710 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.80
1579 218.9 -14.4 181 1580 done -2.06 - - 2103 - - - 2779 - -51.3 - - 3711 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
1879 260.4 -13.7 211 1880 done -2.06 - - 2103 - - - 2779 - -51.3 - - 3712 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.79
2179 299.9 -13.0 241 2185 roll -2.06 - - 2095 - 2.08 0.074 3917 547.1 -51.3 - - 3711 - - - - - - - - 14.78 14.12 14.78
2262 311.3 -14.1 257 2267 done -2.06 - - 2095 - 1.90 0.041 2793 -591.6 -51.3 - - 3711 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.43
2583 354.1 -13.4 276 2584 done -2.06 - - 2095 - - - 2793 - -51.3 - - 3711 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.84
2886 393.5 -13.0 291 2887 done -2.06 - - 2098 - - - 2793 - -51.3 - - 3711 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
3186 432.1 -12.5 306 3187 done -2.06 - - 2095 - - - 2793 - -51.3 - - 3711 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
3486 468.3 -11.7 321 3492 roll -2.06 - - 2095 - 2.45 0.044 1409 -564.9 -51.3 - - 3711 - - - - - - - - 14.76 14.14 14.76
3583 480.0 -11.6 340 3589 done -2.06 0.15 0.366 2111 106.7 2.50 0.054 2802 557.2 -51.3 - - 3708 - - - - - - - - 13.56 14.15 14.06
3889 514.5 -11.3 354 3894 roll -2.06 - - 2110 - 2.47 0.044 1403 -566.4 -51.3 - - 3711 - - - - - - - - 14.60 14.13 14.60
4003 527.0 -11.6 376 4008 done -2.06 - - 2100 - 2.53 0.055 2801 552.6 -51.3 - - 3711 - - - - - - - - 14.28 14.16 14.32
4378 570.2 -11.2 390 4383 roll -2.06 - - 2097 - 2.03 0.076 3913 547.8 -51.3 - - 3710 - - - - - - - - 14.60 14.04 14.60
4454 579.2 -11.2 405 4460 done -2.06 - - 2097 - 1.90 0.041 2793 -589.5 -51.3 - - 3710 - - - - - - - - 14.35 14.30 14.38
4831 620.1 -10.5 420 4832 done -2.06 - - 2097 - - - 2793 - -51.3 - - 3710 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
5191 655.7 -9.9 432 5197 roll -2.06 - - 2093 - 2.05 0.074 3913 546.3 -51.3 - - 3709 - - - - - - - - 14.76 14.02 14.76
5254 662.4 -10.7 444 5259 done -2.06 - - 2089 - 1.92 0.041 2788 -585.9 -51.3 - - 3709 - - - - - - - - 14.35 14.29 14.37
5648 699.7 -9.0 462 5656 roll -2.06 - - 2088 - 2.45 0.043 1392 -569.8 -51.3 - - 3709 - - - - - - - - 14.74 14.00 14.74
5747 708.5 -8.3 481 5753 done -2.06 0.17 0.352 2110 129.4 2.55 0.054 2813 557.3 -51.3 - - 3709 - - - - - - - - 13.54 14.14 14.00
6134 741.8 -8.6 498 6135 done -2.06 - - 2110 - - - 2813 - -51.3 - - 3709 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
6494 771.1 -8.0 510 6499 roll -2.06 - - 2102 - 2.00 0.076 3910 548.5 -51.3 - - 3709 - - - - - - - - 14.76 14.02 14.76
6604 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6604 begin apogee
6614 780.4 -8.6 532 6683 done -0.23 2.60 0.321 2696 228.5 - - 2533 - - 65.25 3.058 3491 -3.3 0.171 - - - - - - 13.78 13.80 12.51
6684 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6684 begin loiter
7025 771.1 3.9 546 7026 done -0.23 - - 2696 - - - 2532 - - - - 3485 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
7385 758.3 3.3 558 7386 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
7745 746.3 3.4 570 7746 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
8105 733.9 3.5 582 8106 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
8465 720.3 3.9 594 8466 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
8825 706.4 3.7 606 8826 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
9185 693.9 3.4 618 9186 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
9545 683.3 2.8 630 9546 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.93
9905 674.0 2.5 642 9906 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
10265 665.7 2.2 654 10266 done -0.23 - - 2696 - - - 2534 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
10625 657.4 2.4 666 10626 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.90 14.88 14.89
10985 648.7 2.5 678 10986 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
11345 638.8 2.9 690 11346 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
11705 627.9 3.1 702 11706 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
12065 616.6 3.1 714 12066 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
12425 605.4 3.1 726 12426 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
12787 594.8 2.9 738 12787 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
13145 584.2 3.0 750 13146 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
13505 574.1 2.8 762 13506 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
13865 564.7 2.5 774 13866 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
14225 555.5 2.6 786 14226 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
14585 546.2 2.7 798 14586 done -0.23 - - 2696 - - - 2534 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
14945 536.6 2.9 810 14946 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
15305 526.4 2.8 822 15306 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
15665 517.5 2.4 834 15666 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
16025 508.9 2.3 846 16026 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
16385 500.5 2.3 858 16386 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
16755 492.0 2.3 876 16756 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
17055 485.2 2.2 891 17056 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
17355 478.3 2.3 906 17356 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
17655 471.0 2.5 921 17656 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
17955 463.8 2.5 936 17956 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
18255 456.3 2.6 951 18256 done -0.23 - - 2695 - - - 2533 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
18555 448.7 2.4 966 18556 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
18855 441.2 2.5 981 18856 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19155 433.8 2.5 996 19156 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19455 426.5 2.4 1011 19456 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19755 419.3 2.4 1026 19756 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20055 412.5 2.3 1041 20056 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20355 406.2 2.1 1056 20356 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20655 400.3 1.9 1071 20656 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
20955 394.6 1.8 1086 20956 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
21255 388.8 2.0 1101 21256 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
21555 383.2 1.9 1116 21556 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21855 377.6 1.9 1131 21856 done -0.23 - - 2695 - - - 2533 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
22155 371.9 1.9 1146 22156 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
22455 366.3 1.9 1161 22456 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.96 14.93 14.93
22755 360.6 1.9 1176 22756 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
23055 355.0 1.9 1191 23056 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
23355 349.2 1.9 1206 23356 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
23656 343.8 1.7 1221 23657 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
23955 339.0 1.5 1236 23956 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
24255 334.7 1.3 1251 24256 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.92
24555 330.7 1.3 1266 24556 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
24855 326.9 1.3 1281 24856 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
25155 322.7 1.4 1296 25156 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
25455 317.9 1.6 1311 25456 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
25756 312.9 1.7 1326 25757 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
26055 307.6 1.8 1341 26056 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
26355 302.2 1.7 1356 26356 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
26658 297.7 1.6 1378 26658 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
26955 293.0 1.5 1408 26956 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
27258 288.5 1.5 1438 27258 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
27555 284.2 1.3 1468 27556 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
27855 280.3 1.4 1498 27856 done -0.23 - - 2695 - - - 2533 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
28155 276.1 1.4 1528 28156 done -0.23 - - 2696 - - - 2533 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
28262 end loiter: LOITER_COMPLETE
28262 begin climb
28265 274.6 - 1539 28326 roll 2.06 2.35 0.116 3446 319.1 2.58 0.060 1149 -536.4 51.3 53.38 2.664 3285 -3.7 0.077 - - - - - - 13.90 13.98 12.84
28552 237.5 16.1 1594 28558 done 2.06 - - 3446 - 2.53 0.063 2556 556.1 51.3 - - 3279 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.50
28857 188.9 15.0 1625 28858 done 2.06 - - 3446 - - - 2556 - 51.3 - - 3278 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.87
29157 142.6 15.5 1655 29163 roll 2.06 - - 3457 - 2.53 0.059 1151 -555.3 51.3 - - 3278 - - - - - - - - 14.87 14.34 14.87
29210 134.9 15.0 1665 29215 done 2.06 - - 3456 - 2.53 0.064 2566 559.3 51.3 - - 3278 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.55
29521 87.1 14.1 1697 29526 roll 2.06 - - 3456 - 2.47 0.089 3910 544.1 51.3 - - 3277 - - - - - - - - 14.85 14.27 14.85
29567 80.3 15.0 1706 29574 done 2.06 0.17 0.383 3436 -117.6 2.35 0.048 2542 -582.1 51.3 - - 3277 - - - - - - - - 13.77 14.46 14.31
29875 35.7 15.4 1737 29880 roll 2.06 - - 3446 - 2.47 0.060 1157 -560.7 51.3 - - 3277 - - - - - - - - 14.80 14.27 14.80
29916 29.4 14.2 1745 29921 done 2.06 - - 3445 - 2.53 0.067 2564 556.1 51.3 - - 3277 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.48
30114 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30114 begin surface coast
30124 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30124 begin surface
SM 0.54 - - - - -8.03 9.85 0.084 184 18.7 0.45 0.090 2805 3944.4 399.91 256.65 0.218 1899 7.4 -0.002 - - - - - -