ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 740 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 232.92 of 350.00 AH used of 24V (33.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.3 deg, depth 0.43 m • Intended pitch -43.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 399.91 (SM_CC=399.91037) • surface range 14.0 m at 13.8 m depth, ceiling -0.2 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 121 done -2.02 - - 183 - - - 2809 - -22.2 -105.12 0.003 3584 - - - - - - - - 14.76 13.04 14.72
125 1.4 -1.4 11 148 roll -2.06 9.73 0.428 2112 198.3 2.47 0.067 1389 -574.9 -50.7 -5.75 0.017 3697 -19.7 0.325 - - - - - - 13.96 12.80 14.40
377 33.1 -15.2 60 383 done -2.06 - - 2102 - 2.50 0.054 2806 566.8 -50.7 - - 3705 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.50
679 78.8 -15.2 91 684 roll -2.06 - - 2102 - 2.45 0.044 1401 -573.5 -50.7 - - 3706 - - - - - - - - 14.81 14.28 14.81
910 114.1 -15.4 137 916 done -2.06 - - 2092 - 2.50 0.054 2812 564.4 -50.7 - - 3708 - - - - - - - - 14.39 14.27 14.43
1222 161.9 -15.5 169 1223 done -2.06 - - 2092 - - - 2812 - -50.7 - - 3709 - - - - - - - - 14.81 14.80 14.81
1522 207.1 -15.2 199 1527 roll -2.06 - - 2091 - 2.50 0.044 1391 -568.4 -50.7 - - 3709 - - - - - - - - 14.80 14.21 14.81
1573 214.6 -14.7 209 1582 done -2.06 0.10 0.335 2104 130.0 2.50 0.054 2802 564.4 -50.7 - - 3709 - - - - - - - - 13.56 14.09 13.83
1888 259.7 -13.9 241 1889 done -2.06 - - 2104 - - - 2802 - -50.7 - - 3709 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
2188 300.3 -12.9 271 2189 done -2.06 - - 2104 - - - 2802 - -50.7 - - 3709 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
2488 339.2 -13.2 286 2489 done -2.06 - - 2103 - - - 2802 - -50.7 - - 3709 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
2791 377.4 -12.8 301 2797 roll -2.06 - - 2104 - 2.47 0.044 1397 -568.8 -50.7 - - 3709 - - - - - - - - 14.78 14.17 14.78
2842 384.2 -12.5 311 2847 done -2.06 - - 2093 - 2.53 0.054 2809 558.1 -50.7 - - 3709 - - - - - - - - 14.32 14.19 14.36
3153 424.0 -12.9 328 3154 done -2.06 - - 2093 - - - 2809 - -50.7 - - 3709 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.80
3456 461.8 -12.5 343 3461 roll -2.06 - - 2093 - 2.50 0.044 1399 -564.0 -50.7 - - 3709 - - - - - - - - 14.77 14.15 14.77
3522 470.2 -12.2 356 3528 done -2.06 0.15 0.377 2111 120.0 2.53 0.056 2804 555.3 -50.7 - - 3709 - - - - - - - - 13.56 14.16 14.07
3830 505.3 -11.4 373 3835 roll -2.06 - - 2111 - 2.47 0.044 1401 -568.0 -50.7 - - 3709 - - - - - - - - 14.62 14.16 14.62
3966 521.3 -11.6 400 3971 done -2.06 - - 2101 - 2.53 0.055 2809 556.5 -50.7 - - 3708 - - - - - - - - 14.30 14.17 14.33
4342 565.2 -11.4 415 4343 done -2.06 - - 2101 - - - 2809 - -50.7 - - 3708 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
4705 606.7 -11.5 427 4710 roll -2.06 - - 2099 - 2.03 0.078 3912 543.3 -50.7 - - 3707 - - - - - - - - 14.75 14.04 14.75
4796 617.3 -11.0 445 4802 done -2.06 - - 2099 - 1.90 0.041 2794 -588.4 -50.7 - - 3707 - - - - - - - - 14.35 14.30 14.38
5188 657.9 -10.1 463 5189 done -2.06 - - 2099 - - - 2794 - -50.7 - - 3708 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
5548 693.6 -9.5 475 5553 roll -2.06 - - 2099 - 2.45 0.044 1397 -570.2 -50.7 - - 3707 - - - - - - - - 14.79 14.12 14.79
5694 706.7 -8.1 504 5700 done -2.06 - - 2097 - 2.55 0.057 2812 554.9 -50.7 - - 3707 - - - - - - - - 14.27 14.14 14.31
6062 734.0 -7.2 517 6068 roll -2.07 - - 2088 - 2.00 0.075 3914 551.0 -60.2 - - 3706 - - - - - - - - 14.74 14.05 14.74
6269 750.6 -7.6 558 6275 done -2.08 - - 2088 - 1.92 0.041 2783 -589.1 -68.3 - - 3706 - - - - - - - - 14.35 14.29 14.38
6637 776.4 -7.0 571 6642 roll -2.09 - - 2089 - 2.45 0.042 1392 -567.8 -78.4 - - 3706 - - - - - - - - 14.76 14.13 14.76
6663 778.5 -7.6 576 6669 done -2.10 - - 2077 - 2.55 0.054 2814 557.6 -86.3 - - 3706 - - - - - - - - 14.26 14.14 14.30
6696 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6696 begin apogee
6703 781.3 -8.0 578 6772 done -0.23 2.72 0.327 2696 227.6 - - 2542 - - 64.50 3.057 3491 -3.3 0.171 - - - - - - 13.78 13.81 12.50
6773 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6773 begin loiter
7118 770.6 4.0 592 7118 done -0.23 - - 2696 - - - 2542 - - - - 3486 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7478 756.9 3.9 604 7479 done -0.23 - - 2696 - - - 2542 - - - - 3485 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.95
7838 742.5 3.7 616 7839 done -0.23 - - 2696 - - - 2542 - - - - 3485 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
8199 727.6 4.7 628 8200 done -0.23 - - 2696 - - - 2542 - - - - 3485 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
8559 714.2 3.5 640 8559 done -0.23 - - 2696 - - - 2542 - - - - 3485 - - - - - - - - 14.68 14.68 14.68
8918 702.9 2.7 652 8919 done -0.23 - - 2696 - - - 2542 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
9278 696.2 1.6 664 9279 done -0.23 - - 2696 - - - 2542 - - - - 3485 - - - - - - - - 14.94 14.92 14.94
9638 689.3 2.0 676 9639 done -0.23 - - 2696 - - - 2542 - - - - 3485 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
9998 681.3 2.5 688 9999 done -0.23 - - 2695 - - - 2542 - - - - 3485 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
10358 672.4 2.5 700 10359 done -0.23 - - 2696 - - - 2542 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
10718 665.8 1.9 712 10719 done -0.23 - - 2696 - - - 2542 - - - - 3485 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
11078 657.5 2.4 724 11079 done -0.23 - - 2696 - - - 2542 - - - - 3485 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
11438 647.6 2.8 736 11439 done -0.23 - - 2696 - - - 2542 - - - - 3485 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
11798 637.0 3.0 748 11799 done -0.23 - - 2696 - - - 2542 - - - - 3485 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
12158 626.5 3.0 760 12159 done -0.23 - - 2695 - - - 2542 - - - - 3485 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
12518 615.0 3.2 772 12519 done -0.23 - - 2696 - - - 2542 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
12878 603.8 3.0 784 12879 done -0.23 - - 2696 - - - 2542 - - - - 3485 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
13239 592.8 3.0 796 13239 done -0.23 - - 2696 - - - 2542 - - - - 3485 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.59
13598 583.0 2.6 808 13599 done -0.23 - - 2696 - - - 2542 - - - - 3485 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
13959 572.9 2.8 820 13959 done -0.23 - - 2696 - - - 2542 - - - - 3485 - - - - - - - - 14.64 14.63 14.65
14318 563.3 2.5 832 14319 done -0.23 - - 2696 - - - 2542 - - - - 3485 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
14678 555.4 2.2 844 14679 done -0.23 - - 2696 - - - 2542 - - - - 3485 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
15039 547.1 2.3 856 15040 done -0.23 - - 2696 - - - 2542 - - - - 3485 - - - - - - - - 14.63 14.63 14.63
15398 538.4 2.3 868 15399 done -0.23 - - 2696 - - - 2542 - - - - 3485 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
15758 530.8 2.1 880 15759 done -0.23 - - 2696 - - - 2542 - - - - 3485 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
16118 522.3 2.4 892 16119 done -0.23 - - 2696 - - - 2542 - - - - 3485 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
16479 514.9 1.9 904 16479 done -0.23 - - 2695 - - - 2542 - - - - 3485 - - - - - - - - 14.64 14.63 14.63
16838 509.2 1.6 916 16839 done -0.23 - - 2696 - - - 2542 - - - - 3485 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
17199 502.4 1.9 928 17200 done -0.23 - - 2695 - - - 2542 - - - - 3485 - - - - - - - - 14.63 14.63 14.63
17558 494.9 2.1 944 17559 done -0.23 - - 2696 - - - 2542 - - - - 3485 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.93
17858 488.5 2.1 959 17859 done -0.23 - - 2696 - - - 2542 - - - - 3485 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
18158 482.2 2.1 974 18159 done -0.23 - - 2696 - - - 2542 - - - - 3485 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
18458 476.2 2.0 989 18459 done -0.23 - - 2695 - - - 2542 - - - - 3485 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
18758 471.0 1.6 1004 18759 done -0.23 - - 2696 - - - 2542 - - - - 3485 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
19059 465.3 2.0 1019 19059 done -0.23 - - 2695 - - - 2542 - - - - 3485 - - - - - - - - 14.63 14.63 14.63
19358 459.5 1.9 1034 19359 done -0.23 - - 2695 - - - 2542 - - - - 3485 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19658 453.6 1.9 1049 19659 done -0.23 - - 2696 - - - 2542 - - - - 3485 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
19958 447.8 1.9 1064 19959 done -0.23 - - 2696 - - - 2542 - - - - 3485 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20258 441.5 2.2 1079 20259 done -0.23 - - 2695 - - - 2542 - - - - 3485 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20558 434.7 2.4 1094 20559 done -0.23 - - 2696 - - - 2543 - - - - 3486 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20858 427.7 2.3 1109 20859 done -0.23 - - 2696 - - - 2542 - - - - 3485 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.93
21154 end loiter: LOITER_COMPLETE
21155 begin climb
21158 421.0 - 1124 21264 roll 2.10 2.40 0.111 3467 321.2 2.60 0.060 1156 -533.1 86.3 93.65 2.796 3147 -3.6 0.109 - - - - - - 13.88 13.66 12.50
21490 358.2 23.2 1188 21495 done 2.10 - - 3467 - 2.50 0.065 2551 558.0 86.3 - - 3138 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.51
21801 285.6 22.9 1209 21807 roll 2.10 - - 3477 - 2.47 0.060 1162 -562.3 86.3 - - 3136 - - - - - - - - 14.86 14.42 14.86
21923 258.3 22.3 1233 21929 done 2.10 - - 3477 - 2.47 0.065 2559 565.6 86.3 - - 3135 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.62
22236 188.1 22.1 1265 22236 done 2.10 - - 3477 - - - 2555 - 86.3 - - 3135 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
22536 121.8 21.9 1295 22541 roll 2.10 - - 3487 - 2.50 0.061 1160 -558.0 86.3 - - 3135 - - - - - - - - 14.77 14.31 14.77
22577 112.7 21.2 1303 22583 done 2.10 0.20 0.357 3449 -190.0 2.50 0.064 2551 556.4 86.3 - - 3135 - - - - - - - - 13.89 14.39 14.38
22889 47.9 20.7 1335 22894 roll 2.10 - - 3459 - 2.50 0.062 1150 -560.4 86.3 - - 3135 - - - - - - - - 14.86 14.33 14.86
22964 33.4 20.4 1349 22970 done 2.10 - - 3460 - 2.53 0.067 2558 556.5 86.3 - - 3135 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.54
23113 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23113 begin surface coast
23124 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23124 begin surface
SM 0.54 - - - - -8.04 9.77 0.077 188 19.2 0.47 0.088 2821 3810.6 399.91 226.82 0.220 1897 8.4 -0.002 - - - - - -