• Previous call tries 1 | • 20.10 of 310.00 AH used of 24V (93.52% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.333 cm/s | |
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
• GPS1 time: 15 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 105 | VBD | -0.64 | - | - | 231 | - | - | - | 2121 | - | -146.0 | -93.95 | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | 14.64 |
106 | 3.5 | -8.3 | 19 | 121 | roll | -0.64 | 6.00 | 0.362 | 2179 | 324.7 | 2.62 | 2.280 | 3486 | 521.0 | -146.0 | -2.58 | - | 3288 | -27.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.50 | 14.40 |
250 | 26.1 | -14.0 | 48 | 254 | done | -0.64 | - | - | 2179 | - | 2.30 | 0.045 | 2134 | -587.8 | -146.0 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.43 | 14.50 |
375 | 45.0 | -14.6 | 73 | 376 | done | -0.64 | 0.03 | 0.637 | 2189 | 333.3 | - | - | 2133 | - | -146.0 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.54 | 14.51 |
495 | 62.9 | -15.1 | 97 | 495 | done | -0.64 | - | - | 2189 | - | - | - | 2133 | - | -146.0 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 | 14.71 |
615 | 81.3 | -15.2 | 121 | 615 | done | -0.64 | - | - | 2189 | - | - | - | 2133 | - | -146.0 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.73 | 14.73 |
735 | 99.3 | -14.0 | 145 | 735 | done | -0.64 | - | - | 2189 | - | - | - | 2133 | - | -146.0 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.74 | 14.74 |
865 | 117.4 | -13.9 | 153 | 870 | roll | -0.64 | - | - | 2189 | - | 2.53 | 0.068 | 690 | -570.4 | -146.0 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.52 | 14.77 |
910 | 122.9 | -13.9 | 155 | 914 | done | -0.64 | - | - | 2180 | - | 2.40 | 0.063 | 2076 | 577.5 | -146.0 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.53 | 14.64 |
1225 | 164.7 | -13.5 | 171 | 1229 | roll | -0.64 | - | - | 2180 | - | 2.42 | 0.070 | 692 | -571.9 | -146.0 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.56 | 14.81 |
1250 | 167.5 | -13.8 | 172 | 1255 | done | -0.64 | 0.05 | 0.371 | 2186 | 120.0 | 2.42 | 0.061 | 2102 | 582.6 | -146.0 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.57 | 14.57 |
1565 | 208.6 | -12.5 | 188 | 1569 | roll | -0.64 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.087 | 3508 | 569.2 | -146.0 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.58 | 14.84 |
1610 | 213.9 | -12.9 | 190 | 1614 | done | -0.64 | 0.03 | 0.460 | 2185 | 266.7 | 2.38 | 0.046 | 2089 | -596.2 | -146.0 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.62 | 14.58 |
1925 | 253.9 | -12.4 | 206 | 1929 | roll | -0.64 | - | - | 2185 | - | 2.42 | 0.070 | 693 | -576.9 | -146.0 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.62 | 14.86 |
1970 | 259.0 | -12.5 | 208 | 1974 | done | -0.64 | 0.05 | 0.384 | 2192 | 140.0 | 2.40 | 0.060 | 2098 | 585.4 | -146.0 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.62 | 14.62 |
2285 | 296.7 | -11.8 | 224 | 2290 | roll | -0.64 | - | - | 2182 | - | 2.47 | 0.087 | 3508 | 570.9 | -146.0 | - | - | 3287 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.61 | 14.88 |
2300 | 296.7 | -11.8 | 224 | 2304 | done | -0.64 | - | - | 2182 | - | 2.35 | 0.047 | 2103 | -597.9 | -146.0 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.65 | 14.72 |
2605 | 335.4 | -12.2 | 240 | 2609 | roll | -0.64 | - | - | 2182 | - | 2.45 | 0.070 | 692 | -575.9 | -146.0 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.64 | 14.89 |
2650 | 340.4 | -12.3 | 242 | 2655 | done | -0.64 | 0.05 | 0.371 | 2189 | 140.0 | 2.40 | 0.060 | 2099 | 586.2 | -146.0 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.65 | 14.64 |
2744 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2744 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2747 | 352.0 | -11.5 | 247 | 2881 | done | -0.15 | 0.45 | 0.272 | 2351 | 360.0 | - | - | 2169 | - | - | 131.60 | 1.606 | 2689 | -4.6 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.90 | 13.29 |
2882 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2882 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
3165 | 346.6 | 3.6 | 268 | 3166 | done | -0.15 | - | - | 2351 | - | - | - | 2169 | - | - | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.54 | 14.54 |
3465 | 335.8 | 3.7 | 283 | 3466 | done | -0.15 | - | - | 2351 | - | - | - | 2169 | - | - | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.69 | 14.68 |
3765 | 325.1 | 3.5 | 298 | 3766 | done | -0.15 | - | - | 2351 | - | - | - | 2169 | - | - | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.77 | 14.77 |
4065 | 315.1 | 3.3 | 313 | 4066 | done | -0.15 | - | - | 2351 | - | - | - | 2170 | - | - | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.83 | 14.83 |
4365 | 305.9 | 3.0 | 328 | 4366 | done | -0.15 | - | - | 2351 | - | - | - | 2169 | - | - | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.88 | 14.88 |
4665 | 297.1 | 3.0 | 343 | 4666 | done | -0.15 | - | - | 2351 | - | - | - | 2169 | - | - | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.91 | 14.91 |
4965 | 288.3 | 2.9 | 358 | 4966 | done | -0.15 | - | - | 2351 | - | - | - | 2170 | - | - | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.94 | 14.93 |
5265 | 278.6 | 3.3 | 373 | 5266 | done | -0.15 | - | - | 2351 | - | - | - | 2170 | - | - | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.95 |
5565 | 268.2 | 3.6 | 388 | 5566 | done | -0.15 | - | - | 2351 | - | - | - | 2169 | - | - | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
5865 | 257.7 | 3.4 | 403 | 5866 | done | -0.15 | - | - | 2351 | - | - | - | 2169 | - | - | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.00 | 15.00 |
6165 | 248.1 | 3.0 | 418 | 6166 | done | -0.15 | - | - | 2351 | - | - | - | 2170 | - | - | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.00 |
6464 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
6464 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6465 | 239.3 | - | 433 | 6606 | roll | 0.64 | 0.60 | 0.181 | 2603 | 420.0 | 2.60 | 0.077 | 742 | -549.2 | 146.0 | 133.65 | 1.440 | 2088 | -4.4 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 13.95 | 13.43 |
6715 | 220.6 | 10.2 | 445 | 6719 | done | 0.64 | - | - | 2603 | - | 2.45 | 0.058 | 2128 | 565.7 | 146.0 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.17 | 14.24 |
7025 | 181.0 | 12.7 | 461 | 7030 | roll | 0.64 | - | - | 2603 | - | 2.58 | 0.086 | 3561 | 555.4 | 146.0 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.35 | 14.60 |
7085 | 173.3 | 12.9 | 464 | 7090 | done | 0.64 | - | - | 2614 | - | 2.40 | 0.047 | 2151 | -587.5 | 146.0 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.40 | 14.47 |
7405 | 132.5 | 11.9 | 480 | 7409 | roll | 0.64 | - | - | 2625 | - | 2.50 | 0.076 | 742 | -563.6 | 146.0 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.45 | 14.71 |
7460 | 128.0 | 11.5 | 482 | 7465 | done | 0.64 | 0.05 | 0.311 | 2605 | -400.0 | 2.42 | 0.059 | 2146 | 580.2 | 146.0 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.48 | 14.50 |
7765 | 95.2 | 10.8 | 504 | 7771 | roll | 0.64 | - | - | 2606 | - | 2.50 | 0.085 | 3556 | 564.0 | 146.0 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.50 | 14.76 |
7840 | 87.1 | 10.5 | 519 | 7845 | done | 0.64 | - | - | 2615 | - | 2.38 | 0.047 | 2148 | -591.6 | 146.0 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.56 | 14.62 |
7966 | 74.0 | 10.6 | 544 | 7970 | roll | 0.64 | - | - | 2625 | - | 2.47 | 0.076 | 750 | -566.0 | 146.0 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.53 | 14.78 |
8005 | 69.9 | 10.0 | 552 | 8011 | done | 0.64 | 0.05 | 0.314 | 2606 | -380.0 | 2.40 | 0.058 | 2150 | 583.3 | 146.0 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.55 | 14.55 |
8131 | 57.5 | 10.1 | 577 | 8135 | roll | 0.64 | - | - | 2607 | - | 2.45 | 0.086 | 3555 | 573.5 | 146.0 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.54 | 14.78 |
8180 | 52.2 | 10.2 | 587 | 8185 | done | 0.64 | - | - | 2615 | - | 2.38 | 0.047 | 2148 | -591.2 | 146.0 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.57 | 14.63 |
8305 | 38.8 | 10.4 | 612 | 8310 | roll | 0.64 | - | - | 2626 | - | 2.47 | 0.075 | 746 | -567.6 | 146.0 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.54 | 14.79 |
8355 | 34.1 | 9.3 | 622 | 8360 | done | 0.64 | 0.05 | 0.309 | 2607 | -380.0 | 2.40 | 0.058 | 2150 | 585.0 | 146.0 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.56 | 14.57 |
8481 | 23.0 | 8.3 | 647 | 8485 | roll | 0.64 | - | - | 2607 | - | 2.45 | 0.087 | 3557 | 574.3 | 147.3 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.56 | 14.80 |
8505 | 20.9 | 9.0 | 652 | 8510 | done | 0.64 | - | - | 2615 | - | 2.38 | 0.048 | 2149 | -591.6 | 147.3 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.57 | 14.65 |
8630 | 9.2 | 10.0 | 677 | 8635 | roll | 0.64 | - | - | 2627 | - | 2.47 | 0.073 | 742 | -569.6 | 147.3 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.56 | 14.81 |
8655 | 6.7 | 10.2 | 682 | 8660 | done | 0.64 | 0.05 | 0.313 | 2606 | -420.0 | 2.40 | 0.059 | 2144 | 584.2 | 147.3 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.57 | 14.58 |
8694 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
8694 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
8724 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8724 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.00 | - | - | - | - | -6.44 | 5.50 | 0.085 | 277 | 50.4 | 0.08 | 0.170 | 2078 | -38100.0 | 220.03 | 68.55 | 0.252 | 1790 | 26.1 | -0.011 | - | - | - | - | - | - |