Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 27.24 of 310.00 AH used of 24V (91.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 108 - - - 2194 - -194.6 -54.88 - 3259 - - - - - - - - - - -
74 3.8 -8.6 8 97 roll -0.78 8.60 0.485 2542 283.0 2.45 0.076 743 -592.2 -194.6 -8.27 - 3784 -63.5 - - - - - - - 14.47 14.75 14.94
135 21.7 -24.0 18 142 done -0.78 - - 2534 - 2.22 0.043 2100 611.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.76 -
388 88.4 -27.0 67 395 roll -0.78 - - 2524 - 2.40 0.061 3553 605.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.83 -
449 104.1 -24.1 78 457 done -0.78 0.05 0.313 2555 620.0 2.30 0.033 2130 -618.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.70 14.86 -
705 152.6 -15.8 127 712 roll -0.78 - - 2546 - 2.38 0.063 3555 598.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.87 -
765 162.3 -16.1 138 772 done -0.78 - - 2546 - 2.28 0.031 2140 -620.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.90 -
1017 198.4 -14.3 187 1024 roll -0.78 - - 2545 - 2.28 0.057 759 -605.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.89 -
1131 214.3 -14.0 209 1140 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.041 2153 619.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.90 -
1390 255.5 -16.1 256 1394 roll -0.78 - - 2529 - 2.28 0.063 3551 613.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.92 -
1543 277.9 -14.3 285 1554 done -0.78 0.03 0.376 2540 366.7 2.20 0.031 2144 -639.5 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.72 14.98 -
1791 311.1 -12.7 311 1795 roll -0.78 - - 2532 - 2.30 0.063 3582 625.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.96 -
1860 320.2 -12.9 325 1868 done -0.78 0.05 0.455 2545 260.0 2.25 0.031 2149 -636.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.81 15.01 -
2108 353.2 -13.9 350 2116 roll -0.78 - - 2545 - 2.22 0.054 756 -627.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.01 -
2158 359.5 -11.6 360 2162 done -0.78 - - 2537 - 2.17 0.039 2153 643.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.02 -
2403 391.7 -13.5 385 2407 roll -0.78 - - 2537 - 2.25 0.058 757 -620.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.02 -
2435 395.9 -13.1 391 2444 done -0.78 0.08 0.403 2548 137.5 2.17 0.041 2149 641.5 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.85 15.04 -
2684 426.9 -12.2 417 2688 roll -0.78 - - 2539 - 2.28 0.061 3557 617.5 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.02 -
2730 432.5 -12.5 426 2734 done -0.78 - - 2539 - 2.20 0.030 2140 -644.1 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.07 -
2975 461.5 -10.8 451 2984 roll -0.78 - - 2539 - 2.22 0.056 748 -627.0 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 15.04 -
3066 471.1 -10.5 469 3070 done -0.78 0.08 0.402 2547 100.0 2.20 0.040 2155 639.5 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.87 15.06 -
3311 494.2 -9.7 494 3315 roll -0.78 - - 2540 - 2.28 0.062 3548 611.0 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 15.04 -
3361 499.0 -9.6 504 3365 done -0.78 - - 2539 - 2.17 0.031 2150 -644.2 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 15.08 -
3607 525.4 -11.0 529 3616 roll -0.78 - - 2538 - 2.22 0.056 760 -626.1 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 15.05 -
3648 530.2 -11.4 537 3653 done -0.78 0.05 0.480 2544 120.0 2.20 0.042 2160 636.4 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.85 15.07 -
3893 557.6 -11.3 562 3894 done -0.78 - - 2544 - - - 2160 - -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - - -
4133 583.9 -10.6 586 4137 roll -0.78 - - 2535 - 2.28 0.063 3554 611.4 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.04 -
4182 589.4 -11.0 596 4190 done -0.78 - - 2535 - 2.20 0.032 2153 -636.8 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.08 -
4439 619.0 -11.5 614 4440 done -0.78 - - 2535 - - - 2153 - -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - - -
4679 644.3 -10.4 626 4683 roll -0.78 - - 2535 - 2.25 0.058 758 -620.0 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 15.06 -
4743 651.5 -10.5 639 4748 done -0.78 0.08 0.424 2545 125.0 2.20 0.043 2149 632.3 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - 14.86 15.07 -
4995 675.2 -9.4 653 4999 roll -0.78 - - 2536 - 2.30 0.065 3558 612.6 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 15.05 -
5053 681.2 -9.8 665 5058 done -0.78 - - 2536 - 2.25 0.033 2154 -624.0 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 15.08 -
5310 707.7 -10.5 680 5315 roll -0.78 - - 2536 - 2.25 0.059 759 -620.0 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 15.06 -
5340 711.0 -10.7 686 5347 done -0.78 0.08 0.418 2547 137.5 2.22 0.044 2156 629.3 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - 14.87 15.08 -
5586 734.9 -9.8 699 5590 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.067 3558 609.6 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 15.05 -
5670 743.2 -9.6 716 5675 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.034 2151 -633.8 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 15.09 -
5923 767.1 -9.6 730 5927 roll -0.78 - - 2539 - 2.28 0.059 750 -614.5 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 15.05 -
5984 773.1 -9.9 742 5988 done -0.78 0.08 0.415 2547 100.0 2.22 0.044 2154 632.4 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - 14.87 15.08 -
6241 795.8 -8.7 757 6247 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.067 3555 609.1 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 15.04 -
6303 801.5 -8.6 770 6307 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.034 2147 -617.5 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 15.07 -
6561 823.6 -8.5 785 6565 roll -0.78 - - 2530 - 2.35 0.067 3555 599.1 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.04 -
6601 827.2 -9.0 793 6606 done -0.78 0.08 0.375 2548 225.0 2.22 0.034 2143 -636.0 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.88 15.09 -
6858 847.4 -7.8 808 6862 roll -0.78 - - 2548 - 2.25 0.060 756 -616.4 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 15.05 -
6917 852.4 -8.1 820 6921 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.045 2149 627.5 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 15.07 -
7174 873.8 -8.7 835 7178 roll -0.78 - - 2532 - 2.33 0.069 3557 604.3 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 15.04 -
7198 876.1 -9.1 840 7203 done -0.78 0.05 0.447 2545 260.0 2.22 0.035 2150 -633.8 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 14.85 15.08 -
7450 899.4 -9.7 854 7451 done -0.78 - - 2544 - - - 2149 - -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - - -
7690 922.7 -9.6 866 7694 roll -0.78 - - 2536 - 2.33 0.068 3548 600.4 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 15.03 -
7771 930.5 -9.7 882 7775 done -0.78 - - 2536 - 2.20 0.036 2147 -636.8 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 15.07 -
8031 956.9 -10.1 898 8033 done -0.78 - - 2536 - - - 2146 - -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - - -
8170 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8170 begin apogee
8174 970.1 -9.1 905 8452 done -0.17 0.57 0.252 2741 359.6 - - 1927 - - 273.02 1.573 2984 -2.8 0.311 - - - - - - 14.79 - 13.69
8453 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8454 begin climb
8455 982.4 - 919 8666 done 0.78 0.80 0.143 3056 393.8 - - 1927 - 194.6 205.73 1.791 2193 -3.8 0.380 - - - - - - 14.19 - 13.57
8893 935.6 14.2 971 8899 roll 0.78 - - 3057 - 2.42 0.067 3345 586.0 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.59 -
9013 917.6 14.3 995 9018 done 0.78 0.05 0.545 3056 - 2.28 0.043 1975 -600.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.49 14.70 -
9270 884.1 13.0 1010 9276 roll 0.78 - - 3056 - 2.33 0.067 3355 592.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.79 -
9350 872.8 14.1 1026 9354 done 0.78 - - 3064 - 2.33 0.044 1953 -601.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.84 -
9611 838.7 12.6 1042 9615 roll 0.78 - - 3073 - 2.38 0.076 538 -594.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.87 -
9687 828.0 14.3 1057 9692 done 0.78 0.10 0.412 3049 -240.0 2.28 0.045 1948 618.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.69 14.90 -
9943 794.9 13.1 1072 9947 roll 0.78 - - 3049 - 2.35 0.067 3352 597.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.91 -
10027 783.0 14.1 1089 10032 done 0.78 - - 3058 - 2.35 0.044 1946 -598.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.91 -
10284 746.7 14.7 1104 10289 roll 0.78 - - 3069 - 2.33 0.075 547 -600.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.93 -
10320 741.1 15.5 1111 10325 done 0.78 0.08 0.463 3053 -200.0 2.25 0.047 1949 623.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.73 14.97 -
10577 704.2 13.6 1126 10583 roll 0.78 - - 3053 - 2.33 0.063 3363 606.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.96 -
10640 694.9 13.8 1139 10644 done 0.78 - - 3062 - 2.30 0.043 1948 -615.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.97 -
10897 660.0 13.2 1154 10901 roll 0.78 - - 3073 - 2.33 0.073 540 -604.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.96 -
10993 647.2 13.1 1173 10998 done 0.78 0.10 0.419 3049 -240.0 2.28 0.045 1960 622.8 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.76 15.00 -
11250 618.9 10.9 1188 11254 roll 0.78 - - 3058 - 2.38 0.072 540 -596.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.97 -
11291 614.1 11.9 1196 11295 done 0.78 - - 3058 - 2.25 0.044 1952 627.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 15.00 -
11537 585.0 12.4 1216 11546 roll 0.78 - - 3058 - 2.30 0.062 3355 610.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.97 -
11618 573.8 13.9 1232 11628 done 0.78 0.08 0.485 3053 -62.5 2.28 0.041 1943 -619.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.75 14.99 -
11868 540.2 13.0 1258 11872 roll 0.78 - - 3063 - 2.30 0.070 552 -604.8 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.97 -
11944 529.6 14.0 1273 11948 done 0.78 - - 3062 - 2.20 0.043 1944 632.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.98 -
12195 495.5 13.1 1299 12204 roll 0.78 - - 3073 - 2.30 0.070 548 -607.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.97 -
12228 490.7 13.7 1306 12237 done 0.78 0.05 0.384 3055 -360.0 2.28 0.043 1948 614.0 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.71 14.95 -
12476 462.0 10.6 1331 12480 roll 0.78 - - 3055 - 2.33 0.062 3357 604.7 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.96 -
12549 453.3 11.4 1346 12557 done 0.78 - - 3064 - 2.33 0.039 1945 -606.0 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.93 -
12797 423.3 13.2 1371 12801 roll 0.78 - - 3074 - 2.33 0.070 544 -601.3 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.96 -
12950 403.1 12.5 1402 12959 done 0.78 0.05 0.365 3056 -360.0 2.30 0.043 1956 613.9 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.71 14.94 -
13198 375.2 10.7 1427 13202 roll 0.78 - - 3056 - 2.30 0.061 3357 609.1 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.96 -
13382 353.3 11.9 1464 13390 done 0.78 - - 3064 - 2.28 0.038 1949 -617.5 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.97 -
13630 324.6 12.2 1489 13638 roll 0.78 - - 3075 - 2.30 0.067 545 -610.4 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.96 -
13772 306.0 12.4 1518 13781 done 0.78 0.05 0.355 3056 -380.0 2.28 0.041 1951 616.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.71 14.93 -
14021 279.8 9.7 1543 14031 roll 0.78 - - 3056 - 2.28 0.060 3345 611.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.96 -
14085 273.4 9.9 1555 14095 done 0.78 - - 3064 - 2.25 0.037 1944 -622.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.97 -
14336 251.4 8.2 1581 14346 roll 0.91 0.10 0.238 3113 490.0 2.30 0.056 3344 608.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.90 14.87 -
14420 241.8 12.1 1597 14428 done 0.91 0.05 0.409 3095 -360.0 2.30 0.037 1952 -605.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.70 14.93 -
14674 211.2 12.0 1646 14681 roll 0.91 - - 3105 - 2.35 0.065 532 -604.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.89 -
14816 193.1 13.0 1673 14824 done 0.91 - - 3105 - 2.30 0.039 1954 618.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.90 -
15068 164.4 9.9 1722 15075 roll 0.91 - - 3105 - 2.33 0.057 3344 596.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.86 -
15306 140.3 9.7 1768 15316 done 0.91 0.05 0.379 3098 -140.0 2.30 0.035 1944 -608.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.62 14.87 -
15561 118.0 8.4 1817 15569 roll 1.03 0.10 0.226 3161 630.0 2.33 0.061 548 -599.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.82 14.85 -
15796 98.0 6.7 1862 15858 done 1.16 - - 3161 - 2.25 0.037 1952 624.0 293.6 54.33 0.429 1793 -6.7 0.277 - - - - - - - 14.86 14.51
16104 57.8 14.8 1919 16112 roll 1.16 - - 3172 - 2.33 0.062 543 -604.7 293.6 1.80 0.209 1793 - - - - - - - - - 14.80 14.67
16164 48.6 14.0 1930 16173 done 1.16 - - 3172 - 2.25 0.036 1945 623.1 293.6 1.62 0.184 1790 -1.9 0.088 - - - - - - - 14.81 14.73
16418 15.2 8.1 1979 16427 roll 1.30 0.12 0.198 3245 608.3 2.30 0.058 539 -611.3 293.6 1.55 0.181 1793 1.9 -0.029 - - - - - - 14.76 14.84 14.71
16444 12.1 11.4 1983 16454 done 1.30 0.08 0.375 3221 -300.0 2.25 0.037 1946 625.3 293.6 1.15 0.198 1791 - - - - - - - - 14.60 14.83 14.76
16505 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16505 begin surface coast
16523 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16523 begin surface
SM 0.93 - - - - -8.24 7.43 0.104 140 18.8 0.28 0.070 2168 -39821.4 400.08 55.62 0.158 1354 24.3 -0.015 - - - - - -