GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.99 of 150.00 AH used of 24V (89.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.84 of 100.00 AH used of 10V (80.16% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -9.4 deg, speed -6.735 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 89 VBD -0.59 - - 197 - - - 2268 - -194.6 -75.88 - 2554 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -3.8 7 130 roll -0.59 10.70 0.268 2539 218.9 1.20 0.066 1398 -725.0 -194.6 -24.70 - 3596 -42.2 - - - - - - - - - -
372 53.9 -12.1 33 376 done -0.59 - - 2535 - 1.27 0.038 2291 703.1 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
444 63.0 -12.9 40 448 roll -0.59 - - 2537 - 1.25 0.042 1396 -716.0 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
637 86.4 -12.7 58 640 done -0.59 - - 2532 - 1.27 0.040 2295 707.9 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
709 95.1 -12.4 65 710 done -0.59 - - 2532 - - - 2296 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
771 102.9 -12.7 71 772 done -0.59 - - 2533 - - - 2296 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
895 118.1 -12.4 83 896 done -0.59 - - 2532 - - - 2296 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1020 133.0 -12.2 95 1021 done -0.59 - - 2533 - - - 2296 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1143 147.9 -11.8 107 1147 roll -0.59 - - 2525 - 1.50 0.048 3196 600.0 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1180 152.5 -12.3 110 1187 done -0.59 - - 2525 - 1.48 0.032 2292 -610.8 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1310 167.9 -11.8 123 1310 done -0.59 - - 2525 - - - 2291 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1434 182.6 -11.8 135 1435 done -0.59 - - 2525 - - - 2291 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1558 196.7 -11.6 147 1559 done -0.59 - - 2525 - - - 2291 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1682 210.5 -11.2 159 1683 done -0.59 - - 2525 - - - 2291 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1807 223.8 -10.3 171 1807 done -0.59 - - 2525 - - - 2290 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1930 236.5 -10.2 183 1931 done -0.59 - - 2525 - - - 2290 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
2055 249.4 -9.9 195 2055 done -0.59 - - 2525 - - - 2290 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
2179 262.2 -10.4 207 2180 done -0.59 - - 2525 - - - 2290 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
2303 275.5 -10.7 219 2304 done -0.59 - - 2525 - - - 2290 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
2427 288.7 -10.7 231 2428 done -0.59 - - 2525 - - - 2290 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
2551 301.8 -10.7 243 2552 done -0.59 - - 2525 - - - 2290 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2675 314.6 -10.0 255 2676 done -0.59 - - 2525 - - - 2290 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2799 327.3 -10.5 267 2800 done -0.59 - - 2525 - - - 2290 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2924 340.2 -10.4 279 2925 done -0.59 - - 2525 - - - 2290 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
3048 353.4 -10.6 291 3049 done -0.59 - - 2525 - - - 2290 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
3172 366.5 -10.5 303 3173 done -0.59 - - 2525 - - - 2290 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
3296 379.1 -10.3 315 3300 roll -0.59 - - 2518 - 1.52 0.052 3191 592.8 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
3339 383.5 -9.9 319 3342 done -0.59 - - 2518 - 1.45 0.036 2295 -617.9 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
3473 397.9 -11.0 332 3474 done -0.59 - - 2518 - - - 2293 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
3598 411.1 -10.7 344 3599 done -0.59 - - 2518 - - - 2293 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
3722 424.1 -10.6 356 3725 roll -0.59 - - 2511 - 1.52 0.053 3191 590.8 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
3753 427.6 -10.8 359 3757 done -0.59 0.08 0.143 2536 312.5 1.45 0.036 2296 -617.2 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
3888 439.8 -8.9 372 3889 done -0.59 - - 2537 - - - 2296 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
4012 451.1 -9.0 384 4013 done -0.59 - - 2537 - - - 2296 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
4136 462.0 -8.6 396 4137 done -0.59 - - 2537 - - - 2296 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
4260 472.9 -8.7 408 4261 done -0.59 - - 2537 - - - 2296 - -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
4385 483.6 -8.4 420 4386 done -0.59 - - 2537 - - - 2296 - -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
4509 494.4 -8.7 432 4509 done -0.59 - - 2537 - - - 2296 - -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
4633 505.2 -8.7 444 4634 done -0.59 - - 2537 - - - 2296 - -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
4757 516.3 -9.0 456 4758 done -0.59 - - 2537 - - - 2296 - -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
4881 527.3 -8.9 468 4885 roll -0.59 - - 2531 - 1.50 0.055 3178 588.0 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
4924 531.3 -9.0 472 4927 done -0.59 - - 2531 - 1.42 0.038 2301 -617.6 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
5059 544.0 -9.7 485 5059 done -0.59 - - 2531 - - - 2301 - -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
5183 555.8 -9.5 497 5183 done -0.59 - - 2531 - - - 2300 - -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
5307 567.6 -9.2 509 5310 roll -0.59 - - 2527 - 1.50 0.056 3185 590.0 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
5349 571.8 -9.7 513 5353 done -0.59 - - 2527 - 1.45 0.038 2297 -612.4 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
5484 585.1 -9.9 526 5485 done -0.59 - - 2526 - - - 2296 - -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
5608 597.4 -9.8 538 5608 done -0.59 - - 2526 - - - 2296 - -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
5732 609.6 -9.8 550 5733 done -0.59 - - 2526 - - - 2297 - -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
5856 621.5 -9.8 562 5857 done -0.59 - - 2526 - - - 2297 - -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
5980 633.5 -10.0 574 5981 done -0.59 - - 2527 - - - 2297 - -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
6104 645.5 -9.8 586 6108 roll -0.59 - - 2520 - 1.52 0.057 3188 586.2 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
6136 648.5 -10.0 589 6140 done -0.59 - - 2520 - 1.45 0.039 2299 -613.1 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
6271 662.0 -9.9 602 6271 done -0.59 - - 2519 - - - 2299 - -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
6395 674.1 -9.7 614 6396 done -0.59 - - 2519 - - - 2299 - -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - - -
6519 685.9 -9.6 626 6520 done -0.59 - - 2520 - - - 2299 - -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
6643 698.0 -10.1 638 6647 roll -0.59 - - 2512 - 1.52 0.058 3190 586.2 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
6675 701.1 -10.2 641 6679 done -0.59 0.08 0.146 2537 312.5 1.48 0.041 2294 -605.4 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
6809 712.5 -8.2 654 6813 roll -0.59 - - 2538 - 1.30 0.051 1388 -696.9 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
6852 716.0 -8.5 658 6856 done -0.59 - - 2534 - 1.30 0.049 2285 690.0 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
6987 727.3 -8.4 671 6988 done -0.59 - - 2533 - - - 2285 - -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - - -
7111 737.5 -8.4 683 7114 roll -0.59 - - 2527 - 1.55 0.061 3187 581.9 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
7157 741.7 -8.6 687 7165 done -0.59 - - 2527 - 1.50 0.041 2284 -602.0 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
7288 752.8 -9.0 700 7288 done -0.59 - - 2527 - - - 2284 - -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
7412 763.4 -8.3 712 7413 done -0.59 - - 2527 - - - 2284 - -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
7536 774.1 -8.2 724 7536 done -0.59 - - 2527 - - - 2285 - -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - - -
7660 785.3 -8.8 736 7661 done -0.59 - - 2526 - - - 2285 - -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - - -
7784 796.3 -9.0 748 7788 roll -0.59 - - 2520 - 1.58 0.061 3195 575.9 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - - -
7820 799.7 -9.5 751 7828 done -0.59 - - 2520 - 1.50 0.041 2293 -601.3 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - - -
7950 811.4 -9.1 764 7954 roll -0.59 - - 2513 - 1.55 0.061 3195 581.9 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - - -
7997 816.0 -10.0 768 8006 done -0.59 0.12 0.149 2544 258.3 1.50 0.041 2294 -600.7 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
8127 825.8 -7.2 781 8128 done -0.59 - - 2544 - - - 2294 - -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
8251 835.3 -7.6 793 8252 done -0.59 - - 2544 - - - 2294 - -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
8376 844.7 -7.3 805 8379 roll -0.59 - - 2539 - 1.55 0.061 3190 578.1 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - - -
8422 848.6 -7.9 809 8430 done -0.59 - - 2539 - 1.50 0.041 2291 -599.3 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - - -
8552 859.1 -8.1 822 8553 done -0.59 - - 2538 - - - 2291 - -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
8677 869.2 -8.0 834 8677 done -0.59 - - 2539 - - - 2291 - -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
8800 879.3 -8.1 846 8801 done -0.59 - - 2539 - - - 2292 - -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
8925 889.5 -8.1 858 8926 done -0.59 - - 2539 - - - 2292 - -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
9049 899.6 -8.1 870 9050 done -0.59 - - 2539 - - - 2292 - -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
9173 909.8 -8.3 882 9177 roll -0.59 - - 2532 - 1.55 0.061 3187 577.4 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
9220 913.8 -8.8 886 9227 done -0.59 - - 2532 - 1.50 0.041 2289 -598.7 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
9350 924.1 -8.1 899 9351 done -0.59 - - 2532 - - - 2290 - -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
9474 934.3 -8.4 911 9477 roll -0.59 - - 2526 - 1.55 0.061 3186 578.1 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
9516 937.9 -8.9 915 9520 done -0.59 - - 2526 - 1.48 0.042 2295 -602.0 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
9651 949.6 -8.6 928 9652 done -0.59 - - 2526 - - - 2294 - -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
9775 960.5 -8.8 940 9776 done -0.59 - - 2526 - - - 2295 - -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
9899 971.3 -8.8 952 9900 done -0.59 - - 2526 - - - 2294 - -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
10024 982.1 -8.8 964 10027 roll -0.59 - - 2519 - 1.55 0.061 3189 577.4 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
10087 987.7 -8.2 970 10091 done -0.59 - - 2519 - 1.48 0.042 2297 -602.7 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
10117 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10117 begin apogee
10120 990.3 8.8 973 10273 done -0.26 0.43 0.143 2645 293.0 - - 2245 - - 149.60 1.269 2800 -5.1 0.413 - - - - - - - - -
10273 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10273 begin climb
10274 994.4 - 988 10442 done 0.59 0.88 0.110 2917 309.1 - - 2245 - 194.6 164.50 1.233 2006 -4.8 0.406 - - - - - - - - -
10564 966.4 12.0 1017 10567 roll 0.59 - - 2922 - 1.33 0.058 1339 -681.2 194.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
10600 962.1 12.3 1020 10607 done 0.59 - - 2922 - 1.35 0.048 2246 671.9 194.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
10729 946.9 12.3 1033 10730 done 0.59 - - 2923 - - - 2246 - 194.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
10853 932.1 11.9 1045 10857 roll 0.59 - - 2928 - 1.25 0.048 1347 -719.2 194.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10885 928.3 12.2 1048 10889 done 0.59 - - 2928 - 1.30 0.048 2251 695.4 194.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11020 912.4 11.9 1061 11021 done 0.59 - - 2928 - - - 2251 - 194.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
11144 897.6 11.8 1073 11148 roll 0.59 - - 2933 - 1.25 0.048 1345 -724.8 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11186 892.4 13.0 1077 11190 done 0.59 - - 2933 - 1.27 0.048 2248 711.0 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11321 875.7 12.2 1090 11322 done 0.59 - - 2933 - - - 2248 - 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11446 860.0 12.5 1102 11449 roll 0.59 - - 2939 - 1.25 0.048 1336 -729.6 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11481 855.5 12.7 1105 11490 done 0.59 - - 2939 - 1.30 0.047 2247 700.8 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11611 838.5 13.0 1118 11612 done 0.59 - - 2939 - - - 2247 - 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11736 822.4 13.1 1130 11739 roll 0.59 - - 2945 - 1.25 0.047 1331 -732.8 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11767 818.1 13.1 1133 11771 done 0.59 - - 2944 - 1.27 0.047 2246 720.5 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11902 799.6 13.9 1146 11903 done 0.59 - - 2944 - - - 2246 - 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12026 782.5 13.6 1158 12027 done 0.59 - - 2945 - - - 2246 - 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12150 765.9 13.3 1170 12154 roll 0.59 - - 2950 - 1.25 0.047 1343 -722.4 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12186 760.8 13.9 1173 12195 done 0.59 - - 2950 - 1.27 0.047 2248 712.6 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12316 742.3 14.2 1186 12317 done 0.59 - - 2950 - - - 2248 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12440 724.7 14.2 1198 12444 roll 0.59 - - 2956 - 1.23 0.047 1342 -736.6 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12476 719.8 13.8 1201 12485 done 0.59 0.12 0.155 2924 -266.7 1.27 0.047 2249 714.2 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12606 704.2 11.3 1214 12607 done 0.59 - - 2925 - - - 2249 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12730 689.9 11.6 1226 12734 roll 0.59 - - 2928 - 1.25 0.046 1340 -727.2 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12762 686.3 10.9 1229 12765 done 0.59 - - 2928 - 1.25 0.047 2240 720.0 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12896 670.4 11.6 1242 12897 done 0.59 - - 2928 - - - 2240 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13021 655.5 12.0 1254 13022 done 0.59 - - 2928 - - - 2240 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13145 640.6 11.9 1266 13148 roll 0.59 - - 2934 - 1.23 0.045 1343 -729.3 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13202 633.7 12.3 1271 13209 done 0.59 - - 2934 - 1.27 0.046 2251 715.0 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13332 617.6 12.4 1284 13332 done 0.59 - - 2934 - - - 2251 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13456 601.9 12.5 1296 13459 roll 0.59 - - 2939 - 1.25 0.045 1342 -727.2 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13499 596.6 13.4 1300 13502 done 0.59 - - 2939 - 1.25 0.047 2247 724.0 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13633 579.5 12.5 1313 13634 done 0.59 - - 2939 - - - 2247 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13757 564.1 12.3 1325 13758 done 0.59 - - 2939 - - - 2247 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13881 548.7 12.2 1337 13882 done 0.59 - - 2939 - - - 2248 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14005 533.1 12.9 1349 14009 roll 0.59 - - 2944 - 1.25 0.044 1330 -734.4 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14037 529.2 12.9 1352 14041 done 0.59 - - 2945 - 1.25 0.045 2245 732.0 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14172 512.1 12.5 1365 14173 done 0.59 - - 2945 - - - 2245 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14296 496.1 12.6 1377 14297 done 0.59 - - 2945 - - - 2245 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14420 480.2 12.8 1389 14421 done 0.59 - - 2945 - - - 2245 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14544 464.6 12.6 1401 14548 roll 0.59 - - 2950 - 1.23 0.044 1341 -735.0 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14580 459.9 12.8 1404 14588 done 0.59 - - 2950 - 1.25 0.044 2246 724.0 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14710 443.0 12.7 1417 14711 done 0.59 - - 2950 - - - 2246 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14834 426.8 13.1 1429 14835 done 0.59 - - 2950 - - - 2246 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14958 410.7 13.0 1441 14962 roll 0.59 - - 2956 - 1.23 0.044 1341 -735.8 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14995 405.8 13.4 1444 15002 done 0.59 0.12 0.150 2923 -275.0 1.25 0.044 2247 724.8 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15124 391.5 10.8 1457 15125 done 0.59 - - 2924 - - - 2247 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15249 378.4 10.3 1469 15250 done 0.59 - - 2924 - - - 2247 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15373 365.4 10.3 1481 15373 done 0.59 - - 2924 - - - 2248 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15497 352.6 10.0 1493 15498 done 0.59 - - 2924 - - - 2247 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15621 339.7 10.4 1505 15625 roll 0.59 - - 2928 - 1.23 0.044 1338 -739.0 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15664 335.4 10.6 1509 15667 done 0.59 - - 2928 - 1.25 0.044 2248 728.0 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15798 321.3 10.5 1522 15799 done 0.59 - - 2927 - - - 2248 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15923 308.0 10.8 1534 15926 roll 0.59 - - 2933 - 1.25 0.042 1331 -733.6 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15954 304.6 10.4 1537 15958 done 0.59 - - 2933 - 1.25 0.043 2249 734.4 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16089 289.6 11.2 1550 16090 done 0.59 - - 2933 - - - 2249 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16213 275.7 11.2 1562 16214 done 0.59 - - 2933 - - - 2249 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16337 261.3 11.3 1574 16338 done 0.59 - - 2933 - - - 2249 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16462 247.1 11.9 1586 16462 done 0.59 - - 2933 - - - 2249 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16585 233.1 11.1 1598 16589 roll 0.59 - - 2938 - 1.23 0.041 1340 -739.0 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16617 229.4 10.4 1601 16621 done 0.59 - - 2939 - 1.23 0.042 2245 735.8 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16752 213.4 12.4 1614 16753 done 0.59 - - 2938 - - - 2246 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16876 198.6 12.2 1626 16879 roll 0.59 - - 2944 - 1.23 0.041 1331 -743.9 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16918 193.7 13.0 1630 16922 done 0.59 - - 2945 - 1.23 0.041 2243 741.5 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17053 177.5 11.6 1643 17054 done 0.59 - - 2944 - - - 2243 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17177 162.9 11.9 1655 17178 done 0.59 - - 2944 - - - 2243 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17301 148.0 11.5 1667 17302 done 0.59 - - 2944 - - - 2243 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17425 134.0 11.4 1679 17426 done 0.59 - - 2944 - - - 2243 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17550 120.0 10.7 1691 17551 done 0.59 - - 2944 - - - 2243 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17674 106.1 10.8 1703 17674 done 0.59 - - 2944 - - - 2243 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17798 92.0 11.4 1715 17801 roll 0.59 - - 2949 - 1.20 0.038 1336 -755.8 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17840 87.4 10.0 1719 17844 done 0.59 - - 2949 - 1.20 0.039 2242 755.0 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17913 79.3 10.8 1726 17914 done 0.59 - - 2949 - - - 2242 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17975 72.5 10.5 1732 17976 done 0.59 - - 2949 - - - 2242 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18037 66.5 9.4 1738 18038 done 0.59 - - 2949 - - - 2242 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18099 60.0 10.9 1744 18100 done 0.59 - - 2949 - - - 2242 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18161 53.5 10.3 1750 18162 done 0.59 - - 2950 - - - 2242 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18223 47.3 10.0 1756 18227 roll 0.59 - - 2955 - 1.20 0.037 1332 -758.3 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18266 43.5 8.9 1760 18270 done 0.59 0.08 0.127 2929 -325.0 1.23 0.038 2252 748.0 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18338 38.0 7.4 1767 18342 roll 0.59 - - 2929 - 1.50 0.049 3118 577.3 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18391 34.1 6.9 1772 18395 done 0.59 - - 2933 - 1.48 0.033 2236 -595.9 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18464 30.9 3.7 1779 18561 roll 0.74 0.12 0.066 3001 566.7 1.25 0.038 1329 -725.6 323.1 93.12 0.549 1481 -5.5 0.032 - - - - - - - - -
18614 18.5 6.7 1792 18617 done 0.75 - - 3001 - 1.25 0.036 2236 725.6 324.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
18686 13.4 6.4 1799 18700 done 0.76 - - 3001 - - - 2237 - 338.6 12.10 0.483 1418 -4.8 0.014 - - - - - - - - -
18758 8.4 7.8 1806 18762 roll 0.76 - - 3006 - 1.20 0.037 1344 -744.2 338.6 - - 1416 - - - - - - - - - - -
18790 6.3 6.8 1809 18794 done 0.76 - - 3006 - 1.23 0.035 2241 729.3 338.6 - - 1415 - - - - - - - - - - -
18863 3.5 2.9 1816 18888 VBD 0.96 0.10 0.084 3053 470.0 - - 2241 - 498.3 23.40 0.499 1294 -5.2 0.004 - - - - - - - - -
18889 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18889 begin surface coast
18997 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18997 begin surface
SM 1.38 - - - - -7.92 - - 201 - - - 2296 - 575.22 115.18 0.507 453 -7.3 0.002 - - - - - -