ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.40 of 350.00 AH used of 24V (89.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 8.3 m at 8.3 m depth, ceiling 0.0 m (m = 1.03, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 125 done -0.68 - - 209 - - - 2309 - -146.0 -115.15 0.002 3322 - - - - - - - - 14.76 13.64 14.79
127 3.3 -4.0 11 145 roll -0.68 11.15 0.418 2558 210.7 2.55 0.109 3697 544.3 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.40 14.54 14.57
179 14.1 -10.6 21 187 done -0.68 - - 2558 - 2.45 0.056 2300 -570.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.71
491 46.7 -11.2 53 498 roll -0.68 - - 2558 - 2.55 0.090 900 -549.0 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.95
526 50.9 -11.9 60 534 done -0.68 0.08 0.244 2570 150.0 2.53 0.084 2285 547.4 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.61 14.69 14.73
832 82.3 -10.1 91 832 done -0.68 - - 2569 - - - 2285 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
1132 112.7 -10.1 121 1139 roll -0.68 - - 2570 - 2.53 0.090 897 -548.6 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.01 14.76 15.04
1157 115.4 -10.4 126 1165 done -0.68 - - 2562 - 2.55 0.084 2302 551.0 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.88
1462 147.5 -10.7 157 1463 done -0.68 - - 2563 - - - 2302 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
1762 179.3 -10.6 187 1768 roll -0.68 - - 2563 - 2.55 0.090 899 -550.2 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.06 14.80 15.08
1797 183.2 -11.0 194 1805 done -0.68 - - 2554 - 2.55 0.086 2302 550.2 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.91
2102 215.9 -10.6 225 2109 roll -0.68 - - 2544 - 2.60 0.118 3708 540.8 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.09
2138 219.9 -11.2 232 2146 done -0.68 0.10 0.222 2572 280.0 2.42 0.054 2291 -585.5 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.75 14.86 14.85
2443 247.3 -8.5 263 2449 roll -0.68 - - 2573 - 2.47 0.088 913 -557.9 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - 15.08 14.81 15.10
2498 252.5 -9.6 274 2506 done -0.68 - - 2571 - 2.50 0.083 2300 554.8 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.94
2803 281.5 -9.2 305 2811 roll -0.68 - - 2561 - 2.60 0.114 3713 543.5 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.08 14.82 15.11
2839 285.0 -10.0 312 2847 done -0.68 - - 2561 - 2.42 0.053 2299 -584.3 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.95
3145 314.0 -9.5 336 3150 roll -0.68 - - 2561 - 2.47 0.086 894 -568.8 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.05 14.84 15.08
3184 318.0 -9.9 344 3190 done -0.68 - - 2556 - 2.55 0.085 2304 552.9 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.94
3505 349.0 -9.8 363 3506 done -0.68 - - 2556 - - - 2304 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
3804 378.3 -9.6 378 3810 roll -0.68 - - 2556 - 2.53 0.088 906 -552.6 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.10 14.84 15.13
3839 381.8 -10.0 385 3848 done -0.68 0.10 0.237 2574 180.0 2.53 0.083 2304 552.6 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.78 14.86 14.89
4145 407.6 -8.4 401 4145 done -0.68 - - 2574 - - - 2310 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
4444 433.0 -8.5 416 4445 done -0.68 - - 2574 - - - 2304 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
4744 459.1 -8.7 431 4751 roll -0.68 - - 2570 - 2.58 0.116 3705 543.0 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.14
4779 462.3 -9.2 438 4787 done -0.68 - - 2570 - 2.42 0.054 2291 -584.3 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
5085 488.4 -8.5 454 5086 done -0.68 - - 2570 - - - 2291 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
5405 515.1 -8.4 467 5411 roll -0.68 - - 2570 - 2.47 0.086 906 -560.7 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.12 14.85 15.14
5449 519.1 -8.9 476 5456 done -0.68 - - 2561 - 2.50 0.083 2298 556.8 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.94 14.87 14.98
5825 551.7 -8.8 491 5826 done -0.68 - - 2561 - - - 2297 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
6184 582.3 -8.5 503 6191 roll -0.68 - - 2561 - 2.53 0.090 904 -550.6 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.14
6209 584.5 -9.6 508 6217 done -0.68 - - 2559 - 2.53 0.085 2302 552.6 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.93 14.87 14.97
6575 615.8 -8.5 521 6582 roll -0.68 - - 2553 - 2.58 0.116 3708 545.0 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.16
6615 619.5 -9.2 529 6622 done -0.68 - - 2552 - 2.40 0.053 2305 -584.6 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
6996 652.3 -8.6 545 6997 done -0.68 - - 2553 - - - 2305 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
7356 682.9 -8.4 557 7357 done -0.68 - - 2553 - - - 2304 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.12 15.16 15.15
7716 713.4 -8.6 569 7723 roll -0.68 - - 2553 - 2.53 0.088 899 -555.3 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.13 14.86 15.15
7747 716.2 -9.2 575 7753 done -0.68 0.10 0.236 2572 190.0 2.50 0.081 2298 559.6 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.80 14.89 14.91
8137 746.5 -7.7 593 8138 done -0.68 - - 2572 - - - 2297 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.15
8497 773.5 -7.4 605 8498 done -0.68 - - 2572 - - - 2297 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.17
8856 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8856 begin apogee
8859 800.3 -7.3 617 9261 done -0.23 0.52 0.197 2725 294.2 0.05 0.220 2103 -3880.0 - 397.92 1.336 2725 -1.5 0.171 - - - - - - 14.84 13.70 13.21
9262 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9262 begin climb
9263 806.4 - 630 9709 roll 0.68 0.98 0.143 3010 290.8 2.85 0.101 3510 493.7 146.0 431.45 1.398 2128 -1.4 0.151 - - - - - - 13.72 13.41 12.93
9763 771.5 9.2 716 9771 done 0.68 - - 3017 - 2.58 0.051 2136 -532.6 146.0 - - 2125 - - - - - - - - 13.76 13.74 13.80
10128 740.9 8.5 729 10129 done 0.70 - - 3017 - - - 2136 - 146.0 - - 2119 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
10488 711.1 8.4 741 10499 roll 0.73 - - 3017 - 2.55 0.103 3520 542.7 146.0 - - 2118 - - - - - - - - 14.76 14.53 14.78
10512 708.7 9.9 745 10520 done 0.73 - - 3017 - 2.50 0.055 2103 -566.8 146.0 - - 2118 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
10884 677.0 8.4 759 10885 done 0.75 - - 3017 - - - 2103 - 146.0 - - 2117 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
11244 648.2 8.0 771 11250 roll 0.78 - - 3017 - 2.60 0.104 3510 541.2 146.0 - - 2116 - - - - - - - - 14.97 14.72 15.00
11293 643.7 9.1 781 11301 done 0.78 - - 3017 - 2.45 0.057 2101 -575.1 146.0 - - 2116 - - - - - - - - 14.82 14.77 14.85
11665 613.7 8.2 795 11671 roll 0.80 0.12 0.138 3062 375.0 2.55 0.104 3515 554.5 146.0 - - 2116 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.92
11704 609.4 11.3 803 11711 done 0.80 - - 3074 - 2.45 0.056 2099 -578.0 146.0 - - 2116 - - - - - - - - 14.87 14.83 14.90
12086 567.9 10.9 819 12091 roll 0.80 - - 3074 - 2.55 0.106 3508 552.5 146.0 - - 2115 - - - - - - - - 15.03 14.82 15.05
12109 565.0 11.7 824 12117 done 0.80 - - 3083 - 2.42 0.055 2103 -580.6 146.0 - - 2115 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.93
12475 524.6 11.1 837 12476 done 0.80 - - 3083 - - - 2103 - 146.0 - - 2115 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
12835 486.3 10.4 851 12841 roll 0.80 - - 3083 - 2.58 0.105 3509 545.0 146.0 - - 2114 - - - - - - - - 15.09 14.84 15.11
12864 482.9 11.7 857 12873 done 0.80 0.10 0.245 3065 -180.0 2.42 0.056 2101 -581.8 146.0 - - 2115 - - - - - - - - 14.78 14.89 14.90
13177 453.2 9.7 874 13177 done 0.80 - - 3065 - - - 2101 - 146.0 - - 2114 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
13476 424.5 9.4 889 13483 roll 0.80 - - 3064 - 2.58 0.106 3505 544.2 146.0 - - 2114 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.14
13517 420.3 10.6 897 13524 done 0.80 - - 3072 - 2.42 0.057 2101 -580.2 146.0 - - 2114 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.98
13839 389.4 9.7 916 13844 roll 0.80 - - 3072 - 2.55 0.105 3516 554.9 146.0 - - 2114 - - - - - - - - 15.07 14.88 15.10
13868 386.3 10.5 922 13874 done 0.80 - - 3082 - 2.45 0.057 2095 -580.0 146.0 - - 2114 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.98
14179 355.2 9.9 939 14180 done 0.80 - - 3082 - - - 2095 - 146.0 - - 2114 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
14478 326.6 9.6 954 14485 roll 0.80 - - 3092 - 2.55 0.103 698 -547.8 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 15.12 14.86 15.13
14509 323.5 9.7 960 14515 done 0.80 0.10 0.233 3063 -290.0 2.45 0.070 2099 571.8 146.0 - - 2114 - - - - - - - - 14.80 14.89 14.92
14819 295.8 8.7 979 14825 roll 0.82 - - 3063 - 2.55 0.106 3502 550.2 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 15.12 14.86 15.15
14899 288.2 9.3 995 14905 done 0.82 - - 3069 - 2.42 0.055 2092 -582.6 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 14.96 14.91 14.98
15209 261.8 8.6 1027 15215 roll 0.84 - - 3079 - 2.55 0.106 698 -546.7 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 15.11 14.89 15.14
15244 258.7 8.9 1034 15252 done 0.85 - - 3079 - 2.45 0.070 2094 569.8 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.98
15549 232.8 8.4 1065 15557 roll 0.87 - - 3079 - 2.58 0.105 3512 549.6 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.17
15600 228.0 9.5 1075 15606 done 0.87 - - 3085 - 2.42 0.055 2103 -582.2 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.98
15911 200.8 9.0 1107 15911 done 0.88 - - 3086 - - - 2103 - 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
16210 173.7 9.3 1137 16217 roll 0.88 - - 3086 - 2.58 0.105 3511 545.7 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 15.10 14.85 15.14
16256 169.0 10.5 1146 16263 done 0.88 - - 3086 - 2.42 0.059 2105 -581.0 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.97
16561 140.5 9.0 1177 16568 roll 0.90 - - 3086 - 2.58 0.103 3513 545.7 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.14
16602 136.4 10.3 1185 16609 done 0.90 - - 3086 - 2.45 0.058 2095 -578.8 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.95
16913 106.5 9.9 1217 16913 done 0.90 - - 3086 - - - 2095 - 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
17214 77.3 9.9 1247 17219 roll 0.90 - - 3086 - 2.55 0.103 3513 556.1 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.10
17258 72.7 10.3 1256 17265 done 0.90 - - 3086 - 2.45 0.057 2094 -579.2 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.96
17563 44.5 8.9 1287 17564 done 0.91 - - 3086 - - - 2094 - 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
17863 16.3 9.1 1317 17870 roll 0.91 - - 3086 - 2.58 0.101 3506 547.3 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 15.10 14.85 15.13
17904 12.2 10.2 1325 17911 done 0.91 - - 3086 - 2.42 0.057 2102 -580.2 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 14.93 14.89 14.95
18024 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18024 begin surface coast
18044 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18044 begin surface
SM 1.09 - - - - -8.01 8.10 0.049 212 26.2 0.38 0.102 2304 3352.6 350.04 125.60 0.239 1298 10.3 -0.005 - - - - - -