ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.0011186301 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.021746 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  74 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  8
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  28 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  800 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
D_BOOST  100 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  10 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2727 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  5 N_NOCOMM  3 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  5 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  10 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  280 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  340 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  0 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 PHONE_DEVICE  48
EXEC_T  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  0 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  -3 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  600 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  10 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  150 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  1.1 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  17 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  160 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  4
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040218,191930,-7404.2559,-11237.6895,30,0.7,30,53.4,0.7,254.8,11,3.2 SPEED_LIMITS  0.165,0.173
_CALLS  1 TGT_NAME  E3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11154.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  1.07 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  21.0,22200,-11.1,-9.524,-28.89,2303
_SM_ANGLEo  -65.5 D_GRID  867
GPS2  040218,192729,-7404.3110,-11237.6504,2,0.8,2,53.4,0.4,186.9,11,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  0.21,-1.317,-1.712,2,1,0 ALTIM_TOP_PING  8.3,8.3
FINISH  0.2,1.025169 _24V_AH  12.93,37.404
SM_CCo  18057,125.60,0.239,0,0,1298,350.04 _10V_AH  12.51,0.000
SM_GC  1.09,8.10,0.38,125.60,0.049,0.102,0.239,212,2304,1298,-8.01,-0.57,350.04,0,0,0,0,0,0,14.93,14.89,14.62 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  664 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS  0,1517778090,21.033333,21.025000,109,61,59,59,59,53,426,207,151,217,182,128 MEM  280620
RAFOS_FIX  -7406.460938,-11223.609375,050218,000032,2,124,0.48 DATA_FILE_SIZE  46644,1340
IRIDIUM_FIX  -7404.06,-11239.00,040218,142441 CAP_FILE_SIZE  180685,0
TT8_MAMPS  0.040446,0.295855 CFSIZE  1024409600,1011023872
HUMID  46.92 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.07257 SOUNDSPEED  1449.0
TCM_TEMP  12.00 CURRENT  0.150,102.50,1
XPDR_PINGS  0 GPS  050218,003200,-7404.229,-11227.692,28,0.7,28,53.3,0.7,134.1,12,2.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21418116.06 nil000.00
Roll_motor151220432.01 nil000.00
VBD_pump_during_apogee829139714988.20 nil000.00
VBD_pump_during_surface125238387.62 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1806041005.05
Iridium_during_xfer367190906.25 nil000.00
Transponder_ping44420241.66 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS4100.56
TT8000.00
LPSleep141932410.16
TT8_Active122713212.24
TT8_Sampling3124341359.86
TT8_CF81175277.28
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits265610362.21
GPS_charging000.00
Compass19147179.39
RAFOS1440127.02
Transponder31530118.25

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
17.3 18.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
25.4 26.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 26.50 0.0 0.96 1.00
34.0 35.80 35.70 0.0 1.03 1.00 35.80 0.0 1.08 1.00
42.2 44.10 44.20 0.0 1.05 1.00 44.10 0.0 1.01 1.00
50.3 52.00 52.10 0.0 1.00 1.00 52.00 0.0 0.98 1.00
58.7 61.20 61.10 0.0 1.04 1.00 61.20 0.0 1.10 1.00
75.2 79.00 79.10 0.0 1.08 1.00 79.00 0.0 1.08 1.00
83.2 86.40 86.80 0.0 1.03 1.00 86.40 0.0 0.92 1.00
116.9 121.80 121.70 0.0 1.03 1.00 121.80 0.0 1.05 1.00
146.8 154.30 154.10 -7.3 1.07 1.00 154.30 -7.5 1.09 1.00
121.1 125.50 125.90 -4.8 1.10 1.00 125.50 -4.4 1.12 1.00
112.4 117.00 116.60 -4.2 1.09 1.00 117.00 -4.6 0.98 1.00
103.5 107.80 107.90 -4.4 1.01 1.00 107.80 -4.3 1.03 1.00
94.7 99.90 99.60 -4.9 0.97 1.00 99.90 -5.2 0.90 1.00
85.9 88.90 89.40 -3.5 1.07 0.99 88.90 -3.0 1.25 1.00
77.3 79.90 79.60 -2.3 1.15 1.00 79.90 -2.6 1.05 1.00
68.6 73.40 73.00 -4.4 0.89 0.99 73.40 -4.8 0.75 1.00
59.8 62.30 63.00 -3.2 1.01 0.98 62.30 -2.5 1.26 1.00
51.6 52.90 52.70 -1.1 1.21 1.00 52.90 -1.3 1.15 1.00
42.7 43.90 43.80 -1.1 1.07 1.00 43.90 -1.2 1.01 1.00
34.2 34.80 34.90 -0.7 1.04 1.00 34.80 -0.6 1.07 1.00
25.7 26.10 26.00 -0.3 1.05 1.00 26.10 -0.4 1.02 1.00
17.3 17.50 17.50 -0.2 1.02 1.00 17.50 -0.2 1.02 1.00
8.3 8.30 8.30 0.0 1.03 1.00 8.30 -0.0 1.02 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
8 -0.68 -146.0 213 2308 1311 1243 0.0 0.0 0 125 0.00 0.00 -115.15 0.002 16390 0.000 0.000 209 2309 3322 3312 3333 0 0 0 0 0 0 14.76 13.64 14.79
127 -0.68 -146.0 215 2309 3315 3335 3.3 -4.0 11 145 11.15 2.55 0.00 0.000 2340 0.418 0.109 2558 3697 3324 3321 3328 0 0 0 0 0 0 14.40 14.54 14.57
179 -0.68 -146.0 2559 3699 3328 3325 14.1 -10.6 21 187 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2558 2300 3324 3326 3323 0 0 0 0 0 0 14.67 14.62 14.71
491 -0.68 -146.0 2559 2301 3332 3320 46.7 -11.2 53 498 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.090 2558 900 3323 3330 3317 0 0 0 0 0 0 14.92 14.66 14.95
526 -0.68 -146.0 2557 901 3329 3320 50.9 -11.9 60 534 0.08 2.53 0.00 0.000 3078 0.244 0.084 2570 2285 3324 3330 3319 0 0 0 0 0 0 14.61 14.69 14.73
832 -0.68 -146.0 2570 2286 3333 3319 82.3 -10.1 91 832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2285 3324 3331 3318 0 0 0 0 0 0 14.98 15.01 15.00
1132 -0.68 -146.0 2569 2286 3331 3317 112.7 -10.1 121 1139 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.090 2570 897 3324 3331 3317 0 0 0 0 0 0 15.01 14.76 15.04
1157 -0.68 -146.0 2571 898 3333 3318 115.4 -10.4 126 1165 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 2562 2302 3324 3331 3317 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.88
1462 -0.68 -146.0 2562 2303 3331 3317 147.5 -10.7 157 1463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2302 3324 3332 3317 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
1762 -0.68 -146.0 2564 2303 3334 3317 179.3 -10.6 187 1768 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.090 2563 899 3323 3331 3316 0 0 0 0 0 0 15.06 14.80 15.08
1797 -0.68 -146.0 2562 899 3332 3317 183.2 -11.0 194 1805 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 2554 2302 3326 3337 3316 0 0 0 0 0 0 14.88 14.81 14.91
2102 -0.68 -146.0 2555 2303 3334 3317 215.9 -10.6 225 2109 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.118 2544 3708 3324 3332 3316 0 0 0 0 0 0 15.07 14.81 15.09
2138 -0.68 -146.0 2543 3708 3332 3316 219.9 -11.2 232 2146 0.10 2.42 0.00 0.000 3078 0.222 0.054 2572 2291 3324 3332 3316 0 0 0 0 0 0 14.75 14.86 14.85
2443 -0.68 -146.0 2572 2291 3332 3316 247.3 -8.5 263 2449 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.088 2573 913 3320 3325 3316 0 0 0 0 0 0 15.08 14.81 15.10
2498 -0.68 -146.0 2572 914 3332 3316 252.5 -9.6 274 2506 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 2571 2300 3323 3332 3315 0 0 0 0 0 0 14.90 14.84 14.94
2803 -0.68 -146.0 2570 2301 3334 3316 281.5 -9.2 305 2811 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.114 2561 3713 3323 3332 3315 0 0 0 0 0 0 15.08 14.82 15.11
2839 -0.68 -146.0 2562 3714 3334 3316 285.0 -10.0 312 2847 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2561 2299 3323 3332 3315 0 0 0 0 0 0 14.92 14.88 14.95
3145 -0.68 -146.0 2561 2299 3332 3315 314.0 -9.5 336 3150 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.086 2561 894 3323 3332 3314 0 0 0 0 0 0 15.05 14.84 15.08
3184 -0.68 -146.0 2560 895 3332 3315 318.0 -9.9 344 3190 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 2556 2304 3323 3332 3315 0 0 0 0 0 0 14.91 14.85 14.94
3505 -0.68 -146.0 2556 2304 3334 3315 349.0 -9.8 363 3506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2304 3323 3331 3315 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
3804 -0.68 -146.0 2557 2304 3335 3316 378.3 -9.6 378 3810 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.088 2556 906 3323 3332 3315 0 0 0 0 0 0 15.10 14.84 15.13
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8856 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8856 begin apogee
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9262 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9262 begin climb
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18024 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 18024 begin surface coast
18044 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 18044 begin surface