HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.34 of 91.80 AH used of 24V (83.29% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 39.31 of 61.20 AH used of 10V (35.77% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 444.73, SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 95 VBD -1.10 - - 372 - - - 2926 - -194.6 -77.03 - 2752 - - - - - - - - - - -
97 3.5 -7.3 15 129 roll -1.10 10.15 0.163 2250 185.0 1.75 0.073 3933 575.4 -194.6 -15.20 - 3414 -43.6 - - - - - - - - - -
368 71.3 -19.1 46 374 done -1.10 - - 2250 - 1.73 0.037 2880 -608.7 -194.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
579 112.0 -18.3 63 583 roll -1.10 - - 2250 - 1.88 0.054 3933 560.1 -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
648 124.0 -17.1 65 653 done -1.10 - - 2250 - 1.70 0.037 2890 -613.5 -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
979 176.6 -16.0 76 979 done -1.10 - - 2250 - - - 2889 - -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1281 222.1 -14.2 86 1285 roll -1.10 - - 2250 - 1.88 0.054 3935 556.4 -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1345 231.1 -13.3 88 1350 done -1.10 - - 2250 - 1.70 0.038 2905 -605.9 -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1681 276.1 -13.1 99 1681 done -1.10 - - 2250 - - - 2901 - -194.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1983 318.3 -14.2 107 1984 done -1.10 - - 2250 - - - 2901 - -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2285 356.6 -12.4 112 2289 roll -1.10 - - 2250 - 1.88 0.058 3937 551.1 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2333 362.5 -11.8 112 2337 done -1.10 - - 2250 - 1.75 0.040 2900 -592.6 -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2650 397.9 -11.0 118 2654 roll -1.10 - - 2250 - 2.40 0.046 1511 -578.8 -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2698 403.0 -10.3 118 2702 done -1.10 - - 2250 - 2.42 0.048 2881 566.1 -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3016 438.1 -11.1 124 3020 roll -1.10 - - 2250 - 1.92 0.061 3949 556.2 -194.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3052 442.5 -11.8 124 3057 done -1.10 - - 2250 - 1.80 0.041 2900 -582.8 -194.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3381 480.2 -11.7 130 3382 done -1.10 - - 2250 - - - 2900 - -194.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
3683 517.9 -12.6 135 3689 done -1.10 - - 2250 - - - 2897 - -194.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
3984 555.2 -12.2 140 3993 roll -1.10 - - 2249 - 1.95 0.064 3955 542.6 -194.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4034 561.0 -11.7 140 4042 done -1.10 - - 2250 - 1.80 0.043 2889 -592.2 -194.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4353 594.4 -10.3 146 4360 done -1.10 - - 2250 - - - 2887 - -194.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4655 622.6 -9.2 151 4664 roll -1.10 - - 2250 - 1.98 0.068 3946 534.8 -194.6 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4786 636.1 -10.7 153 4793 done -1.10 - - 2250 - 1.77 0.044 2906 -587.6 -194.6 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5153 674.1 -10.3 159 5161 roll -1.10 - - 2250 - 1.98 0.077 3946 525.3 -194.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5213 681.0 -11.5 159 5222 done -1.10 - - 2250 - 1.83 0.044 2893 -575.4 -194.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5521 715.7 -11.2 165 5527 done -1.10 - - 2250 - - - 2893 - -194.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5824 748.0 -10.7 170 5832 roll -1.10 - - 2249 - 2.00 0.087 3944 525.5 -194.6 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5900 756.4 -10.8 171 5908 done -1.10 - - 2250 - 1.88 0.054 2911 -549.5 -194.6 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6261 792.9 -10.2 177 6269 done -1.10 - - 2250 - - - 2911 - -194.6 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6559 825.2 -10.8 182 6567 roll -1.10 - - 2250 - 2.10 0.113 3940 490.0 -194.6 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6646 834.5 -10.6 183 6655 done -1.10 - - 2250 - 1.98 0.084 2900 -525.3 -194.6 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6994 866.3 -9.0 189 7001 done -1.10 - - 2250 - - - 2900 - -194.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7295 892.3 -8.6 194 7303 roll -1.10 - - 2250 - 2.25 0.145 3950 466.7 -194.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7339 896.6 -9.1 194 7347 done -1.10 - - 2250 - 2.15 0.120 2903 -487.0 -194.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7653 925.0 -9.0 200 7661 roll -1.10 - - 2249 - 2.33 0.164 3941 445.5 -194.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
7730 932.0 -8.7 201 7739 done -1.10 - - 2250 - 2.25 0.143 2897 -464.0 -194.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8077 962.1 -8.6 207 8085 roll -1.10 - - 2249 - 2.47 0.189 3945 424.3 -194.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8175 971.7 -10.1 208 8183 done -1.10 - - 2250 - 2.42 0.173 2891 -435.5 -194.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8377 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8377 begin apogee
8382 990.5 9.2 212 8563 done -0.28 0.90 0.111 2432 202.2 - - 2751 - - 170.85 1.296 2616 -4.5 0.360 - - - - - - - - -
8563 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8563 begin climb
8565 996.2 - 215 8759 roll 1.10 1.42 0.088 2729 209.2 3.47 0.199 1335 -408.1 194.6 181.18 1.289 1823 -4.4 0.356 - - - - - - - - -
8865 967.8 12.6 219 8874 done 1.10 - - 2730 - 3.17 0.161 2736 442.0 194.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
9174 929.8 12.3 224 9182 roll 1.10 - - 2730 - 2.65 0.156 3954 459.6 194.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
9197 926.5 13.5 224 9205 done 1.10 - - 2729 - 2.60 0.133 2745 -465.0 194.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
9532 884.1 12.7 230 9541 roll 1.10 - - 2730 - 2.85 0.121 1332 -495.8 194.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
9556 881.0 13.3 230 9564 done 1.10 - - 2730 - 2.88 0.107 2766 497.9 194.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
9892 837.5 13.1 236 9900 roll 1.10 - - 2730 - 2.83 0.100 1329 -507.8 194.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
9936 831.5 13.6 236 9944 done 1.10 - - 2730 - 2.75 0.087 2757 519.3 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10250 793.2 11.9 242 10259 roll 1.10 - - 2729 - 2.38 0.111 3956 503.8 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10311 785.8 12.4 243 10319 done 1.10 - - 2730 - 2.25 0.061 2730 -544.9 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10673 744.5 11.2 249 10682 roll 1.10 - - 2730 - 2.55 0.074 1338 -545.9 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10702 741.2 11.3 249 10710 done 1.10 - - 2729 - 2.60 0.061 2766 549.2 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11038 703.6 11.2 255 11044 done 1.10 - - 2730 - - - 2766 - 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11340 670.7 10.9 260 11348 roll 1.10 - - 2729 - 2.20 0.075 3962 543.6 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11378 666.2 11.8 260 11386 done 1.10 - - 2730 - 2.15 0.045 2730 -573.0 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11698 630.5 11.2 266 11707 roll 1.10 - - 2730 - 2.45 0.058 1345 -565.3 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11727 627.1 11.5 266 11735 done 1.10 - - 2729 - 2.50 0.049 2760 566.0 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12058 586.8 12.3 272 12067 roll 1.10 - - 2730 - 2.15 0.066 3954 555.3 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12087 583.1 11.5 272 12095 done 1.10 - - 2730 - 2.10 0.043 2743 -576.7 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12418 545.9 11.0 278 12424 done 1.10 - - 2730 - - - 2743 - 194.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12719 513.6 10.7 283 12725 done 1.10 - - 2730 - - - 2743 - 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13021 482.2 10.4 288 13025 roll 1.10 - - 2730 - 2.22 0.062 3946 541.9 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13064 477.5 11.2 288 13067 done 1.10 - - 2730 - 2.10 0.043 2728 -580.0 194.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13386 444.8 10.0 294 13390 roll 1.10 - - 2730 - 2.45 0.054 1348 -563.3 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13423 441.1 9.5 294 13438 done 1.11 - - 2730 - 2.50 0.046 2762 565.6 208.4 9.50 0.877 1767 -3.5 0.184 - - - - - - - - -
13751 408.2 9.9 300 13752 done 1.11 - - 2730 - - - 2762 - 210.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14052 379.5 9.5 305 14071 done 1.13 - - 2730 - - - 2762 - 226.1 17.42 0.890 1696 -4.0 0.178 - - - - - - - - -
14354 351.0 9.5 310 14371 done 1.15 - - 2730 - - - 2762 - 242.1 16.08 0.858 1632 -4.0 0.171 - - - - - - - - -
14656 321.8 9.7 315 14670 roll 1.16 - - 2730 - 2.20 0.061 3945 537.7 251.8 9.85 0.788 1591 -4.2 0.179 - - - - - - - - -
14703 316.9 10.2 315 14707 done 1.16 - - 2730 - 2.12 0.041 2740 -568.4 251.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
15021 286.5 9.4 323 15042 roll 1.18 - - 2730 - 2.45 0.048 1353 -566.1 269.1 16.80 0.804 1519 -4.2 0.156 - - - - - - - - -
15062 282.4 9.7 324 15080 done 1.19 0.08 0.067 2754 300.0 2.50 0.043 2755 560.8 276.5 8.32 0.726 1490 -3.5 0.143 - - - - - - - - -
15381 247.3 11.2 335 15382 done 1.19 - - 2754 - - - 2756 - 276.5 - - 1486 - - - - - - - - - - -
15684 214.1 10.9 345 15688 roll 1.19 - - 2754 - 2.47 0.047 1351 -568.8 276.5 - - 1485 - - - - - - - - - - -
15721 210.2 10.3 346 15726 done 1.19 - - 2754 - 2.45 0.041 2751 571.4 276.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
16052 178.2 9.3 357 16076 roll 1.21 - - 2754 - 2.53 0.044 1344 -556.1 296.4 18.23 0.706 1409 -4.1 0.109 - - - - - - - - -
16103 173.1 9.5 358 16123 done 1.22 - - 2754 - 2.47 0.041 2753 570.4 309.8 12.95 0.670 1354 -4.2 0.116 - - - - - - - - -
16449 139.5 10.5 370 16452 roll 1.22 - - 2755 - 2.12 0.054 3941 560.4 309.8 - - 1353 - - - - - - - - - - -
16469 137.0 11.4 370 16473 done 1.22 - - 2754 - 2.05 0.037 2739 -586.3 309.8 - - 1351 - - - - - - - - - - -
16783 103.2 9.9 381 16792 roll 1.23 - - 2754 - 2.40 0.044 1354 -577.1 313.3 3.97 0.443 1340 -2.8 0.068 - - - - - - - - -
16846 97.3 8.5 383 16892 done 1.27 - - 2754 - 2.42 0.040 2757 579.8 357.1 39.20 0.619 1161 -4.6 0.076 - - - - - - - - -
17084 74.1 8.9 406 17117 roll 1.31 0.12 0.084 2787 275.0 2.20 0.054 3949 541.8 390.0 28.25 0.580 1027 -4.7 0.064 - - - - - - - - -
17132 69.4 10.8 410 17138 done 1.31 - - 2787 - 2.08 0.037 2746 -578.4 390.0 - - 1026 - - - - - - - - - - -
17324 49.2 9.6 429 17340 roll 1.32 - - 2787 - 2.40 0.045 1354 -580.0 402.3 11.82 0.521 977 -4.1 0.041 - - - - - - - - -
17392 42.8 9.2 435 17417 done 1.35 - - 2787 - 2.42 0.040 2756 579.3 425.3 20.40 0.533 883 -4.6 0.039 - - - - - - - - -
17609 20.1 10.7 456 17613 roll 1.35 - - 2787 - 2.45 0.044 1349 -574.3 425.3 - - 881 - - - - - - - - - - -
17641 16.9 9.4 461 17663 done 1.37 - - 2787 - 2.42 0.040 2753 580.2 443.6 16.25 0.497 809 -4.4 0.016 - - - - - - - - -
17726 7.7 10.5 477 17732 roll 1.37 - - 2788 - 2.12 0.055 3938 559.0 443.6 - - 806 - - - - - - - - - - -
17763 3.6 12.0 484 17770 done 1.37 - - 2786 - 2.03 0.037 2750 -585.2 443.6 - - 807 - - - - - - - - - - -
17772 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17772 begin surface coast
17794 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17794 begin surface
SM 0.62 - - - - -9.69 10.48 0.046 373 -230.2 - - 2928 - 444.73 - - 806 - - - - - - - -