DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.69 of 350.00 AH used of 24V (93.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 76 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 85 VBD -0.92 - - 180 - - - 2467 - -136.3 -65.43 - 2944 - - - - - - - - - - -
87 3.7 -3.4 6 115 roll -0.92 12.75 0.440 2780 203.9 2.35 0.122 3777 557.4 -136.3 -5.85 - 3265 -54.9 - - - - - - - 14.31 14.49 14.73
215 35.2 -17.2 29 223 done -0.92 - - 2779 - 2.25 0.065 2456 -587.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.57 -
523 86.6 -16.5 40 524 done -0.92 - - 2779 - - - 2451 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
833 136.8 -16.0 52 839 roll -0.92 - - 2769 - 2.38 0.103 3771 554.6 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.64 -
985 163.3 -17.3 80 991 done -0.92 - - 2770 - 2.25 0.065 2433 -594.7 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.71 -
1309 213.9 -14.8 99 1317 roll -0.92 - - 2770 - 2.35 0.077 1058 -585.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.70 -
1389 226.1 -14.4 114 1397 done -0.92 - - 2768 - 2.38 0.078 2436 579.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.70 -
1695 269.1 -13.9 130 1696 done -0.92 - - 2769 - - - 2436 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1995 308.3 -12.9 145 2002 roll -0.92 - - 2769 - 2.40 0.109 3783 561.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
2029 313.1 -14.4 151 2037 done -0.92 - - 2770 - 2.25 0.067 2443 -595.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
2345 354.1 -12.9 168 2346 done -0.92 - - 2769 - - - 2443 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2645 392.9 -12.5 183 2646 done -0.92 - - 2769 - - - 2443 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2945 430.2 -12.3 198 2946 done -0.92 - - 2769 - - - 2444 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3245 466.1 -12.0 213 3246 done -0.92 - - 2769 - - - 2443 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3546 500.5 -11.1 228 3547 done -0.92 - - 2769 - - - 2443 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3847 534.7 -11.3 243 3848 done -0.92 - - 2769 - - - 2443 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4146 569.0 -11.7 258 4152 roll -0.92 - - 2769 - 2.38 0.077 1048 -586.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.79 -
4225 578.8 -11.9 273 4233 done -0.92 - - 2769 - 2.40 0.076 2451 584.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.77 -
4531 613.5 -11.4 289 4532 done -0.92 - - 2769 - - - 2452 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4832 647.3 -11.3 304 4839 roll -0.92 - - 2769 - 2.40 0.076 1053 -582.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
4888 653.9 -11.9 314 4895 done -0.92 - - 2769 - 2.42 0.076 2458 580.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
5202 689.9 -11.6 331 5204 done -0.92 - - 2769 - - - 2457 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5502 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5502 begin apogee
5506 725.3 -11.9 346 5625 done -0.18 0.95 0.262 3027 271.6 - - 2371 - - 111.97 1.780 2706 -5.0 0.380 - - - - - - 14.62 - 13.40
5626 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5626 begin climb
5628 729.6 - 352 5750 roll 0.92 1.20 0.181 3383 296.7 2.62 0.078 981 -530.5 136.3 113.10 1.738 2149 -4.9 0.384 - - - - - - 14.00 13.78 13.19
5832 712.3 11.6 385 5839 done 0.92 - - 3383 - 2.50 0.070 2374 557.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.04 -
6158 676.2 11.1 404 6159 done 0.92 - - 3383 - - - 2374 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
6457 641.2 11.7 419 6465 roll 0.92 - - 3393 - 2.45 0.077 972 -572.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.47 -
6552 630.1 11.8 437 6558 done 0.92 - - 3393 - 2.42 0.070 2375 579.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.51 -
6866 591.8 11.9 454 6867 done 0.92 - - 3393 - - - 2375 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
7166 557.8 11.1 469 7173 roll 0.92 - - 3404 - 2.40 0.078 978 -582.1 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.63 -
7206 553.1 11.9 476 7213 done 0.92 - - 3404 - 2.40 0.070 2379 583.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.64 -
7512 517.0 11.8 492 7519 roll 0.92 - - 3415 - 2.42 0.077 970 -582.2 136.3 - - 2139 - - - - - - - - - 14.67 -
7572 509.6 12.1 503 7581 done 0.92 - - 3415 - 2.40 0.070 2378 586.7 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.69 -
7878 472.7 11.9 519 7879 done 0.92 - - 3415 - - - 2378 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
8178 436.8 11.7 534 8185 roll 0.92 - - 3426 - 2.40 0.076 976 -584.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
8257 427.2 11.8 549 8266 done 0.92 0.12 0.282 3398 -233.3 2.38 0.070 2375 587.8 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.62 14.73 -
8564 394.2 10.9 565 8565 done 0.92 - - 3398 - - - 2375 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
8865 362.4 10.3 580 8867 done 0.92 - - 3398 - - - 2375 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
9165 332.2 9.8 595 9166 done 0.92 - - 3398 - - - 2375 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
9466 304.3 9.2 610 9472 roll 0.92 - - 3409 - 2.38 0.078 977 -587.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
9521 298.7 10.2 620 9527 done 0.92 - - 3409 - 2.38 0.071 2378 588.7 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.78 -
9835 268.1 9.7 637 9836 done 0.92 - - 3409 - - - 2377 - 136.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10136 238.8 9.6 652 10137 done 0.92 - - 3409 - - - 2377 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10435 210.1 9.5 667 10443 roll 0.92 - - 3420 - 2.40 0.077 972 -585.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
10501 203.7 9.5 679 10509 done 0.92 - - 3420 - 2.38 0.072 2377 590.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.79 -
10827 173.4 8.4 698 10847 roll 0.96 - - 3430 - 2.40 0.076 976 -583.8 152.6 13.02 1.047 2082 -4.6 0.142 - - - - - - - 14.73 14.21
10910 166.0 9.2 713 10918 done 0.96 - - 3427 - 2.40 0.072 2384 586.7 152.8 - - 2080 - - - - - - - - - 14.73 -
11216 139.8 8.2 729 11244 roll 1.01 - - 3440 - 2.45 0.080 970 -577.1 174.6 18.38 1.046 1992 -4.8 0.119 - - - - - - - 14.65 14.16
11302 132.4 9.3 744 11309 done 1.01 - - 3441 - 2.42 0.072 2384 584.3 174.6 - - 1991 - - - - - - - - - 14.66 -
11628 104.0 8.9 758 11642 roll 1.02 - - 3451 - 2.42 0.077 979 -580.6 181.4 6.80 0.914 1964 -4.0 0.084 - - - - - - - 14.67 14.16
11716 95.4 9.7 774 11723 done 1.02 - - 3452 - 2.40 0.072 2379 583.3 181.4 - - 1964 - - - - - - - - - 14.68 -
12030 65.2 9.9 786 12031 done 1.02 - - 3451 - - - 2379 - 181.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
12331 37.1 8.7 796 12350 roll 1.04 - - 3461 - 2.47 0.080 976 -568.0 190.8 8.68 0.908 1927 -4.0 0.031 - - - - - - - 14.69 14.21
12378 33.0 8.8 804 12391 done 1.06 - - 3462 - 2.40 0.073 2378 584.2 198.3 7.07 0.867 1897 -4.2 0.030 - - - - - - - 14.70 14.19
12694 12.5 7.3 829 12723 roll 1.15 - - 3462 - 2.50 0.103 3783 562.0 240.2 20.40 0.130 1732 -8.1 0.145 - - - - - - - 14.64 14.63
12806 2.4 12.3 849 12812 done 1.15 - - 3472 - 2.40 0.068 2366 -590.4 240.2 - - 1733 - - - - - - - - - 14.70 -
12818 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12818 begin surface coast
12831 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12831 begin surface
SM 2.17 - - - - -9.02 9.62 0.090 196 20.4 0.15 0.145 2452 9480.0 350.04 52.17 0.095 1281 24.6 -0.057 - - - - - -