HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.66 of 91.80 AH used of 24V (85.12% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 5.39 of 61.20 AH used of 10V (91.19% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.17 - - 46 - - - 2290 - -117.3 -50.90 - 2223 - - - - - - - - - - -
64 - -4.2 5 103 roll -1.17 11.95 0.173 2108 172.6 2.65 0.088 3709 535.5 -117.3 -23.40 - 3026 -34.3 - - - - - - - - - -
308 - -23.4 37 312 done -1.17 - - 2108 - 2.53 0.058 2311 -552.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
618 - -20.5 77 622 roll -1.17 - - 2108 - 2.60 0.073 3708 537.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
703 - -19.5 85 707 done -1.17 - - 2108 - 2.55 0.057 2298 -552.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1018 - -18.7 103 1022 roll -1.17 - - 2108 - 2.65 0.079 3710 532.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1073 - -19.0 105 1077 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.061 2297 -547.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1378 - -15.7 121 1382 roll -1.17 - - 2108 - 2.67 0.084 3710 529.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1458 - -15.9 125 1462 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.064 2299 -546.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1798 - -16.2 137 1836 done -1.17 - - 2108 - - - 2299 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2158 - -15.7 146 2162 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.093 3706 521.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2323 - -15.3 150 2327 done -1.17 - - 2108 - 2.60 0.074 2305 -538.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2638 - -14.3 158 2642 roll -1.17 - - 2108 - 2.67 0.094 3704 524.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2678 - -13.9 159 2682 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.077 2299 -534.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2998 - -13.0 167 3002 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.100 3706 517.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3123 - -11.6 170 3127 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.082 2301 -530.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3438 - -12.0 178 3476 done -1.17 - - 2108 - - - 2302 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3798 - -13.2 187 3802 roll -1.17 - - 2108 - 2.78 0.110 3709 506.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3853 - -14.5 188 3857 done -1.17 - - 2108 - 2.67 0.091 2312 -523.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4158 - -12.9 196 4162 roll -1.17 - - 2108 - 2.75 0.112 3704 506.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4213 - -13.8 197 4217 done -1.17 - - 2108 - 2.70 0.093 2297 -521.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4518 - -12.5 205 4522 roll -1.17 - - 2108 - 2.83 0.116 3709 498.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4573 - -13.0 206 4577 done -1.17 - - 2108 - 2.72 0.094 2294 -520.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4878 - -13.0 214 4882 roll -1.17 - - 2108 - 2.83 0.117 3705 498.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4938 - -14.0 215 4942 done -1.17 - - 2108 - 2.70 0.094 2300 -520.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5278 - -11.7 224 5282 roll -1.17 - - 2108 - 2.83 0.119 3707 497.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5348 - -12.8 225 5352 done -1.17 - - 2108 - 2.72 0.096 2297 -518.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5678 - -10.9 234 5682 roll -1.17 - - 2108 - 2.83 0.118 3703 496.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5728 - -12.1 235 5732 done -1.17 - - 2108 - 2.72 0.097 2296 -517.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6038 - -11.1 243 6076 done -1.17 - - 2108 - - - 2295 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6398 - -10.7 252 6402 roll -1.17 - - 2108 - 2.83 0.119 3704 497.9 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6498 - -11.7 254 6502 done -1.17 - - 2108 - 2.72 0.097 2296 -517.6 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6838 - -10.3 263 6842 roll -1.17 - - 2108 - 2.83 0.119 3703 497.2 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6883 - -10.8 264 6887 done -1.17 - - 2108 - 2.72 0.097 2297 -516.9 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7039 - 9.4 268 7157 done -0.31 0.93 0.110 2296 202.2 - - 2296 - - 102.05 1.478 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7158 - 3.7 271 7272 roll 1.17 1.60 0.084 2621 203.1 2.92 0.134 939 -464.7 117.3 105.63 1.439 2067 -4.5 - - - - - - - - - -
7298 - 8.7 274 7302 done 1.17 - - 2621 - 2.88 0.103 2342 487.2 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
7638 - 9.0 283 7642 roll 1.17 - - 2621 - 2.90 0.123 3767 491.4 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
7833 - 10.1 287 7837 done 1.17 - - 2621 - 2.75 0.094 2348 -516.0 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8158 - 8.9 296 8162 roll 1.17 - - 2621 - 2.88 0.119 3761 490.6 117.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8243 - 10.1 298 8247 done 1.17 - - 2621 - 2.72 0.093 2348 -519.5 117.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8558 - 8.3 306 8562 roll 1.17 - - 2621 - 2.88 0.118 3764 491.7 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8603 - 9.0 307 8607 done 1.17 - - 2620 - 2.75 0.093 2349 -514.5 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8918 - 7.4 315 8932 roll 1.17 - - 2621 - 2.92 0.118 3761 483.6 130.6 10.10 1.496 2014 -4.7 - - - - - - - - - -
9008 - 9.1 317 9012 done 1.19 - - 2621 - 2.75 0.092 2350 -513.1 130.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
9318 - 7.2 325 9342 roll 1.19 - - 2621 - 2.95 0.117 3766 480.0 149.1 16.48 1.450 1939 -4.6 - - - - - - - - - -
9403 - 9.3 327 9407 done 1.21 - - 2621 - 2.78 0.091 2346 -510.8 149.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9718 - 8.3 335 9722 roll 1.21 - - 2621 - 2.88 0.117 3765 492.7 149.1 - - 1937 - - - - - - - - - - -
9843 - 9.8 338 9847 done 1.21 - - 2621 - 2.75 0.091 2345 -516.4 149.1 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10158 - 7.8 346 10197 done 1.21 - - 2620 - - - 2346 - 152.7 2.67 1.531 1923 -5.2 - - - - - - - - - -
10518 - 8.0 355 10522 roll 1.21 - - 2621 - 2.85 0.116 3762 496.8 153.3 - - 1923 - - - - - - - - - - -
10568 - 9.3 356 10572 done 1.21 - - 2621 - 2.72 0.090 2352 -518.4 153.3 - - 1923 - - - - - - - - - - -
10878 - 7.9 364 10887 roll 1.21 - - 2620 - 2.83 0.114 3762 498.2 155.8 2.58 1.509 1910 -5.0 - - - - - - - - - -
10958 - 8.6 366 10962 done 1.22 - - 2621 - 2.72 0.090 2349 -519.5 155.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
11278 - 7.9 374 11317 done 1.22 - - 2621 - - - 2349 - 158.5 2.05 1.516 1899 -5.4 - - - - - - - - - -
11638 - 8.0 383 11642 roll 1.22 - - 2621 - 2.83 0.114 3763 499.6 158.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
11743 - 8.8 385 11747 done 1.22 - - 2621 - 2.72 0.088 2349 -519.9 158.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
12078 - 7.0 394 12102 roll 1.22 - - 2621 - 2.88 0.112 3762 490.6 179.8 18.20 1.315 1813 -4.7 - - - - - - - - - -
12188 - 8.0 396 12192 done 1.24 - - 2621 - 2.72 0.086 2351 -518.8 179.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12518 - 7.3 405 12537 roll 1.24 - - 2621 - 2.88 0.111 942 -489.2 194.1 12.35 1.302 1755 -4.7 - - - - - - - - - -
12573 - 7.9 406 12577 done 1.26 0.08 0.079 2643 275.0 2.80 0.092 2352 503.6 195.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
12878 - 8.4 414 12882 roll 1.26 - - 2643 - 2.80 0.115 3761 503.2 195.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13028 - 10.2 417 13032 done 1.26 - - 2643 - 2.67 0.084 2356 -526.2 195.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13358 - 9.1 426 13362 roll 1.26 - - 2643 - 2.83 0.113 3764 497.5 195.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13423 - 9.7 427 13427 done 1.26 - - 2644 - 2.70 0.083 2351 -523.3 195.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13758 - 8.5 436 13762 roll 1.26 - - 2644 - 2.80 0.108 3764 504.6 195.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13813 - 10.0 437 13817 done 1.26 - - 2644 - 2.67 0.080 2355 -527.7 195.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14118 - 9.0 445 14157 done 1.26 - - 2643 - - - 2355 - 195.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14478 - 7.3 454 14497 roll 1.26 - - 2644 - 2.83 0.104 3766 498.6 211.0 13.43 1.164 1686 -4.9 - - - - - - - - - -
14558 - 8.8 456 14562 done 1.28 - - 2644 - 2.67 0.077 2352 -529.6 211.0 - - 1686 - - - - - - - - - - -
14878 - 8.6 464 14882 roll 1.28 - - 2644 - 2.78 0.103 3763 507.6 211.0 - - 1685 - - - - - - - - - - -
14918 - 10.2 465 14922 done 1.28 - - 2644 - 2.65 0.076 2348 -534.0 211.0 - - 1686 - - - - - - - - - - -
15238 - 8.9 473 15242 roll 1.28 - - 2644 - 2.80 0.104 3764 505.7 211.0 - - 1686 - - - - - - - - - - -
15273 - 10.4 473 15277 done 1.28 - - 2644 - 2.65 0.075 2350 -533.6 211.0 - - 1686 - - - - - - - - - - -
15578 - 6.8 483 15617 done 1.28 - - 2644 - - - 2349 - 236.6 21.20 1.048 1582 -4.9 - - - - - - - - - -
15918 - 8.5 500 15922 roll 1.30 - - 2644 - 2.78 0.098 3764 509.0 236.6 - - 1581 - - - - - - - - - - -
15983 - 9.4 503 15987 done 1.30 - - 2644 - 2.65 0.071 2355 -531.7 236.6 - - 1581 - - - - - - - - - - -
16298 - 7.9 519 16302 roll 1.30 - - 2644 - 2.75 0.095 3770 514.5 238.6 - - 1581 - - - - - - - - - - -
16353 - 9.8 521 16357 done 1.31 - - 2644 - 2.65 0.070 2349 -536.2 238.6 - - 1581 - - - - - - - - - - -
16658 - 7.7 537 16672 roll 1.31 - - 2644 - 2.75 0.093 3768 516.0 244.8 6.85 1.006 1547 -5.0 - - - - - - - - - -
16718 - 8.8 540 16722 done 1.31 - - 2644 - 2.65 0.067 2347 -536.2 244.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
17038 - 8.0 556 17042 roll 1.31 - - 2644 - 2.72 0.089 3769 522.8 245.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
17128 - 8.5 560 17132 done 1.31 - - 2644 - 2.60 0.063 2356 -543.5 245.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
17438 - 7.9 579 17447 roll 1.31 - - 2644 - 2.72 0.094 938 -521.3 247.6 2.25 0.988 1535 -4.9 - - - - - - - - - -
17483 - 8.3 583 17487 done 1.32 - - 2644 - 2.67 0.067 2354 530.3 247.6 - - 1535 - - - - - - - - - - -
17788 - 7.6 614 17802 roll 1.32 - - 2644 - 2.70 0.079 940 -523.7 256.6 7.30 0.889 1500 -4.8 - - - - - - - - - -
17853 - 8.4 620 17857 done 1.33 - - 2643 - 2.65 0.066 2346 530.6 256.6 - - 1500 - - - - - - - - - - -
18158 - 6.7 651 18187 roll 1.33 - - 2644 - 2.70 0.085 3766 525.9 285.1 22.87 0.808 1383 -5.1 - - - - - - - - - -
18213 - 8.5 656 18217 done 1.36 - - 2644 - 2.60 0.058 2351 -544.2 285.1 - - 1383 - - - - - - - - - - -
18518 - 7.1 709 18538 roll 1.36 - - 2644 - 2.70 0.081 949 -519.3 303.9 14.77 0.785 1307 -5.1 - - - - - - - - - -
18593 - 7.2 724 18613 done 1.38 0.10 0.056 2673 290.0 2.60 0.063 2346 537.3 320.9 14.35 0.771 1237 -4.9 - - - - - - - - - -
18918 - 8.4 778 18922 roll 1.40 - - 2673 - 2.65 0.082 3763 534.7 320.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
18973 - 8.5 783 18977 done 1.40 - - 2673 - 2.58 0.058 2348 -548.4 320.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
19278 - 7.5 814 19288 1.40 - - 2673 - 0.20 0.069 2213 -675.0 332.2 8.45 0.730 1191 -5.3 - - - - - - - - - -