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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 76.57 of 350.00 AH used of 24V (78.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.5 deg, depth 2.03 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 669.67, SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 94 | VBD | -0.72 | - | - | 203 | - | - | - | 2370 | - | -175.1 | -72.05 | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.2 | -1.9 | 7 | 151 | roll | -0.72 | 11.18 | 0.481 | 2193 | 178.0 | 2.47 | 0.109 | 952 | -574.1 | -175.1 | -36.35 | - | 3947 | -46.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.26 | 14.47 |
| 220 | 32.6 | -24.9 | 32 | 229 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.53 | 0.102 | 2368 | 559.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 525 | 101.5 | -20.0 | 63 | 528 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2368 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 825 | 158.2 | -17.7 | 93 | 832 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.50 | 0.125 | 3773 | 562.0 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 981 | 187.2 | -18.5 | 124 | 989 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.42 | 0.083 | 2351 | -587.6 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1286 | 232.9 | -14.2 | 155 | 1292 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.40 | 0.093 | 949 | -584.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1327 | 238.4 | -13.3 | 163 | 1333 | done | -0.72 | 0.15 | 0.322 | 2192 | 126.7 | 2.47 | 0.105 | 2360 | 571.3 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.45 | - |
| 1657 | 280.7 | -12.3 | 181 | 1664 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.50 | 0.127 | 3769 | 563.6 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1818 | 302.3 | -13.6 | 213 | 1825 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.40 | 0.084 | 2356 | -588.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2139 | 342.8 | -12.6 | 227 | 2142 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2439 | 380.1 | -12.4 | 237 | 2442 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2739 | 416.7 | -12.0 | 247 | 2741 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3039 | 452.8 | -12.0 | 257 | 3046 | roll | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.55 | 0.127 | 3773 | 556.1 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3124 | 464.2 | -13.5 | 274 | 3133 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.40 | 0.084 | 2357 | -590.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 3430 | 502.7 | -12.5 | 285 | 3433 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3730 | 540.3 | -12.6 | 295 | 3733 | done | -0.72 | 0.12 | 0.318 | 2195 | 191.7 | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - | - |
| 4030 | 574.0 | -11.1 | 305 | 4037 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.53 | 0.128 | 3767 | 557.3 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 4115 | 584.7 | -12.6 | 322 | 4123 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.38 | 0.083 | 2359 | -591.6 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4421 | 620.4 | -11.6 | 333 | 4423 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4721 | 654.8 | -11.5 | 343 | 4723 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5021 | 688.1 | -11.0 | 353 | 5028 | roll | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.53 | 0.127 | 3774 | 559.7 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 5076 | 695.0 | -12.5 | 364 | 5085 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.40 | 0.084 | 2353 | -592.1 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 5382 | 730.0 | -11.4 | 375 | 5385 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5560 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5560 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5564 | 750.6 | -11.4 | 381 | 5747 | done | -0.14 | 0.82 | 0.285 | 2383 | 250.0 | - | - | 2604 | - | - | 178.57 | 1.846 | 3228 | -4.0 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 13.10 |
| 5749 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5749 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5750 | 754.2 | - | 387 | 5916 | done | 0.72 | 1.00 | 0.173 | 2661 | 278.0 | - | - | 2603 | - | 175.1 | 156.27 | 2.030 | 2513 | -4.6 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | 13.69 | - | 12.43 |
| 6192 | 703.6 | 13.4 | 402 | 6194 | done | 0.72 | - | - | 2661 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6492 | 664.1 | 13.2 | 412 | 6499 | roll | 0.72 | - | - | 2672 | - | 2.50 | 0.089 | 1200 | -561.6 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 6538 | 658.1 | 12.8 | 421 | 6546 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | 2.55 | 0.103 | 2601 | 549.4 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 6855 | 614.9 | 13.8 | 434 | 6858 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7154 | 574.0 | 13.7 | 444 | 7161 | roll | 0.72 | - | - | 2682 | - | 2.45 | 0.089 | 1197 | -573.1 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 7185 | 569.8 | 13.5 | 450 | 7192 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | 2.50 | 0.103 | 2603 | 562.4 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 7517 | 523.7 | 13.9 | 466 | 7519 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7816 | 482.2 | 13.8 | 476 | 7819 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8116 | 440.6 | 13.9 | 486 | 8120 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8416 | 398.8 | 13.9 | 496 | 8419 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8716 | 357.4 | 13.7 | 506 | 8723 | roll | 0.72 | - | - | 2693 | - | 2.45 | 0.090 | 1194 | -575.5 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 8747 | 353.2 | 13.6 | 512 | 8754 | done | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.47 | 0.103 | 2602 | 570.0 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9079 | 305.5 | 14.6 | 528 | 9082 | done | 0.72 | - | - | 2692 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9378 | 262.6 | 14.1 | 538 | 9384 | roll | 0.72 | - | - | 2700 | - | 2.42 | 0.090 | 1189 | -583.9 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9443 | 254.3 | 12.5 | 551 | 9450 | done | 0.72 | 0.15 | 0.291 | 2672 | -186.7 | 2.47 | 0.102 | 2602 | 572.1 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.56 | - |
| 9749 | 217.7 | 12.0 | 582 | 9756 | roll | 0.72 | - | - | 2671 | - | 2.08 | 0.129 | 3772 | 562.5 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 9865 | 202.8 | 12.7 | 605 | 9873 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.03 | 0.085 | 2600 | -577.3 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 10170 | 172.4 | 9.2 | 636 | 10223 | done | 0.78 | - | - | 2678 | - | - | - | 2600 | - | 229.5 | 47.00 | 1.414 | 2286 | -4.5 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 |
| 10520 | 139.9 | 8.9 | 672 | 10583 | done | 0.84 | - | - | 2678 | - | - | - | 2600 | - | 290.7 | 53.88 | 1.381 | 2032 | -4.7 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.47 |
| 10880 | 104.7 | 9.8 | 709 | 10883 | done | 0.91 | 0.17 | 0.131 | 2738 | 352.9 | - | - | 2599 | - | 290.7 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | - |
| 11180 | 66.5 | 12.8 | 739 | 11187 | roll | 0.91 | - | - | 2749 | - | 2.42 | 0.091 | 1197 | -579.3 | 290.7 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 11276 | 55.8 | 11.1 | 758 | 11284 | done | 0.93 | - | - | 2748 | - | 2.53 | 0.105 | 2605 | 556.5 | 290.7 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 11581 | 29.4 | 8.8 | 789 | 11618 | roll | 1.00 | - | - | 2758 | - | 2.53 | 0.090 | 1193 | -558.1 | 355.3 | 28.42 | 0.259 | 1779 | -8.5 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.29 |
| 11742 | 15.8 | 8.1 | 821 | 11790 | done | 1.08 | - | - | 2759 | - | 2.53 | 0.105 | 2603 | 557.3 | 435.4 | 39.72 | 0.216 | 1451 | -8.3 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.27 |
| 12094 | 9.1 | 0.2 | 861 | 12219 | roll | 1.34 | 0.30 | 0.106 | 2879 | 400.0 | 2.50 | 0.093 | 1196 | -562.8 | 692.5 | 114.88 | 0.193 | 498 | -8.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.27 | 14.25 |
| 12222 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12222 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12228 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12228 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.92 | - | - | - | - | -6.95 | 8.30 | 0.104 | 194 | 23.4 | 2.15 | 0.110 | 2357 | -3906.5 | 669.67 | -0.17 | - | 501 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||