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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.54 of 350.00 AH used of 24V (92.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -75.1 deg, depth 2.20 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 659.12, SM_CC=648.87579) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 104 | VBD | -0.70 | - | - | 207 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | -48.05 | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.3 | -2.9 | 6 | 190 | roll | -0.70 | 10.88 | 0.450 | 2346 | 196.6 | 2.08 | 0.148 | 3787 | 535.6 | -145.9 | -42.40 | - | 3781 | -48.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.35 | 14.57 |
| 260 | 31.5 | -24.5 | 32 | 289 | done | -0.57 | 0.22 | 0.336 | 2395 | 222.7 | 1.85 | 0.071 | 2674 | -601.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.39 | - |
| 594 | 88.5 | -14.9 | 64 | 622 | done | -0.57 | - | - | 2395 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 916 | 133.7 | -13.4 | 95 | 945 | done | -0.57 | - | - | 2395 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1240 | 173.2 | -11.5 | 126 | 1268 | done | -0.60 | - | - | 2395 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1563 | 206.1 | -9.6 | 157 | 1592 | done | -0.63 | - | - | 2395 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1887 | 236.6 | -9.3 | 188 | 1915 | roll | -0.67 | - | - | 2388 | - | 1.98 | 0.127 | 3787 | 561.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 1985 | 246.4 | -10.1 | 203 | 2015 | done | -0.69 | - | - | 2395 | - | 1.83 | 0.076 | 2683 | -603.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 2329 | 278.6 | -9.1 | 216 | 2358 | done | -0.73 | - | - | 2387 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2633 | 305.9 | -9.0 | 226 | 2662 | done | -0.77 | 0.15 | 0.135 | 2325 | -413.3 | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | - |
| 2936 | 341.0 | -11.8 | 236 | 2951 | done | -0.77 | - | - | 2326 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3236 | 375.9 | -11.6 | 246 | 3246 | done | -0.77 | - | - | 2325 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3537 | 410.4 | -11.5 | 256 | 3547 | done | -0.77 | - | - | 2325 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3836 | 444.0 | -11.1 | 266 | 3845 | done | -0.77 | - | - | 2325 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4136 | 477.8 | -11.2 | 276 | 4146 | roll | -0.77 | - | - | 2324 | - | 2.38 | 0.085 | 1264 | -596.6 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4185 | 483.2 | -10.3 | 285 | 4194 | done | -0.77 | - | - | 2317 | - | 2.50 | 0.109 | 2692 | 571.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 4503 | 520.3 | -11.8 | 298 | 4523 | done | -0.77 | - | - | 2318 | - | - | - | 2692 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4804 | 555.2 | -11.6 | 308 | 4813 | done | -0.77 | - | - | 2318 | - | - | - | 2692 | - | -145.9 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5104 | 589.6 | -11.4 | 318 | 5113 | done | -0.77 | - | - | 2318 | - | - | - | 2692 | - | -145.9 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5403 | 623.8 | -11.5 | 328 | 5413 | done | -0.77 | - | - | 2318 | - | - | - | 2691 | - | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5704 | 657.7 | -11.3 | 338 | 5713 | roll | -0.77 | - | - | 2309 | - | 1.92 | 0.125 | 3789 | 571.9 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 5727 | 660.5 | -11.8 | 342 | 5737 | done | -0.74 | 0.15 | 0.304 | 2342 | 220.0 | 1.83 | 0.077 | 2679 | -606.6 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.70 | - |
| 6041 | 692.1 | -10.0 | 354 | 6051 | roll | -0.74 | - | - | 2334 | - | 1.95 | 0.128 | 3784 | 566.7 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 6080 | 696.3 | -10.8 | 361 | 6090 | done | -0.74 | - | - | 2334 | - | 1.83 | 0.076 | 2676 | -605.5 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 6409 | 730.3 | -10.3 | 376 | 6418 | done | -0.74 | - | - | 2331 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6618 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6618 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6621 | 751.9 | -10.3 | 383 | 6752 | done | -0.14 | 0.75 | 0.273 | 2535 | 272.0 | - | - | 3049 | - | - | 124.25 | 1.744 | 3183 | -4.8 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - | 13.29 |
| 6753 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6753 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6755 | 755.3 | - | 387 | 6892 | done | 0.70 | 0.95 | 0.184 | 2804 | 283.2 | - | - | 3049 | - | 145.9 | 123.57 | 1.711 | 2581 | -4.9 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - | 13.07 |
| 7189 | 706.3 | 13.1 | 407 | 7197 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3049 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7489 | 667.4 | 12.9 | 417 | 7497 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3049 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7789 | 628.5 | 12.8 | 427 | 7801 | roll | 0.70 | - | - | 2804 | - | 1.35 | 0.125 | 3786 | 545.9 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 7860 | 618.3 | 14.5 | 440 | 7871 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | 1.25 | 0.081 | 3058 | -582.4 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8191 | 574.5 | 13.2 | 455 | 8199 | done | 0.64 | - | - | 2806 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8490 | 535.1 | 13.2 | 465 | 8498 | done | 0.61 | - | - | 2809 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8791 | 495.4 | 13.1 | 475 | 8802 | roll | 0.59 | - | - | 2809 | - | 1.33 | 0.125 | 3784 | 545.9 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8851 | 486.7 | 14.3 | 486 | 8865 | done | 0.55 | 0.12 | 0.265 | 2779 | -250.0 | 1.25 | 0.082 | 3050 | -587.2 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.67 | - |
| 9157 | 451.4 | 11.4 | 497 | 9165 | done | 0.55 | - | - | 2778 | - | - | - | 3049 | - | 149.7 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9457 | 417.1 | 11.4 | 507 | 9467 | done | 0.56 | - | - | 2778 | - | - | - | 3050 | - | 154.8 | 1.90 | 0.236 | 2553 | -8.4 | 2.793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 |
| 9757 | 383.3 | 11.1 | 517 | 9779 | done | 0.56 | - | - | 2778 | - | - | - | 3050 | - | 164.3 | 14.07 | 1.318 | 2518 | -2.5 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 |
| 10057 | 348.1 | 11.8 | 527 | 10064 | done | 0.56 | - | - | 2780 | - | - | - | 3050 | - | 164.3 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10357 | 313.2 | 11.6 | 537 | 10364 | done | 0.56 | - | - | 2779 | - | - | - | 3049 | - | 165.0 | - | - | 2508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10657 | 278.5 | 11.4 | 547 | 10668 | roll | 0.57 | - | - | 2789 | - | 2.33 | 0.080 | 1645 | -602.6 | 168.8 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 10693 | 274.6 | 10.4 | 553 | 10728 | done | 0.61 | - | - | 2789 | - | 2.45 | 0.112 | 3049 | 573.1 | 191.1 | 22.70 | 1.179 | 2402 | -4.5 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.04 |
| 11023 | 235.8 | 11.3 | 577 | 11032 | done | 0.61 | - | - | 2789 | - | - | - | 3049 | - | 197.8 | 1.23 | 0.248 | 2383 | -15.4 | 2.757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 |
| 11327 | 200.6 | 11.2 | 607 | 11351 | done | 0.62 | - | - | 2789 | - | - | - | 3049 | - | 206.3 | 12.93 | 1.105 | 2336 | -3.6 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 |
| 11647 | 167.1 | 9.7 | 639 | 11693 | roll | 0.67 | - | - | 2797 | - | 2.47 | 0.083 | 1638 | -571.3 | 243.0 | 31.27 | 1.046 | 2187 | -4.8 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.95 |
| 11732 | 158.9 | 9.3 | 655 | 11782 | done | 0.75 | 0.10 | 0.168 | 2842 | 450.0 | 2.53 | 0.111 | 3054 | 559.7 | 286.8 | 37.30 | 1.024 | 2013 | -4.7 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.39 | 13.81 |
| 12086 | 114.4 | 12.2 | 695 | 12094 | done | 0.75 | - | - | 2842 | - | - | - | 3054 | - | 286.8 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12388 | 79.1 | 11.3 | 725 | 12396 | done | 0.78 | - | - | 2842 | - | - | - | 3054 | - | 293.1 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12690 | 48.8 | 8.3 | 755 | 12736 | roll | 0.86 | - | - | 2847 | - | 2.40 | 0.080 | 1646 | -586.7 | 356.4 | 33.50 | 0.324 | 1734 | -7.8 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.36 |
| 12785 | 41.4 | 7.8 | 773 | 12841 | done | 0.98 | 0.17 | 0.122 | 2922 | 441.2 | 2.50 | 0.113 | 3050 | 561.6 | 428.8 | 40.50 | 0.300 | 1438 | -7.3 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.45 | 14.29 |
| 13136 | 10.7 | -1.1 | 813 | 13269 | roll | 1.21 | 0.15 | 0.138 | 2994 | 480.0 | 1.35 | 0.127 | 3794 | 551.1 | 668.3 | 119.88 | 0.214 | 499 | -7.8 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.34 | 14.29 |
| 13332 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13332 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13362 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13362 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.79 | - | - | - | - | -7.39 | 8.48 | 0.106 | 206 | 24.3 | 1.95 | 0.075 | 2676 | -4012.3 | 659.12 | - | - | 499 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||