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* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.39 of 350.00 AH used of 24V (90.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.1 deg, depth 2.34 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 85 | VBD | -0.81 | - | - | 182 | - | - | - | 2473 | - | -145.9 | -61.17 | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.8 | -2.6 | 6 | 141 | roll | -0.81 | 10.73 | 0.464 | 2213 | 189.3 | 2.22 | 0.135 | 3706 | 555.4 | -145.9 | -35.62 | - | 3780 | -49.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.52 | 14.74 |
| 365 | 78.6 | -23.6 | 62 | 372 | done | -0.72 | 0.20 | 0.313 | 2254 | 205.0 | 2.03 | 0.059 | 2460 | -613.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.59 | - |
| 677 | 131.8 | -16.2 | 94 | 684 | roll | -0.72 | - | - | 2248 | - | 2.20 | 0.112 | 3714 | 570.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 733 | 141.6 | -16.9 | 105 | 741 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.03 | 0.060 | 2472 | -611.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1038 | 186.8 | -13.6 | 136 | 1040 | done | -0.69 | - | - | 2248 | - | - | - | 2472 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1338 | 224.7 | -12.1 | 166 | 1345 | roll | -0.70 | - | - | 2239 | - | 2.17 | 0.115 | 3714 | 572.4 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1379 | 230.0 | -13.1 | 174 | 1385 | done | -0.70 | - | - | 2239 | - | 2.03 | 0.060 | 2468 | -613.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 1699 | 268.2 | -11.7 | 197 | 1702 | done | -0.72 | - | - | 2239 | - | - | - | 2471 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2000 | 301.9 | -11.0 | 207 | 2003 | done | -0.74 | - | - | 2240 | - | - | - | 2471 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2300 | 334.6 | -10.9 | 217 | 2302 | done | -0.76 | - | - | 2239 | - | - | - | 2471 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2600 | 367.2 | -10.8 | 227 | 2606 | roll | -0.79 | - | - | 2239 | - | 2.35 | 0.082 | 1076 | -593.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2661 | 373.8 | -10.4 | 239 | 2668 | done | -0.82 | - | - | 2231 | - | 2.45 | 0.104 | 2478 | 572.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2993 | 409.4 | -10.7 | 255 | 2996 | done | -0.84 | - | - | 2231 | - | - | - | 2473 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3292 | 441.1 | -10.5 | 265 | 3299 | roll | -0.86 | - | - | 2231 | - | 2.35 | 0.080 | 1077 | -594.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3323 | 444.5 | -11.2 | 271 | 3330 | done | -0.88 | - | - | 2228 | - | 2.42 | 0.103 | 2466 | 574.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3654 | 479.7 | -10.5 | 287 | 3657 | done | -0.90 | - | - | 2228 | - | - | - | 2466 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3954 | 511.2 | -10.5 | 297 | 3957 | done | -0.92 | - | - | 2228 | - | - | - | 2466 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4254 | 542.4 | -10.4 | 307 | 4257 | done | -0.94 | 0.12 | 0.157 | 2178 | -416.7 | - | - | 2466 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - | - |
| 4554 | 580.6 | -12.8 | 317 | 4561 | roll | -0.92 | - | - | 2178 | - | 2.35 | 0.080 | 1069 | -594.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 4610 | 587.8 | -12.3 | 328 | 4618 | done | -0.91 | - | - | 2170 | - | 2.45 | 0.103 | 2471 | 572.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4916 | 628.3 | -13.3 | 339 | 4919 | done | -0.88 | 0.15 | 0.319 | 2199 | 193.3 | - | - | 2472 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | - |
| 5215 | 663.3 | -11.7 | 349 | 5221 | roll | -0.88 | - | - | 2199 | - | 2.35 | 0.077 | 1074 | -594.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 5260 | 668.5 | -10.8 | 358 | 5267 | done | -0.88 | - | - | 2191 | - | 2.42 | 0.099 | 2473 | 578.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5577 | 706.4 | -12.1 | 371 | 5579 | done | -0.88 | - | - | 2189 | - | - | - | 2473 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5876 | 742.4 | -11.9 | 381 | 5879 | done | -0.88 | - | - | 2191 | - | - | - | 2473 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5965 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5965 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5969 | 753.1 | -12.0 | 384 | 6096 | done | -0.16 | 0.93 | 0.275 | 2432 | 259.1 | - | - | 2398 | - | - | 123.12 | 1.825 | 3182 | -4.9 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 13.30 |
| 6099 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6099 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6100 | 756.1 | - | 388 | 6233 | done | 0.81 | 1.08 | 0.145 | 2753 | 297.2 | - | - | 2398 | - | 145.9 | 122.80 | 1.807 | 2585 | -4.9 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - | 13.06 |
| 6507 | 702.8 | 15.8 | 402 | 6509 | done | 0.77 | - | - | 2753 | - | - | - | 2397 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6807 | 656.4 | 15.3 | 412 | 6810 | done | 0.72 | - | - | 2752 | - | - | - | 2397 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7107 | 610.5 | 15.3 | 422 | 7115 | roll | 0.68 | 0.17 | 0.301 | 2717 | -205.9 | 2.42 | 0.081 | 997 | -578.5 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.52 | - |
| 7144 | 605.4 | 13.1 | 429 | 7151 | done | 0.68 | - | - | 2712 | - | 2.47 | 0.091 | 2408 | 571.3 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7471 | 562.3 | 13.1 | 444 | 7474 | done | 0.67 | - | - | 2717 | - | - | - | 2409 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7770 | 522.9 | 13.2 | 454 | 7773 | done | 0.65 | - | - | 2717 | - | - | - | 2408 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8070 | 484.2 | 12.9 | 464 | 8077 | roll | 0.64 | - | - | 2717 | - | 2.40 | 0.084 | 1004 | -585.0 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 8121 | 478.0 | 12.2 | 474 | 8128 | done | 0.64 | - | - | 2717 | - | 2.42 | 0.093 | 2400 | 576.9 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 8432 | 438.8 | 12.6 | 486 | 8435 | done | 0.63 | - | - | 2717 | - | - | - | 2400 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8732 | 401.4 | 12.5 | 496 | 8734 | done | 0.63 | - | - | 2716 | - | - | - | 2400 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9032 | 364.1 | 12.3 | 506 | 9038 | roll | 0.62 | - | - | 2715 | - | 2.38 | 0.084 | 1004 | -586.6 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9072 | 359.1 | 12.3 | 514 | 9079 | done | 0.62 | - | - | 2717 | - | 2.42 | 0.092 | 2409 | 580.6 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9394 | 319.8 | 12.3 | 528 | 9396 | done | 0.62 | - | - | 2719 | - | - | - | 2409 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9693 | 283.4 | 12.1 | 538 | 9695 | done | 0.62 | - | - | 2717 | - | - | - | 2409 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9993 | 248.4 | 11.5 | 548 | 10000 | roll | 0.62 | - | - | 2717 | - | 2.40 | 0.083 | 998 | -587.9 | 149.2 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 10044 | 242.7 | 10.7 | 558 | 10067 | done | 0.65 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.092 | 2407 | 575.1 | 167.1 | 16.75 | 1.305 | 2501 | -4.3 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.09 |
| 10364 | 206.7 | 10.8 | 592 | 10387 | done | 0.66 | - | - | 2717 | - | - | - | 2407 | - | 182.1 | 13.55 | 1.293 | 2433 | -5.0 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
| 10685 | 173.8 | 9.3 | 624 | 10727 | roll | 0.71 | - | - | 2717 | - | 2.40 | 0.109 | 3706 | 541.2 | 226.5 | 36.62 | 1.167 | 2252 | -4.9 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 13.90 |
| 10771 | 164.6 | 11.7 | 640 | 10779 | done | 0.71 | - | - | 2726 | - | 2.17 | 0.055 | 2392 | -605.5 | 226.5 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 11077 | 134.1 | 9.1 | 671 | 11124 | roll | 0.77 | - | - | 2736 | - | 2.42 | 0.083 | 1004 | -573.6 | 273.8 | 39.15 | 1.112 | 2059 | -4.8 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 13.85 |
| 11168 | 125.1 | 10.4 | 689 | 11195 | done | 0.83 | - | - | 2735 | - | 2.50 | 0.094 | 2406 | 560.8 | 297.1 | 18.20 | 1.140 | 1963 | -5.3 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 13.82 |
| 11499 | 89.9 | 10.0 | 725 | 11515 | done | 0.90 | 0.15 | 0.124 | 2800 | 433.3 | - | - | 2406 | - | 326.9 | 12.18 | 0.444 | 1849 | -9.4 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | 14.23 |
| 11810 | 50.9 | 10.2 | 756 | 11832 | roll | 0.94 | - | - | 2810 | - | 2.47 | 0.083 | 1008 | -566.0 | 354.4 | 13.00 | 0.328 | 1736 | -8.7 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.36 |
| 13020 | 45.7 | 0.2 | 765 | 13129 | done | 1.12 | 0.12 | 0.142 | 2867 | 475.0 | 2.45 | 0.093 | 2405 | 570.2 | 569.6 | 95.88 | 0.297 | 858 | -9.2 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.47 | 14.26 |
| 13425 | 2.4 | 0.2 | 816 | 13471 | roll | 1.36 | 0.17 | 0.112 | 2943 | 447.1 | 2.38 | 0.107 | 3707 | 547.1 | 785.0 | 37.45 | 0.187 | 499 | -9.6 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.42 | 14.36 |
| 13475 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13475 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13814 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13814 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||