• Previous call tries 1 | • 13.20 of 91.80 AH used of 24V (85.62% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.22 of 61.20 AH used of 10V (84.93% remains) | |
• Surface angle -54.0 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
• VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | • surface range 9.6 m at 9.7 m depth, ceiling 0.1 m | |
• GPS1 time: 40 s | • bottom range 0.0 m at 971.8 m, depth 972 m (995 m grid) | |
• GPS2 time: 20 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | - | - | - | 62 | VBD | -1.17 | - | - | 289 | - | - | - | 1712 | - | -121.6 | -45.47 | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
64 | 3.4 | -8.0 | 9 | 94 | roll | -1.17 | 11.95 | 0.193 | 2263 | 165.2 | 2.60 | 0.066 | 3107 | 536.5 | -121.6 | -8.85 | - | 3000 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
323 | 33.7 | -10.0 | 60 | 327 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.041 | 1702 | -555.3 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
632 | 63.0 | -9.5 | 121 | 636 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.052 | 3108 | 551.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
672 | 66.8 | -9.7 | 129 | 677 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.042 | 1701 | -556.1 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
982 | 95.7 | -9.2 | 190 | 985 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1291 | 124.6 | -9.1 | 251 | 1294 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1600 | 152.6 | -9.1 | 312 | 1604 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1909 | 181.3 | -9.2 | 373 | 1913 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2218 | 210.7 | -9.1 | 423 | 2226 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2530 | 238.6 | -8.7 | 454 | 2539 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.052 | 3109 | 552.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2561 | 241.4 | -9.8 | 457 | 2570 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.043 | 1704 | -555.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2873 | 269.1 | -8.6 | 488 | 2882 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.061 | 297 | -545.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2898 | 271.4 | -10.0 | 490 | 2903 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.035 | 1698 | 567.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3206 | 298.4 | -8.2 | 521 | 3214 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1699 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3518 | 323.9 | -8.0 | 552 | 3527 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.055 | 3105 | 540.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3543 | 326.1 | -8.5 | 554 | 3547 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.044 | 1711 | -546.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3851 | 350.8 | -8.3 | 585 | 3859 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1711 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4163 | 375.1 | -7.7 | 616 | 4171 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1710 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4475 | 400.9 | -8.6 | 647 | 4513 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1711 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4835 | 431.7 | -8.5 | 656 | 4874 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1711 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5197 | 461.3 | -8.0 | 665 | 5206 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.054 | 3105 | 540.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5238 | 464.7 | -8.5 | 666 | 5246 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.046 | 1704 | -553.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5559 | 489.2 | -7.4 | 674 | 5597 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5919 | 518.0 | -8.2 | 683 | 5958 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6280 | 547.5 | -8.2 | 692 | 6288 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.057 | 3104 | 542.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6325 | 551.5 | -9.4 | 693 | 6329 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.047 | 1700 | -550.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6642 | 578.0 | -8.5 | 701 | 6680 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1700 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7002 | 607.2 | -8.1 | 710 | 7011 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.058 | 3105 | 540.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7058 | 612.1 | -8.4 | 711 | 7062 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.048 | 1706 | -553.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7364 | 637.2 | -8.2 | 719 | 7372 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.068 | 299 | -541.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7405 | 640.8 | -9.0 | 720 | 7413 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.45 | 0.037 | 1705 | 573.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7726 | 666.9 | -8.0 | 728 | 7734 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.061 | 3102 | 541.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7761 | 669.8 | -8.3 | 728 | 7765 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.049 | 1713 | -544.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8087 | 696.1 | -8.1 | 737 | 8095 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.071 | 298 | -540.1 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8112 | 698.4 | -9.4 | 737 | 8116 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.040 | 1706 | 570.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8448 | 725.5 | -8.0 | 746 | 8456 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.064 | 3113 | 545.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8503 | 730.2 | -8.4 | 747 | 8507 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.051 | 1705 | -552.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8810 | 754.2 | -7.7 | 755 | 8818 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.072 | 299 | -536.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8860 | 758.5 | -9.0 | 756 | 8864 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.040 | 1704 | 568.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9171 | 782.9 | -7.7 | 764 | 9180 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.064 | 3108 | 540.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9232 | 788.0 | -8.6 | 765 | 9236 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.052 | 1706 | -549.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9573 | 815.1 | -8.0 | 774 | 9581 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.65 | 0.077 | 298 | -531.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9608 | 818.2 | -9.4 | 774 | 9613 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.041 | 1701 | 554.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9934 | 844.4 | -8.0 | 783 | 9973 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1702 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10295 | 871.6 | -7.2 | 792 | 10333 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1702 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10656 | 895.5 | -6.6 | 801 | 10665 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.067 | 3108 | 536.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10691 | 898.0 | -7.0 | 801 | 10696 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.055 | 1713 | -540.7 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11018 | 919.0 | -6.7 | 810 | 11056 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1713 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11378 | 944.6 | -7.2 | 819 | 11387 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.068 | 3113 | 538.5 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11413 | 947.3 | -8.8 | 819 | 11418 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.056 | 1703 | -542.3 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11741 | 971.8 | -7.6 | 828 | 11778 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12062 | 995.9 | 7.4 | 836 | 12180 | done | -0.31 | 1.02 | 0.132 | 2456 | 189.2 | - | - | 1703 | - | - | 109.75 | 1.507 | 2501 | -4.5 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12181 | 998.5 | 3.2 | 839 | 12300 | done | 1.17 | 1.60 | 0.086 | 2777 | 200.6 | - | - | 1703 | - | 121.6 | 106.15 | 1.453 | 2005 | -4.7 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12622 | 957.6 | 10.7 | 850 | 12663 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12982 | 919.6 | 10.5 | 859 | 13020 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13343 | 883.4 | 10.4 | 868 | 13352 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.67 | 0.067 | 3108 | 526.2 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13363 | 881.0 | 11.8 | 868 | 13367 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.058 | 1706 | -539.2 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13704 | 842.2 | 11.5 | 877 | 13713 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.72 | 0.089 | 299 | -517.3 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13734 | 838.4 | 12.8 | 877 | 13738 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.046 | 1704 | 555.3 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14065 | 798.7 | 11.9 | 886 | 14074 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.72 | 0.084 | 299 | -516.5 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14116 | 792.4 | 11.6 | 887 | 14120 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.045 | 1705 | 555.7 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14427 | 756.9 | 11.0 | 895 | 14435 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.069 | 3110 | 540.4 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14472 | 751.7 | 11.6 | 896 | 14476 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.057 | 1706 | -544.2 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14789 | 717.4 | 10.7 | 904 | 14797 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.70 | 0.081 | 295 | -522.6 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14808 | 715.1 | 10.5 | 904 | 14813 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.046 | 1708 | 554.1 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15150 | 679.7 | 10.5 | 913 | 15188 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15510 | 641.8 | 10.5 | 922 | 15519 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.70 | 0.076 | 293 | -524.8 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15540 | 638.3 | 11.3 | 922 | 15544 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.046 | 1705 | 558.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15872 | 601.5 | 11.1 | 931 | 15880 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.67 | 0.074 | 294 | -528.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15937 | 593.8 | 11.1 | 932 | 15941 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.043 | 1706 | 558.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16273 | 559.2 | 10.3 | 941 | 16312 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16634 | 522.8 | 10.0 | 950 | 16674 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16995 | 486.4 | 10.1 | 959 | 17033 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17355 | 451.4 | 9.7 | 968 | 17394 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17716 | 415.3 | 10.1 | 977 | 17724 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.067 | 294 | -539.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17767 | 409.8 | 12.4 | 978 | 17776 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.040 | 1709 | 566.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18079 | 378.8 | 9.8 | 1001 | 18088 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18391 | 347.6 | 9.9 | 1032 | 18400 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.65 | 0.065 | 292 | -535.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18426 | 343.7 | 12.0 | 1035 | 18431 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.038 | 1697 | 555.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18734 | 311.3 | 10.1 | 1066 | 18743 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.064 | 296 | -538.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18759 | 308.6 | 10.3 | 1068 | 18764 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.038 | 1698 | 554.2 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19067 | 278.1 | 9.9 | 1099 | 19075 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1700 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19379 | 247.9 | 9.9 | 1130 | 19387 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1700 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19691 | 218.8 | 8.9 | 1161 | 19700 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.063 | 290 | -538.2 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19732 | 214.7 | 10.2 | 1165 | 19741 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.038 | 1709 | 567.6 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20045 | 185.5 | 9.2 | 1211 | 20048 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20354 | 158.2 | 8.1 | 1272 | 20358 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20663 | 131.8 | 8.7 | 1333 | 20668 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.062 | 292 | -540.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20684 | 129.9 | 9.0 | 1337 | 20688 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.038 | 1703 | 564.4 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20993 | 103.6 | 8.5 | 1398 | 20997 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21302 | 77.3 | 8.1 | 1459 | 21306 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21612 | 52.8 | 8.3 | 1520 | 21616 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.061 | 294 | -541.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21637 | 50.5 | 8.6 | 1525 | 21641 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.037 | 1705 | 564.4 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21946 | 25.0 | 7.4 | 1586 | 21961 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 135.0 | 10.07 | 0.828 | 1950 | -4.6 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |