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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.91 of 150.00 AH used of 24V (92.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.62 of 110.00 AH used of 10V (92.17% remains) | |
| • Surface angle -79.6 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -22.1 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 100 | VBD | -0.72 | - | - | 104 | - | - | - | 1539 | - | -185.1 | -83.38 | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.8 | -6.4 | 13 | 131 | roll | -0.72 | 10.15 | 0.194 | 3009 | 286.2 | 2.15 | 0.053 | 2955 | 658.6 | -185.1 | -10.40 | - | 3824 | -62.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 179 | 36.2 | -32.9 | 25 | 186 | done | -0.67 | 0.10 | 0.156 | 3036 | 270.0 | 2.17 | 0.049 | 1552 | -646.5 | -185.1 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 516 | 128.5 | -24.3 | 86 | 524 | roll | -0.64 | - | - | 3037 | - | 2.15 | 0.052 | 169 | -643.3 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | 143.9 | -22.9 | 97 | 590 | done | -0.61 | 0.10 | 0.156 | 3058 | 210.0 | 2.08 | 0.041 | 1541 | 659.6 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 909 | 198.5 | -15.5 | 130 | 913 | roll | -0.61 | - | - | 3049 | - | 2.15 | 0.045 | 2961 | 660.5 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 953 | 204.7 | -13.8 | 134 | 957 | done | -0.64 | - | - | 3049 | - | 2.15 | 0.045 | 1542 | -660.0 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | 255.9 | -17.1 | 164 | 1278 | done | -0.64 | - | - | 3049 | - | - | - | 1541 | - | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1597 | 308.6 | -16.3 | 194 | 1598 | done | -0.66 | - | - | 3049 | - | - | - | 1541 | - | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1916 | 356.5 | -14.9 | 224 | 1920 | roll | -0.67 | - | - | 3040 | - | 2.17 | 0.050 | 2961 | 654.4 | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1983 | 365.0 | -11.0 | 230 | 1988 | done | -0.72 | 0.08 | 0.119 | 2956 | -1050.0 | 2.15 | 0.047 | 1549 | -656.7 | -185.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2308 | 436.7 | -21.4 | 260 | 2312 | roll | -0.68 | 0.25 | 0.138 | 3042 | 344.0 | 2.12 | 0.057 | 165 | -652.8 | -185.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2384 | 448.7 | -12.9 | 266 | 2393 | done | -0.71 | - | - | 3037 | - | 2.10 | 0.041 | 1542 | 655.7 | -185.1 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2712 | 490.1 | -13.1 | 297 | 2716 | roll | -0.74 | 0.08 | 0.125 | 2940 | -1212.5 | 2.15 | 0.047 | 2963 | 660.9 | -185.1 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2750 | 497.3 | -19.2 | 300 | 2755 | done | -0.73 | 0.25 | 0.122 | 3021 | 324.0 | 2.17 | 0.049 | 1544 | -653.9 | -185.1 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2770 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2770 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2774 | 501.2 | 18.7 | 302 | 2925 | roll | -0.18 | 0.45 | 0.102 | 3190 | 375.6 | - | - | 1719 | - | - | 139.57 | 0.849 | 3067 | -5.4 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2925 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2926 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2927 | 508.8 | - | 315 | 3083 | roll | 0.72 | 0.80 | 0.052 | 3497 | 383.8 | 2.22 | 0.047 | 3101 | 622.5 | 185.1 | 145.48 | 0.839 | 2313 | -5.2 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3253 | 466.2 | 19.7 | 343 | 3261 | done | 0.67 | 0.12 | 0.142 | 3466 | -258.3 | 2.22 | 0.044 | 1698 | -632.0 | 185.1 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3579 | 413.0 | 16.3 | 374 | 3583 | roll | 0.63 | - | - | 3476 | - | 2.17 | 0.055 | 291 | -648.4 | 185.1 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3754 | 383.3 | 16.1 | 389 | 3763 | done | 0.60 | 0.08 | 0.123 | 3447 | -362.5 | 2.12 | 0.034 | 1696 | 662.7 | 185.1 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4081 | 337.0 | 13.8 | 420 | 4106 | roll | 0.61 | - | - | 3447 | - | 2.12 | 0.040 | 3106 | 665.1 | 209.6 | 18.20 | 0.728 | 2212 | -4.7 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4144 | 327.5 | 15.0 | 425 | 4152 | done | 0.61 | - | - | 3457 | - | 2.20 | 0.045 | 1701 | -638.6 | 212.2 | 3.75 | 0.454 | 2202 | -2.7 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4470 | 279.2 | 14.6 | 456 | 4482 | done | 0.61 | - | - | 3457 | - | - | - | 1700 | - | 221.9 | 8.73 | 0.635 | 2162 | -4.6 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4799 | 232.9 | 13.9 | 487 | 4825 | roll | 0.62 | - | - | 3457 | - | 2.20 | 0.041 | 3107 | 639.5 | 243.9 | 18.67 | 0.671 | 2072 | -4.8 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4926 | 213.0 | 16.3 | 498 | 4930 | done | 0.62 | - | - | 3465 | - | 2.15 | 0.045 | 1701 | -654.0 | 243.9 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5250 | 164.4 | 13.9 | 528 | 5276 | roll | 0.65 | - | - | 3465 | - | 2.15 | 0.039 | 3108 | 654.4 | 267.3 | 18.83 | 0.626 | 1977 | -5.0 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5373 | 147.9 | 12.8 | 539 | 5415 | done | 0.72 | - | - | 3473 | - | 2.17 | 0.045 | 1708 | -645.2 | 310.1 | 34.28 | 0.620 | 1803 | -5.1 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5748 | 90.5 | 14.5 | 605 | 5764 | roll | 0.75 | 0.08 | 0.124 | 3557 | 1050.0 | 2.28 | 0.055 | 291 | -621.5 | 322.0 | 9.80 | 0.527 | 1754 | -5.0 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5833 | 72.4 | 23.1 | 619 | 5840 | done | 0.72 | 0.25 | 0.128 | 3477 | -320.0 | 2.10 | 0.032 | 1708 | 674.8 | 322.0 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6173 | 35.1 | 8.2 | 680 | 6274 | done | 0.93 | 0.20 | 0.058 | 3595 | 590.0 | - | - | 1710 | - | 448.3 | 94.03 | 0.532 | 1241 | -5.4 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6345 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6345 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6357 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6357 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -9.84 | - | - | 104 | - | - | - | 1542 | - | 600.00 | 84.88 | 0.458 | 622 | -7.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||