prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.11 of 150.00 AH used of 24V (94.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.80 of 100.00 AH used of 10V (94.20% remains) | |
| • Surface angle -74.0 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 44 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 130 | VBD | -1.11 | - | - | 111 | - | - | - | 1894 | - | -175.2 | -101.88 | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 3.8 | -6.4 | 18 | 164 | roll | -1.11 | 10.32 | 0.239 | 2711 | 251.9 | 2.12 | 0.037 | 3344 | 684.0 | -175.2 | -7.53 | - | 3481 | -59.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.22 | 26.46 |
| 396 | 84.1 | -23.1 | 39 | 403 | done | -1.11 | - | - | 2711 | - | 2.08 | 0.018 | 1892 | -698.1 | -175.2 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 702 | 163.4 | -26.8 | 55 | 703 | done | -1.11 | - | - | 2711 | - | - | - | 1892 | - | -175.2 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1004 | 226.1 | -20.0 | 70 | 1010 | roll | -1.11 | - | - | 2701 | - | 2.08 | 0.027 | 3323 | 688.0 | -175.2 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1069 | 240.4 | -21.5 | 73 | 1075 | done | -1.11 | - | - | 2701 | - | 2.03 | 0.016 | 1886 | -707.9 | -175.2 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 1395 | 320.3 | -21.7 | 89 | 1400 | roll | -1.11 | - | - | 2701 | - | 1.98 | 0.029 | 515 | -692.4 | -175.2 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1420 | 325.5 | -20.6 | 90 | 1426 | done | -1.11 | 0.12 | 0.190 | 2722 | 175.0 | 2.00 | 0.017 | 1929 | 707.0 | -175.2 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.63 | - |
| 1746 | 381.2 | -17.4 | 106 | 1752 | roll | -1.11 | - | - | 2714 | - | 1.98 | 0.031 | 3296 | 690.4 | -175.2 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1820 | 392.1 | -16.9 | 109 | 1826 | done | -1.11 | - | - | 2714 | - | 1.98 | 0.017 | 1895 | -707.6 | -175.2 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2135 | 449.8 | -17.3 | 125 | 2140 | roll | -1.11 | - | - | 2712 | - | 2.00 | 0.031 | 514 | -690.5 | -175.2 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2164 | 454.1 | -17.2 | 126 | 2170 | done | -1.11 | - | - | 2705 | - | 1.95 | 0.018 | 1900 | 710.8 | -175.2 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 2484 | 510.1 | -17.7 | 142 | 2489 | roll | -1.11 | - | - | 2696 | - | 2.03 | 0.031 | 3294 | 686.7 | -175.2 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2518 | 514.3 | -17.6 | 143 | 2525 | done | -1.11 | 0.12 | 0.179 | 2725 | 241.7 | 1.98 | 0.018 | 1887 | -710.6 | -175.2 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.70 | - |
| 2834 | 567.4 | -15.5 | 159 | 2840 | roll | -1.11 | - | - | 2726 | - | 1.98 | 0.033 | 525 | -687.9 | -175.2 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2874 | 571.4 | -15.5 | 160 | 2881 | done | -1.11 | - | - | 2719 | - | 1.95 | 0.018 | 1899 | 704.6 | -175.2 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 3192 | 625.9 | -17.2 | 174 | 3197 | roll | -1.11 | - | - | 2710 | - | 2.03 | 0.033 | 3288 | 684.2 | -175.2 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 3296 | 642.9 | -17.4 | 177 | 3301 | done | -1.11 | - | - | 2710 | - | 1.95 | 0.019 | 1905 | -709.2 | -175.2 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3624 | 697.1 | -15.8 | 188 | 3630 | roll | -1.11 | - | - | 2701 | - | 2.03 | 0.031 | 3285 | 679.8 | -175.2 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3694 | 708.0 | -15.8 | 190 | 3699 | done | -1.11 | - | - | 2701 | - | 1.98 | 0.020 | 1892 | -703.5 | -175.2 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4028 | 759.3 | -14.5 | 201 | 4034 | roll | -1.11 | - | - | 2697 | - | 2.05 | 0.033 | 3282 | 678.0 | -175.2 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 4097 | 768.5 | -13.6 | 203 | 4103 | done | -1.11 | 0.12 | 0.178 | 2727 | 250.0 | 1.98 | 0.019 | 1884 | -706.1 | -175.2 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.73 | - |
| 4428 | 810.4 | -13.3 | 214 | 4434 | roll | -1.11 | - | - | 2724 | - | 2.10 | 0.034 | 3293 | 671.0 | -175.2 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 4497 | 821.0 | -14.7 | 216 | 4503 | done | -1.11 | - | - | 2724 | - | 1.98 | 0.021 | 1911 | -698.0 | -175.2 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 4830 | 870.8 | -15.7 | 227 | 4836 | roll | -1.11 | - | - | 2724 | - | 2.08 | 0.033 | 502 | -677.4 | -175.2 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 4862 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4862 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4874 | 876.2 | -14.8 | 228 | 5036 | done | -0.19 | 0.93 | 0.144 | 3015 | 312.9 | - | - | 3273 | - | - | 149.70 | 1.124 | 2752 | -4.7 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - | 24.14 |
| 5038 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5038 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5041 | 883.3 | - | 233 | 5207 | roll | 1.11 | 1.15 | 0.043 | 3446 | 374.8 | 0.75 | 0.042 | 3766 | 657.3 | 175.2 | 158.12 | 1.066 | 2041 | -4.5 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 24.69 | 24.03 |
| 5437 | 808.1 | 26.5 | 246 | 5445 | done | 1.11 | - | - | 3450 | - | 0.68 | 0.031 | 3306 | -676.5 | 175.2 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 5744 | 725.1 | 24.9 | 257 | 5749 | roll | 1.11 | - | - | 3450 | - | 0.73 | 0.048 | 3772 | 638.4 | 175.2 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5980 | 669.3 | 26.6 | 264 | 5985 | done | 1.11 | - | - | 3454 | - | 0.68 | 0.032 | 3300 | -694.1 | 175.2 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 6298 | 580.8 | 26.1 | 276 | 6299 | done | 1.11 | - | - | 3453 | - | - | - | 3300 | - | 175.2 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6598 | 506.0 | 25.0 | 291 | 6603 | roll | 1.11 | - | - | 3463 | - | 2.05 | 0.025 | 1893 | -686.3 | 175.2 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 6726 | 473.7 | 25.2 | 297 | 6731 | done | 1.11 | - | - | 3463 | - | 2.12 | 0.034 | 3308 | 667.5 | 175.2 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 7051 | 389.9 | 24.0 | 313 | 7057 | roll | 1.11 | - | - | 3463 | - | 0.68 | 0.049 | 3763 | 669.1 | 175.2 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 7252 | 342.5 | 26.2 | 322 | 7258 | done | 1.11 | - | - | 3466 | - | 0.65 | 0.033 | 3300 | -712.3 | 175.2 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 7558 | 260.4 | 23.2 | 338 | 7563 | roll | 1.11 | - | - | 3476 | - | 2.05 | 0.026 | 1872 | -696.6 | 175.2 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 7739 | 224.4 | 22.0 | 346 | 7746 | done | 1.11 | 0.12 | 0.187 | 3447 | -241.7 | 2.15 | 0.033 | 3315 | 671.2 | 175.2 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.58 | - |
| 8045 | 155.2 | 20.9 | 362 | 8050 | roll | 1.11 | - | - | 3455 | - | 2.08 | 0.023 | 1887 | -686.5 | 175.2 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 8216 | 124.8 | 18.0 | 370 | 8221 | done | 1.11 | - | - | 3456 | - | 2.10 | 0.032 | 3303 | 674.3 | 175.2 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 8536 | 76.0 | 13.5 | 386 | 8541 | roll | 1.11 | - | - | 3465 | - | 2.05 | 0.021 | 1877 | -695.6 | 175.2 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 8758 | 50.4 | 7.6 | 396 | 8786 | done | 1.26 | - | - | 3465 | - | 2.10 | 0.032 | 3296 | 675.7 | 225.8 | 19.52 | 0.224 | 1840 | -8.6 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.30 |
| 9088 | 25.2 | 13.2 | 429 | 9093 | roll | 1.26 | - | - | 3475 | - | 2.03 | 0.020 | 1869 | -703.0 | 225.8 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 9327 | 5.1 | 11.1 | 474 | 9334 | done | 1.26 | - | - | 3475 | - | 2.12 | 0.031 | 3312 | 680.7 | 225.8 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 9339 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9339 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9361 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9361 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.65 | - | - | - | - | -9.12 | 8.43 | 0.033 | 139 | 16.5 | 2.10 | 0.019 | 1885 | 407.1 | 550.21 | 148.07 | 0.127 | 518 | 3.5 | -0.005 | - | - | - | - | - | - | |||