Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.58 of 100.00 AH used of 24V (83.42% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.52 of 61.20 AH used of 10V (87.71% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 287.74, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.03 - - 76 - - - 2605 - -146.6 -61.55 - 3337 - - - - - - - - - - -
82 5.3 -9.4 3 104 roll -1.03 11.75 0.180 2130 174.8 2.55 0.053 1196 -552.5 -146.6 -1.30 - 3416 -60.8 - - - - - - - - - -
330 42.6 -9.6 14 334 done -1.03 - - 2130 - 2.47 0.037 2601 568.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
657 76.1 -9.6 30 658 done -1.03 - - 2130 - - - 2601 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
966 102.6 -8.5 45 967 done -1.03 - - 2130 - - - 2601 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1275 129.8 -9.1 60 1279 roll -1.03 - - 2130 - 2.35 0.068 3865 537.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1316 133.9 -10.5 62 1320 done -1.03 - - 2130 - 2.15 0.029 2588 -594.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1648 166.3 -9.7 78 1652 roll -1.03 - - 2130 - 2.42 0.041 1208 -570.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1675 168.9 -9.4 79 1679 done -1.03 - - 2130 - 2.45 0.038 2600 568.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1990 198.6 -9.3 94 1992 done -1.03 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2301 226.0 -8.8 109 2302 done -1.03 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2609 253.8 -9.2 124 2613 roll -1.03 - - 2128 - 2.45 0.041 1207 -568.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2665 258.9 -9.1 126 2671 done -1.03 - - 2130 - 2.45 0.038 2600 568.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2981 288.1 -9.6 142 2982 done -1.03 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3290 316.3 -9.0 157 3291 done -1.03 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3599 343.5 -8.6 172 3604 roll -1.03 - - 2130 - 2.45 0.041 1207 -568.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3633 346.4 -8.6 173 3639 done -1.03 - - 2130 - 2.45 0.038 2599 568.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3948 372.7 -8.1 189 3949 done -1.03 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4257 398.1 -8.5 204 4258 done -1.03 - - 2130 - - - 2599 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4568 425.1 -9.1 219 4572 roll -1.03 - - 2130 - 2.45 0.041 1207 -568.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4617 429.9 -9.7 221 4622 done -1.07 - - 2130 - 2.45 0.039 2600 568.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4934 457.8 -9.0 236 4935 done -1.07 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5243 486.5 -9.4 251 5247 roll -1.07 - - 2130 - 2.45 0.041 1207 -568.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5298 492.0 -9.8 253 5304 done -1.11 - - 2130 - 2.45 0.039 2599 568.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5614 522.5 -9.7 269 5615 done -1.11 - - 2129 - - - 2599 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5923 552.3 -9.7 284 5927 roll -1.11 - - 2130 - 2.45 0.041 1207 -568.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5974 557.3 -10.0 286 5979 done -1.16 0.12 0.048 2091 -325.0 2.45 0.039 2601 569.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6290 592.8 -11.4 301 6292 done -1.05 0.20 0.097 2130 195.0 - - 2601 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6599 620.6 -8.9 316 6600 done -1.05 - - 2130 - - - 2602 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6908 647.4 -8.4 331 6912 roll -1.05 - - 2129 - 2.45 0.042 1206 -569.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6969 652.6 -8.0 333 6975 done -1.10 - - 2130 - 2.45 0.040 2600 569.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7285 679.0 -8.4 349 7286 done -1.10 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7594 705.1 -8.7 364 7598 roll -1.10 - - 2129 - 2.45 0.041 1208 -568.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7627 708.0 -8.9 365 7633 done -1.15 - - 2130 - 2.45 0.040 2601 568.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7943 735.0 -8.3 381 7944 done -1.15 - - 2130 - - - 2602 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8252 760.3 -8.0 396 8256 roll -1.15 - - 2129 - 2.45 0.043 1208 -569.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8309 764.7 -7.8 398 8314 done -1.20 0.15 0.047 2086 -286.7 2.47 0.041 2609 567.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8625 796.2 -10.6 413 8626 done -1.08 0.20 0.097 2124 190.0 - - 2609 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8933 823.8 -9.0 428 8937 roll -1.08 - - 2123 - 2.47 0.044 1208 -567.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8984 828.4 -8.8 430 8988 done -1.12 - - 2124 - 2.47 0.042 2604 565.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9305 853.8 -7.5 446 9310 roll -1.12 - - 2124 - 2.47 0.044 1209 -564.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9339 856.4 -6.9 447 9345 done -1.12 - - 2124 - 2.47 0.043 2604 564.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9655 878.8 -7.5 463 9656 done -1.12 - - 2124 - - - 2603 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9964 907.5 -9.2 478 9968 roll -1.12 - - 2124 - 2.47 0.046 1209 -564.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10098 918.6 -7.9 484 10103 done -1.16 - - 2124 - 2.47 0.044 2601 563.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10420 942.3 -8.4 500 10424 roll -1.16 - - 2124 - 2.47 0.045 1208 -564.0 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10470 946.6 -8.1 502 10475 done -1.21 0.12 0.050 2086 -316.7 2.47 0.043 2600 563.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10795 976.8 -10.8 518 10797 done -1.12 0.15 0.097 2115 193.3 - - 2600 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10932 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10932 begin apogee
10939 990.3 8.9 525 11076 done -0.31 0.85 0.100 2287 202.4 - - 2303 - - 133.50 1.186 2817 -4.5 0.390 - - - - - - - - -
11077 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11077 begin climb
11080 995.2 - 532 11225 roll 1.03 1.35 0.069 2578 215.6 2.60 0.050 908 -536.5 146.6 135.07 1.179 2218 -4.4 0.391 - - - - - - - - -
11267 988.4 8.3 540 11274 done 0.90 0.12 0.097 2555 -191.7 2.50 0.041 2302 557.6 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11583 964.1 8.2 556 11584 done 0.81 - - 2554 - - - 2303 - 146.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11892 939.3 7.8 571 11897 roll 0.73 0.17 0.098 2517 -217.6 2.65 0.071 3704 528.7 146.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
11955 935.3 6.3 574 11997 done 0.77 - - 2517 - 2.45 0.035 2312 -568.2 181.6 32.15 1.113 2075 -4.2 0.371 - - - - - - - - -
12308 915.3 5.9 591 12359 roll 0.89 0.17 0.046 2566 288.2 2.65 0.054 901 -532.5 227.5 44.05 1.116 1889 -4.2 0.361 - - - - - - - - -
12387 908.4 9.6 594 12394 done 0.85 0.12 0.099 2543 -191.7 2.50 0.039 2303 560.8 227.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
12703 882.5 8.0 610 12707 roll 0.85 - - 2543 - 2.55 0.051 898 -551.0 227.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12752 877.8 8.8 612 12757 done 0.85 - - 2543 - 2.50 0.039 2302 561.6 227.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13068 852.4 7.4 627 13073 roll 0.85 - - 2543 - 2.65 0.067 3711 531.7 231.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
13131 847.6 8.2 630 13135 done 0.85 - - 2543 - 2.47 0.034 2302 -570.4 231.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13464 825.2 6.5 646 13496 done 0.88 - - 2543 - - - 2302 - 260.5 30.95 1.052 1755 -4.0 0.331 - - - - - - - - -
13793 802.5 6.7 662 13817 done 0.97 0.12 0.048 2579 300.0 - - 2302 - 282.7 22.17 1.013 1664 -4.1 0.339 - - - - - - - - -
14121 774.1 8.6 678 14125 roll 0.97 - - 2579 - 2.55 0.053 897 -551.0 282.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
14172 769.2 9.8 680 14176 done 0.97 - - 2579 - 2.50 0.038 2306 563.6 282.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
14487 738.5 10.1 695 14489 done 0.97 - - 2578 - - - 2307 - 282.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
14796 704.4 11.0 710 14801 roll 0.97 - - 2579 - 2.55 0.048 897 -552.9 282.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
14830 700.6 11.2 711 14836 done 0.97 - - 2579 - 2.47 0.038 2302 568.8 282.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
15145 668.0 9.9 727 15146 done 0.97 - - 2579 - - - 2302 - 282.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
15454 637.2 9.9 742 15455 done 0.97 - - 2579 - - - 2302 - 282.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
15763 607.1 9.7 757 15767 roll 0.97 - - 2579 - 2.53 0.048 895 -556.1 282.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
15815 601.8 10.4 759 15819 done 0.97 - - 2579 - 2.47 0.037 2302 569.6 282.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
16136 569.4 10.1 775 16137 done 0.97 - - 2579 - - - 2302 - 282.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
16445 537.2 10.4 790 16446 done 0.97 - - 2579 - - - 2302 - 282.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
16754 505.5 10.2 805 16759 roll 0.97 - - 2579 - 2.53 0.047 895 -556.1 282.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
16811 499.7 9.5 807 16817 done 0.97 - - 2580 - 2.47 0.036 2307 571.7 282.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
17127 468.1 9.9 823 17128 done 0.97 - - 2579 - - - 2307 - 282.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
17436 435.2 11.0 838 17441 roll 0.97 - - 2579 - 2.53 0.046 895 -558.1 282.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
17469 431.4 11.8 839 17476 done 0.97 - - 2579 - 2.47 0.036 2308 572.1 282.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
17785 397.0 11.0 855 17786 done 0.97 - - 2579 - - - 2308 - 282.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
18094 363.6 10.7 870 18099 roll 0.97 - - 2579 - 2.55 0.046 889 -556.5 282.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
18144 358.0 11.1 872 18148 done 0.97 - - 2579 - 2.47 0.036 2306 573.7 282.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
18466 324.4 10.3 888 18467 done 0.97 - - 2579 - - - 2307 - 282.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
18775 293.5 9.8 903 18779 roll 0.97 - - 2579 - 2.53 0.045 895 -558.1 282.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
18837 287.3 10.1 906 18841 done 0.97 - - 2579 - 2.45 0.036 2301 573.9 282.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
19169 254.2 10.2 922 19170 done 0.97 - - 2579 - - - 2302 - 282.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
19478 223.7 9.6 937 19480 done 0.97 - - 2579 - - - 2302 - 282.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
19787 195.6 8.6 952 19792 roll 0.97 - - 2579 - 2.53 0.045 891 -557.7 282.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
19832 191.6 10.3 954 19836 done 0.97 - - 2579 - 2.47 0.036 2306 572.9 282.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
20152 166.3 8.0 970 20154 done 0.97 - - 2579 - - - 2307 - 282.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
20462 134.9 11.2 985 20463 done 0.97 - - 2579 - - - 2306 - 282.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
20771 100.1 10.7 1000 20775 roll 0.97 - - 2579 - 2.53 0.045 892 -558.9 282.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
20821 94.6 10.8 1002 20825 done 0.97 - - 2579 - 2.45 0.035 2302 575.5 282.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
21143 66.7 8.2 1018 21147 roll 0.97 - - 2579 - 2.53 0.044 888 -558.9 282.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
21198 61.8 9.2 1020 21204 done 0.97 - - 2579 - 2.45 0.035 2299 575.9 282.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
21515 39.0 7.4 1036 21519 roll 0.98 - - 2579 - 2.50 0.044 893 -562.4 286.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
21582 33.3 8.9 1039 21586 done 1.02 - - 2579 - 2.45 0.035 2299 573.9 286.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
21904 4.9 8.6 1055 21913 roll 1.08 - - 2579 - 2.53 0.044 902 -552.2 286.7 3.83 0.376 1648 -2.1 0.003 - - - - - - - - -
21924 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21924 begin surface coast
21948 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21948 begin surface
SM 1.63 - - - - -10.46 11.88 0.086 72 -211.0 - - 2593 - 287.74 - - 1644 - - - - - - - -