OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 14.00 of 149.50 AH used of 24V (90.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.19 of 98.60 AH used of 10V (88.65% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 540.15, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 86 VBD -0.56 - - 61 - - - 1928 - -175.2 -65.82 - 1876 - - - - - - - - - - -
89 3.5 -6.3 11 133 roll -0.56 7.50 0.245 1937 250.1 2.08 0.044 520 -676.9 -175.2 -27.67 - 3124 -45.1 - - - - - - - 25.70 26.06 26.34
325 84.0 -38.5 38 331 done -0.47 0.17 0.174 1974 217.6 2.00 0.025 1906 693.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.03 26.26 -
648 160.9 -18.0 54 653 roll -0.43 - - 1974 - 2.03 0.032 524 -680.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.39 -
880 197.7 -16.2 65 886 done -0.40 0.12 0.150 2001 225.0 2.03 0.024 1942 698.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.32 26.47 -
1194 230.6 -9.7 81 1199 roll -0.40 - - 2001 - 2.08 0.032 516 -685.6 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.51 -
1258 237.1 -10.2 84 1263 done -0.40 - - 1992 - 2.00 0.023 1931 707.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.53 -
1580 270.4 -10.0 100 1586 roll -0.40 - - 1985 - 2.03 0.037 3315 681.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.52 -
1607 272.6 -9.6 101 1612 done -0.40 - - 1982 - 2.00 0.024 1892 -711.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.57 -
1924 303.8 -10.1 117 1929 roll -0.40 - - 1985 - 1.92 0.034 538 -705.2 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.56 -
2096 321.3 -10.6 125 2101 done -0.40 - - 1975 - 1.98 0.024 1931 703.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.60 -
2408 352.1 -8.6 141 2413 roll -0.40 - - 1965 - 2.00 0.038 3313 691.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.56 -
2425 352.1 -8.6 141 2432 done -0.40 0.12 0.135 2002 308.3 1.95 0.024 1932 -708.2 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - 26.46 26.62 -
2731 373.3 -7.0 157 2736 roll -0.42 - - 2002 - 2.03 0.034 530 -690.6 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.58 -
2864 383.4 -8.4 163 2869 done -0.43 - - 1995 - 1.98 0.024 1924 704.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.63 -
3177 408.5 -7.1 179 3178 done -0.44 - - 1995 - - - 1924 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3478 430.2 -7.4 194 3484 roll -0.45 - - 1995 - 2.05 0.047 531 -679.5 -175.2 -0.08 - 3142 -312.5 - - - - - - - - 26.60 26.29
3531 434.0 -8.0 196 3536 done -0.47 - - 1989 - 2.00 0.025 1934 701.5 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.63 -
3844 459.1 -7.5 212 3846 done -0.48 - - 1989 - - - 1934 - -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4146 482.7 -8.4 227 4151 roll -0.49 - - 1988 - 2.05 0.041 3310 671.2 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.58 -
4190 486.2 -8.2 229 4195 done -0.51 - - 1988 - 1.98 0.025 1925 -699.5 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.65 -
4513 512.7 -7.9 245 4519 roll -0.52 - - 1988 - 2.03 0.035 529 -687.7 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.60 -
4640 523.7 -9.1 251 4645 done -0.53 - - 1988 - 2.00 0.026 1930 700.5 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.63 -
4958 549.0 -7.5 267 4960 done -0.55 0.10 0.115 1943 -450.0 - - 1931 - -175.2 - - 3135 - - - - - - - - 26.63 - -
5259 579.0 -9.7 282 5264 roll -0.54 - - 1943 - 2.05 0.035 539 -679.0 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.60 -
5321 585.5 -10.2 285 5327 done -0.53 - - 1933 - 2.00 0.026 1928 694.5 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.64 -
5635 617.2 -10.1 298 5640 roll -0.52 - - 1933 - 2.05 0.036 535 -679.5 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.60 -
5732 627.4 -10.8 301 5738 done -0.51 0.15 0.151 1965 213.3 2.00 0.027 1925 695.0 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - 26.43 26.63 -
6061 652.5 -7.1 312 6063 done -0.52 - - 1966 - - - 1926 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
6361 674.0 -7.2 322 6366 roll -0.52 - - 1966 - 2.05 0.036 538 -677.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.60 -
6413 676.7 -7.4 323 6419 done -0.53 - - 1958 - 2.00 0.028 1930 696.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.63 -
6727 703.1 -7.9 334 6733 roll -0.53 - - 1947 - 2.05 0.041 3320 678.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.58 -
6755 703.1 -7.9 334 6762 done -0.53 - - 1947 - 1.98 0.027 1926 -704.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.65 -
7061 730.3 -7.9 345 7067 roll -0.53 - - 1947 - 2.05 0.038 530 -681.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.59 -
7158 738.2 -8.3 348 7163 done -0.53 - - 1937 - 2.00 0.027 1938 704.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.63 -
7486 761.1 -6.5 359 7492 roll -0.53 - - 1937 - 2.10 0.038 525 -672.9 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.58 -
7513 761.1 -6.5 359 7521 done -0.53 0.12 0.156 1962 208.3 2.03 0.028 1927 690.6 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - 26.42 26.63 -
7820 780.8 -6.2 370 7821 done -0.54 - - 1962 - - - 1928 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8120 802.5 -7.6 380 8121 done -0.55 - - 1962 - - - 1928 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8420 827.4 -8.4 390 8421 done -0.56 - - 1962 - - - 1928 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8720 852.2 -8.2 400 8721 done -0.57 - - 1962 - - - 1928 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9020 875.6 -7.6 410 9025 roll -0.58 - - 1962 - 2.10 0.039 526 -667.6 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.57 -
9072 878.3 -7.6 411 9078 done -0.59 - - 1954 - 2.05 0.028 1937 688.3 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.61 -
9386 902.2 -7.0 422 9387 done -0.60 - - 1954 - - - 1937 - -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - - -
9686 924.6 -7.7 432 9687 done -0.61 - - 1955 - - - 1937 - -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
9985 947.7 -7.6 442 9987 done -0.62 - - 1955 - - - 1937 - -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - - -
10286 969.8 -7.2 452 10291 roll -0.62 - - 1955 - 2.10 0.040 537 -666.7 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.55 -
10319 972.5 -7.3 453 10325 done -0.63 - - 1946 - 2.03 0.029 1924 683.3 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.60 -
10561 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10561 begin apogee
10565 990.1 -7.3 461 10714 done -0.17 0.38 0.122 2072 331.6 - - 1925 - - 141.98 1.426 2409 -4.9 0.364 - - - - - - 26.34 - 23.76
10716 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10716 begin climb
10717 994.5 - 466 10879 roll 0.56 0.68 0.090 2314 355.9 2.38 0.041 520 -590.3 175.2 150.98 1.373 1694 -4.7 0.364 - - - - - - 24.76 24.03 23.17
10911 985.0 7.0 472 10963 done 0.56 - - 2314 - 2.17 0.027 1903 637.3 226.9 46.55 1.324 1484 -4.5 0.356 - - - - - - - 24.60 23.08
11290 947.9 9.0 485 11295 roll 0.56 - - 2314 - 2.15 0.041 3290 645.1 226.9 - - 1475 - - - - - - - - - 25.58 -
11417 935.4 10.2 489 11422 done 0.55 - - 2323 - 2.08 0.030 1905 -665.9 226.9 - - 1474 - - - - - - - - - 25.82 -
11745 903.2 9.5 500 11750 roll 0.55 - - 2323 - 2.12 0.040 3292 654.2 226.9 - - 1472 - - - - - - - - - 26.08 -
11791 899.7 9.7 501 11796 done 0.55 - - 2331 - 2.05 0.030 1893 -682.4 226.9 - - 1472 - - - - - - - - - 26.15 -
12110 865.2 10.7 512 12115 roll 0.55 - - 2331 - 2.15 0.041 3295 652.1 226.9 - - 1471 - - - - - - - - - 26.23 -
12136 865.2 10.7 512 12145 done 0.54 0.12 0.178 2310 -175.0 2.08 0.031 1890 -675.5 226.9 - - 1471 - - - - - - - - 26.06 26.29 -
12443 833.8 9.3 523 12448 roll 0.54 - - 2310 - 2.15 0.041 3298 654.9 226.9 - - 1471 - - - - - - - - - 26.32 -
12478 830.6 9.4 524 12484 done 0.54 - - 2317 - 2.05 0.031 1898 -682.9 226.9 - - 1471 - - - - - - - - - 26.37 -
12807 795.9 10.8 535 12808 done 0.54 - - 2318 - - - 1894 - 226.9 - - 1470 - - - - - - - - - - -
13106 763.7 10.6 545 13111 roll 0.54 - - 2318 - 2.12 0.041 3289 658.0 226.9 - - 1468 - - - - - - - - - 26.41 -
13147 760.0 10.6 546 13153 done 0.54 - - 2327 - 2.03 0.031 1890 -689.2 226.9 - - 1469 - - - - - - - - - 26.46 -
13471 726.5 10.1 557 13476 roll 0.54 - - 2328 - 2.12 0.040 3288 659.4 226.9 - - 1469 - - - - - - - - - 26.44 -
13547 719.8 10.5 559 13553 done 0.54 - - 2336 - 2.05 0.031 1887 -683.4 226.9 - - 1469 - - - - - - - - - 26.48 -
13865 685.6 10.5 570 13871 roll 0.54 0.12 0.177 2294 -350.0 2.12 0.038 3295 664.2 226.9 - - 1469 - - - - - - - - 26.30 26.46 -
13922 682.4 10.1 571 13930 done 0.54 - - 2306 - 2.05 0.031 1893 -683.9 226.9 - - 1469 - - - - - - - - - 26.51 -
14229 652.2 9.2 582 14234 roll 0.55 - - 2306 - 2.10 0.041 3288 664.3 226.9 - - 1468 - - - - - - - - - 26.47 -
14275 649.0 9.4 583 14281 done 0.56 - - 2315 - 2.00 0.031 1901 -693.5 226.9 - - 1469 - - - - - - - - - 26.52 -
14594 617.8 9.2 594 14595 done 0.56 - - 2315 - - - 1901 - 226.9 - - 1468 - - - - - - - - - - -
14904 589.2 9.3 606 14905 done 0.56 - - 2316 - - - 1902 - 226.9 - - 1468 - - - - - - - - - - -
15205 563.3 8.1 621 15225 roll 0.57 - - 2315 - 2.12 0.038 3287 653.3 244.7 13.68 1.104 1409 -4.3 0.234 - - - - - - - 26.16 25.28
15262 559.6 8.4 623 15279 done 0.58 - - 2323 - 2.05 0.030 1898 -677.6 253.1 8.68 1.019 1377 -3.7 0.215 - - - - - - - 26.22 25.09
15591 531.6 7.7 640 15619 done 0.60 - - 2323 - - - 1898 - 281.4 25.30 1.117 1262 -4.5 0.230 - - - - - - - - 24.73
15911 506.1 8.7 656 15912 done 0.61 - - 2323 - - - 1898 - 281.5 - - 1256 - - - - - - - - - - -
16213 477.7 9.1 671 16218 roll 0.62 - - 2323 - 2.12 0.041 3297 659.9 281.5 - - 1255 - - - - - - - - - 26.21 -
16256 473.7 8.7 673 16261 done 0.63 - - 2331 - 2.05 0.030 1891 -685.9 281.5 - - 1254 - - - - - - - - - 26.27 -
16579 448.7 8.2 689 16600 done 0.65 - - 2331 - - - 1892 - 297.3 14.23 1.020 1196 -4.1 0.190 - - - - - - - - 25.13
16899 421.0 8.6 705 16905 done 0.66 - - 2331 - - - 1891 - 301.0 4.07 0.714 1182 -3.4 0.215 - - - - - - - - 25.16
17198 393.5 9.5 720 17204 roll 0.68 - - 2331 - 2.12 0.039 3291 660.4 301.0 - - 1181 - - - - - - - - - 26.26 -
17235 391.3 9.7 721 17242 done 0.69 - - 2339 - 2.05 0.029 1896 -680.5 301.0 - - 1180 - - - - - - - - - 26.32 -
17541 362.4 8.1 737 17562 roll 0.71 - - 2347 - 2.17 0.040 498 -644.2 318.5 16.12 0.953 1110 -4.3 0.175 - - - - - - - 25.98 25.17
17589 358.8 8.2 739 17610 done 0.73 - - 2347 - 2.08 0.024 1913 680.3 333.4 13.98 0.922 1050 -4.3 0.177 - - - - - - - 26.05 24.93
17928 327.1 9.2 756 17933 roll 0.74 - - 2347 - 2.05 0.038 3280 666.8 333.4 - - 1047 - - - - - - - - - 26.10 -
17971 322.5 10.1 758 17976 done 0.76 - - 2355 - 2.03 0.028 1899 -680.3 333.4 - - 1046 - - - - - - - - - 26.17 -
18294 293.6 7.8 774 18323 roll 0.78 - - 2365 - 2.10 0.037 508 -662.4 360.9 23.80 0.902 937 -4.6 0.158 - - - - - - - 25.76 25.00
18376 286.7 8.4 778 18391 done 0.80 - - 2364 - 2.05 0.024 1898 678.0 368.1 7.20 0.769 908 -4.0 0.159 - - - - - - - 25.92 24.95
18699 253.8 9.9 794 18704 roll 0.82 - - 2364 - 2.08 0.037 3291 669.7 368.1 - - 906 - - - - - - - - - 26.10 -
18776 247.2 10.3 797 18783 done 0.83 - - 2369 - 2.05 0.028 1893 -682.0 368.1 - - 906 - - - - - - - - - 26.19 -
19082 219.3 8.5 813 19093 roll 0.85 0.10 0.117 2420 510.0 2.05 0.037 508 -675.6 372.4 5.10 0.654 890 -3.1 0.112 - - - - - - 26.30 26.20 25.34
19156 211.4 11.5 816 19162 done 0.86 - - 2421 - 2.00 0.024 1910 701.0 372.4 - - 890 - - - - - - - - - 26.26 -
19469 167.7 12.3 832 19474 roll 0.86 - - 2420 - 2.05 0.037 3289 672.7 372.4 - - 890 - - - - - - - - - 26.32 -
19492 164.9 12.0 833 19497 done 0.86 - - 2430 - 2.00 0.028 1897 -696.0 372.4 - - 890 - - - - - - - - - 26.36 -
19814 134.0 10.2 849 19820 roll 0.86 - - 2437 - 2.05 0.037 496 -683.4 372.4 - - 890 - - - - - - - - - 26.39 -
19902 125.2 10.5 853 19907 done 0.86 - - 2437 - 2.00 0.023 1897 700.5 372.4 - - 890 - - - - - - - - - 26.46 -
20219 91.9 9.2 869 20224 roll 0.87 - - 2437 - 2.03 0.036 3294 688.2 372.4 - - 891 - - - - - - - - - 26.44 -
20315 84.4 9.1 873 20323 done 0.88 0.12 0.165 2410 -225.0 2.03 0.027 1883 -695.1 372.4 - - 890 - - - - - - - - 26.29 26.49 -
20622 65.4 4.9 889 20717 roll 0.96 - - 2418 - 2.17 0.036 504 -635.5 486.6 89.68 0.682 426 -5.2 0.053 - - - - - - - 25.30 24.70
20745 59.5 5.0 895 20795 done 1.04 0.15 0.083 2484 440.0 2.05 0.022 1920 690.7 598.2 41.03 0.655 210 -5.3 0.051 - - - - - - 25.51 25.58 24.60
21098 18.9 12.2 929 21105 roll 1.06 - - 2484 - 2.00 0.034 3265 672.5 598.2 - - 207 - - - - - - - - - 26.03 -
21133 14.5 12.8 935 21139 done 1.07 - - 2491 - 2.00 0.026 1894 -685.5 598.2 - - 207 - - - - - - - - - 26.09 -
21239 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21239 begin surface coast
21256 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21256 begin surface
SM 1.57 - - - - -6.38 6.30 0.047 63 -385.4 - - 1891 - 540.15 - - 207 - - - - - - - -