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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.80 of 150.00 AH used of 24V (90.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.60 of 100.00 AH used of 10V (90.41% remains) | |
| • Surface angle -64.1 deg, depth 54.66 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 589.46 (beyond SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 29 | VBD | -1.11 | - | - | 82 | - | - | - | 1952 | - | -170.3 | -8.85 | - | 622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31 | 54.7 | - | 1 | 164 | roll | -1.11 | 7.85 | 0.213 | 2119 | 259.5 | 2.10 | 0.048 | 578 | -654.3 | -170.3 | -117.30 | - | 3490 | -24.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.15 | 26.43 |
| 400 | 105.2 | -18.0 | 18 | 406 | done | -1.11 | - | - | 2110 | - | 2.03 | 0.015 | 2005 | 703.0 | -170.3 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 714 | 153.1 | -13.1 | 34 | 721 | roll | -1.11 | - | - | 2118 | - | 2.17 | 0.035 | 573 | -659.9 | -170.3 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 800 | 163.9 | -12.7 | 38 | 806 | done | -1.11 | - | - | 2110 | - | 1.98 | 0.015 | 1987 | 714.1 | -170.3 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1125 | 208.5 | -14.6 | 54 | 1126 | done | -1.11 | - | - | 2110 | - | - | - | 1988 | - | -170.3 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1424 | 245.9 | -11.4 | 69 | 1430 | roll | -1.11 | - | - | 2119 | - | 2.12 | 0.037 | 578 | -665.1 | -170.3 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1477 | 250.9 | -11.2 | 71 | 1484 | done | -1.11 | - | - | 2110 | - | 1.98 | 0.016 | 1986 | 711.1 | -170.3 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 1793 | 287.4 | -12.0 | 87 | 1799 | roll | -1.11 | - | - | 2119 | - | 2.12 | 0.037 | 578 | -664.2 | -170.3 | - | - | 3489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 1837 | 293.0 | -12.4 | 89 | 1843 | done | -1.11 | - | - | 2110 | - | 1.95 | 0.016 | 1975 | 716.4 | -170.3 | - | - | 3489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 2162 | 330.5 | -10.9 | 105 | 2168 | roll | -1.11 | - | - | 2119 | - | 2.12 | 0.037 | 572 | -661.8 | -170.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2232 | 338.1 | -11.3 | 108 | 2238 | done | -1.11 | - | - | 2110 | - | 1.98 | 0.015 | 1981 | 711.6 | -170.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 2551 | 372.4 | -10.2 | 124 | 2557 | roll | -1.11 | - | - | 2100 | - | 1.98 | 0.028 | 3334 | 683.3 | -170.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 2616 | 379.2 | -10.3 | 127 | 2621 | done | -1.11 | - | - | 2100 | - | 2.00 | 0.023 | 1967 | -683.5 | -170.3 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 2940 | 410.7 | -9.2 | 143 | 2946 | roll | -1.11 | - | - | 2110 | - | 2.08 | 0.040 | 581 | -666.3 | -170.3 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 3089 | 425.2 | -10.2 | 150 | 3095 | done | -1.11 | - | - | 2102 | - | 1.98 | 0.016 | 1984 | 708.6 | -170.3 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | - |
| 3409 | 459.8 | -10.9 | 166 | 3410 | done | -1.11 | - | - | 2102 | - | - | - | 1985 | - | -170.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3707 | 489.6 | -9.3 | 181 | 3708 | done | -1.11 | - | - | 2102 | - | - | - | 1985 | - | -170.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4008 | 516.5 | -9.0 | 196 | 4009 | done | -1.11 | - | - | 2102 | - | - | - | 1985 | - | -170.3 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4307 | 545.2 | -10.2 | 211 | 4313 | roll | -1.11 | - | - | 2091 | - | 2.00 | 0.030 | 3347 | 681.0 | -170.3 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 4375 | 552.1 | -10.8 | 214 | 4381 | done | -1.11 | - | - | 2091 | - | 2.03 | 0.024 | 1974 | -676.4 | -170.3 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 4695 | 587.2 | -10.7 | 230 | 4701 | roll | -1.11 | - | - | 2101 | - | 2.12 | 0.042 | 570 | -662.3 | -170.3 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 4749 | 592.1 | -10.7 | 232 | 4755 | done | -1.11 | - | - | 2092 | - | 2.00 | 0.017 | 1980 | 705.0 | -170.3 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 5063 | 624.6 | -10.1 | 244 | 5069 | roll | -1.11 | - | - | 2082 | - | 2.00 | 0.031 | 3341 | 680.5 | -170.3 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 5116 | 627.9 | -10.1 | 245 | 5122 | done | -1.11 | 0.10 | 0.165 | 2109 | 270.0 | 2.03 | 0.025 | 1975 | -672.9 | -170.3 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.78 | - |
| 5430 | 659.4 | -9.5 | 256 | 5436 | roll | -1.11 | - | - | 2120 | - | 2.12 | 0.044 | 574 | -660.8 | -170.3 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5525 | 668.5 | -9.8 | 259 | 5532 | done | -1.11 | - | - | 2111 | - | 2.00 | 0.017 | 1973 | 699.5 | -170.3 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 5860 | 697.8 | -8.4 | 270 | 5866 | roll | -1.11 | - | - | 2101 | - | 2.03 | 0.032 | 3345 | 675.9 | -170.3 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 5895 | 700.7 | -8.3 | 271 | 5901 | done | -1.11 | - | - | 2101 | - | 2.05 | 0.026 | 1970 | -670.7 | -170.3 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 6230 | 728.2 | -8.2 | 282 | 6231 | done | -1.11 | - | - | 2101 | - | - | - | 1969 | - | -170.3 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6529 | 752.8 | -8.2 | 292 | 6536 | roll | -1.11 | - | - | 2093 | - | 2.08 | 0.031 | 3346 | 662.0 | -170.3 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 6618 | 758.1 | -8.2 | 294 | 6626 | done | -1.11 | - | - | 2094 | - | 2.08 | 0.026 | 1965 | -663.9 | -170.3 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6925 | 785.4 | -8.1 | 305 | 6932 | roll | -1.11 | - | - | 2101 | - | 2.12 | 0.045 | 573 | -656.6 | -170.3 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 7021 | 793.2 | -8.1 | 308 | 7027 | done | -1.11 | - | - | 2092 | - | 2.03 | 0.017 | 1981 | 693.6 | -170.3 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 7355 | 819.5 | -8.3 | 319 | 7361 | roll | -1.11 | - | - | 2082 | - | 2.03 | 0.033 | 3348 | 673.4 | -170.3 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 7428 | 825.9 | -9.2 | 321 | 7435 | done | -1.11 | 0.10 | 0.165 | 2107 | 250.0 | 2.05 | 0.026 | 1970 | -672.2 | -170.3 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.77 | - |
| 7753 | 856.8 | -9.1 | 332 | 7754 | done | -1.11 | - | - | 2107 | - | - | - | 1970 | - | -170.3 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8053 | 883.8 | -8.6 | 342 | 8060 | roll | -1.11 | - | - | 2099 | - | 2.10 | 0.032 | 3357 | 660.5 | -170.3 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 8088 | 888.6 | -9.7 | 343 | 8094 | done | -1.11 | - | - | 2100 | - | 2.08 | 0.027 | 1976 | -663.9 | -170.3 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 8422 | 918.7 | -8.4 | 354 | 8428 | roll | -1.11 | - | - | 2106 | - | 2.15 | 0.047 | 574 | -652.1 | -170.3 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 8520 | 930.6 | -11.9 | 357 | 8526 | done | -1.11 | - | - | 2098 | - | 2.03 | 0.017 | 1980 | 692.6 | -170.3 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | - |
| 8850 | 960.9 | -8.6 | 368 | 8851 | done | -1.11 | - | - | 2099 | - | - | - | 1980 | - | -170.3 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9149 | 989.1 | -10.1 | 378 | 9155 | roll | -1.11 | - | - | 2089 | - | 2.05 | 0.034 | 3355 | 670.7 | -170.3 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 9181 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9181 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9187 | 992.6 | -10.1 | 379 | 9286 | VBD | -0.19 | 0.68 | 0.121 | 2309 | 323.5 | - | - | 2301 | - | - | 94.38 | 1.157 | 3035 | -4.2 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - | - |
| 9288 | end apogee: ABORT_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 167.46 | - | - | - | - | -10.40 | 0.12 | 0.291 | 95 | 782.0 | - | - | 2289 | - | 589.46 | - | - | 392 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||