SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.31 of 350.00 AH used of 24V (90.20% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 270.81, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 213
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 70 VBD -0.75 - - 131 - - - 1893 - -146.6 -45.55 - 3042 - - - - - - - - - - -
73 3.0 -5.0 3 90 roll -0.75 9.30 0.357 2279 231.0 2.42 0.082 3306 583.9 -146.6 -0.45 - 3068 -57.8 - - - - - - - 14.15 14.54 14.70
321 31.3 -10.9 19 327 done -0.57 0.28 0.212 2354 267.9 2.30 0.050 1915 -604.8 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.28 14.51 -
640 58.2 -8.2 40 646 roll -0.48 0.12 0.238 2384 250.0 2.30 0.060 3298 601.3 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.38 14.52 -
874 74.4 -7.2 55 880 done -0.48 - - 2384 - 2.30 0.047 1887 -613.5 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.57 -
1188 98.1 -7.1 76 1193 roll -0.48 - - 2374 - 2.35 0.061 3305 603.4 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.59 -
1386 111.2 -6.1 89 1392 done -0.48 - - 2374 - 2.28 0.047 1902 -615.4 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.59 -
1705 129.6 -5.4 110 1710 roll -0.44 - - 2374 - 2.38 0.075 490 -593.3 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.51 -
1810 135.3 -6.5 116 1818 done -0.37 0.20 0.209 2417 215.0 2.25 0.040 1906 629.3 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.38 14.66 -
2114 151.0 -5.7 137 2115 done -0.37 - - 2417 - - - 1906 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
2413 172.8 -8.0 157 2415 done -0.37 - - 2417 - - - 1906 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
2713 197.0 -7.4 177 2715 done -0.37 - - 2417 - - - 1906 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
3014 215.7 -5.9 197 3020 roll -0.41 - - 2409 - 2.30 0.061 3294 603.5 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.55 -
3141 223.0 -5.8 205 3147 done -0.45 - - 2409 - 2.25 0.045 1889 -624.4 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.66 -
3455 240.3 -5.0 226 3460 roll -0.45 - - 2409 - 2.33 0.072 501 -595.7 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.60 -
3688 252.2 -5.4 239 3693 done -0.45 - - 2399 - 2.22 0.040 1905 632.4 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.73 -
4003 264.0 -3.3 250 4008 roll -0.45 - - 2389 - 2.28 0.060 3298 611.0 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.67 -
4118 267.5 -3.6 253 4123 done -0.45 - - 2389 - 2.25 0.047 1897 -622.7 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.71 -
4431 282.8 -4.8 264 4432 done -0.45 - - 2389 - - - 1897 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
4732 297.4 -5.1 274 4737 roll -0.45 - - 2389 - 2.35 0.074 488 -599.6 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.65 -
4851 303.0 -5.7 277 4858 done -0.45 - - 2379 - 2.25 0.040 1911 632.4 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.76 -
5156 323.3 -6.5 288 5161 roll -0.45 - - 2379 - 2.38 0.073 494 -595.4 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.63 -
5233 327.8 -7.0 290 5238 done -0.45 - - 2371 - 2.25 0.041 1906 627.6 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.63 -
5553 353.4 -7.9 301 5559 roll -0.45 - - 2370 - 2.38 0.073 487 -596.2 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.65 -
5661 362.0 -8.8 304 5667 done -0.45 0.12 0.216 2393 191.7 2.25 0.041 1905 630.2 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.52 14.76 -
5982 387.5 -7.6 315 5983 done -0.45 - - 2393 - - - 1905 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6280 408.7 -6.5 325 6281 done -0.45 - - 2393 - - - 1905 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6580 422.8 -4.1 335 6581 done -0.45 - - 2392 - - - 1905 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6880 433.7 -3.7 345 6881 done -0.45 - - 2393 - - - 1905 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7181 445.8 -4.2 355 7186 roll -0.49 - - 2385 - 2.28 0.063 3296 610.1 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.68 -
7277 450.0 -4.3 358 7282 done -0.53 - - 2385 - 2.28 0.049 1890 -616.7 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.71 -
7612 467.0 -5.3 369 7613 done -0.53 - - 2385 - - - 1891 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7910 486.2 -6.7 379 7911 done -0.53 - - 2385 - - - 1891 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8210 506.9 -6.8 389 8211 done -0.53 - - 2385 - - - 1890 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8510 525.1 -5.7 399 8511 done -0.53 - - 2384 - - - 1891 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8810 540.5 -5.1 409 8816 roll -0.58 - - 2385 - 2.35 0.076 498 -592.8 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.62 -
8948 547.7 -5.9 413 8953 done -0.58 - - 2376 - 2.25 0.044 1899 622.7 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.73 -
9268 567.2 -6.0 424 9269 done -0.58 - - 2376 - - - 1899 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9567 587.7 -7.2 434 9572 roll -0.58 - - 2376 - 2.38 0.075 498 -588.7 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.60 -
9709 597.7 -8.0 438 9714 done -0.58 - - 2367 - 2.25 0.044 1899 622.7 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.71 -
10022 624.4 -7.9 449 10023 done -0.58 - - 2367 - - - 1899 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
10322 645.4 -6.5 459 10323 done -0.58 - - 2367 - - - 1899 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
10622 663.2 -5.8 469 10623 done -0.58 - - 2366 - - - 1899 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
10922 680.6 -5.8 479 10923 done -0.58 - - 2366 - - - 1899 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
11222 697.5 -5.7 489 11223 done -0.58 - - 2366 - - - 1899 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
11522 716.2 -6.6 499 11527 roll -0.58 - - 2357 - 2.30 0.070 3293 606.1 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - 14.60 -
11599 720.5 -6.7 501 11605 done -0.58 - - 2357 - 2.28 0.054 1902 -610.1 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - 14.66 -
11920 744.3 -7.3 512 11921 done -0.58 - - 2357 - - - 1902 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
12218 764.2 -6.4 522 12223 roll -0.58 - - 2357 - 2.40 0.081 497 -585.4 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.53 -
12372 775.0 -7.2 527 12378 done -0.58 - - 2349 - 2.28 0.048 1894 612.7 -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - 14.53 -
12708 797.4 -6.6 538 12709 done -0.58 - - 2349 - - - 1894 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
13006 816.4 -6.3 548 13007 done -0.58 - - 2349 - - - 1894 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
13306 835.2 -6.1 558 13307 done -0.58 - - 2349 - - - 1894 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
13605 850.5 -4.8 568 13611 roll -0.58 - - 2349 - 2.42 0.082 497 -577.3 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.46 -
13693 853.9 -5.0 570 13700 done -0.58 - - 2343 - 2.33 0.049 1907 605.2 -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - 14.53 -
14000 871.8 -5.5 581 14001 done -0.58 - - 2343 - - - 1907 - -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
14299 892.8 -7.6 591 14300 done -0.58 - - 2343 - - - 1907 - -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
14600 919.5 -9.0 601 14605 roll -0.58 - - 2333 - 2.35 0.074 3299 592.3 -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - 14.51 -
14667 925.2 -9.0 603 14672 done -0.58 - - 2333 - 2.33 0.058 1898 -601.3 -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - 14.57 -
14997 954.8 -8.8 614 15002 roll -0.58 - - 2333 - 2.45 0.089 491 -574.3 -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - 14.43 -
15140 966.2 -9.0 618 15146 done -0.58 - - 2326 - 2.33 0.050 1896 603.0 -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - 14.57 -
15453 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15454 begin apogee
15460 991.1 -6.7 629 15606 done -0.22 0.45 0.166 2464 306.7 - - 2112 - - 139.32 2.480 2468 -4.2 0.321 - - - - - - 14.33 - 12.80
15608 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15608 begin climb
15610 993.5 - 634 15771 done 0.75 0.98 0.112 2782 324.5 - - 2112 - 146.6 157.02 2.443 1869 -3.8 0.300 - - - - - - 14.02 - 12.69
16054 946.9 12.7 649 16056 done 0.64 0.15 0.247 2747 -233.3 - - 2112 - 146.6 - - 1861 - - - - - - - - 14.25 - -
16356 913.8 10.8 659 16357 done 0.57 - - 2747 - - - 2112 - 146.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16654 883.5 9.7 669 16656 done 0.51 0.17 0.236 2699 -282.4 - - 2112 - 146.6 - - 1857 - - - - - - - - 14.37 - -
16954 862.7 6.5 679 16959 roll 0.51 - - 2699 - 2.38 0.081 3490 579.0 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - 14.57 -
17021 858.4 6.6 681 17026 done 0.51 - - 2707 - 2.33 0.062 2095 -598.7 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - 14.61 -
17351 840.9 4.9 692 17356 roll 0.51 - - 2718 - 2.42 0.090 687 -581.8 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.54 -
17398 839.1 4.9 693 17404 done 0.51 - - 2718 - 2.33 0.057 2090 602.1 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.62 -
17719 821.1 5.6 704 17720 done 0.51 - - 2718 - - - 2090 - 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18017 801.9 6.7 714 18018 done 0.51 - - 2718 - - - 2090 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18317 780.8 7.0 724 18319 done 0.51 - - 2718 - - - 2089 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18617 760.4 6.9 734 18622 roll 0.51 - - 2718 - 2.42 0.084 3505 585.1 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.53 -
18659 757.8 7.2 735 18664 done 0.51 - - 2728 - 2.35 0.062 2098 -598.7 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.59 -
18984 731.3 7.8 746 18989 roll 0.51 - - 2739 - 2.42 0.090 697 -578.9 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.50 -
19056 725.8 8.1 748 19063 done 0.51 0.15 0.223 2700 -260.0 2.38 0.059 2101 589.9 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.33 14.59 -
19383 704.2 6.1 759 19388 roll 0.51 - - 2700 - 2.40 0.084 3502 583.8 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.50 -
19510 695.3 7.1 763 19516 done 0.51 - - 2708 - 2.35 0.061 2099 -597.0 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.56 -
19841 672.5 7.2 774 19842 done 0.51 - - 2708 - - - 2100 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20139 649.7 7.9 784 20140 done 0.51 - - 2708 - - - 2100 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20439 624.7 8.4 794 20440 done 0.51 - - 2708 - - - 2099 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20739 602.3 7.0 804 20740 done 0.51 - - 2708 - - - 2099 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
21039 586.1 5.1 814 21044 roll 0.51 - - 2719 - 2.42 0.087 695 -580.2 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.50 -
21096 584.2 5.2 815 21103 done 0.51 - - 2719 - 2.35 0.057 2102 598.7 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.57 -
21402 563.4 7.0 826 21404 done 0.51 - - 2719 - - - 2102 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
21703 539.6 8.2 836 21704 done 0.51 - - 2719 - - - 2102 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
22002 515.8 7.5 846 22004 done 0.51 - - 2719 - - - 2102 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
22303 496.1 6.0 856 22304 done 0.51 - - 2719 - - - 2102 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
22602 480.7 5.0 866 22608 roll 0.51 - - 2719 - 2.42 0.080 3509 581.4 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.46 -
22717 475.1 5.8 869 22722 done 0.51 - - 2729 - 2.35 0.057 2098 -600.4 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.54 -
23030 452.2 7.5 880 23031 done 0.51 - - 2729 - - - 2098 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
23330 427.4 8.2 890 23336 roll 0.51 - - 2740 - 2.42 0.083 686 -583.5 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.48 -
23413 422.0 8.4 892 23419 done 0.51 0.15 0.211 2703 -246.7 2.35 0.054 2101 602.1 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.30 14.56 -
23730 401.4 5.6 903 23736 roll 0.56 - - 2701 - 2.40 0.079 3500 582.9 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.38 -
23803 397.6 5.5 905 23808 done 0.60 - - 2708 - 2.33 0.057 2100 -600.9 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.56 -
24129 384.7 3.2 916 24246 done 0.80 0.25 0.081 2826 472.0 - - 2099 - 267.7 109.22 1.634 1373 -4.4 0.199 - - - - - - 14.69 - 13.28
24547 334.9 13.7 930 24549 done 0.69 0.25 0.216 2761 -260.0 - - 2100 - 267.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.21 - -
24846 300.9 11.4 940 24852 roll 0.69 - - 2769 - 2.42 0.081 687 -583.9 267.7 - - 1365 - - - - - - - - - 14.46 -
24910 293.6 11.5 942 24915 done 0.69 - - 2769 - 2.35 0.051 2106 603.8 267.7 - - 1365 - - - - - - - - - 14.54 -
25245 261.0 8.9 953 25246 done 0.69 - - 2769 - - - 2107 - 267.7 - - 1363 - - - - - - - - - - -
25543 236.9 8.4 968 25544 done 0.69 - - 2769 - - - 2106 - 267.7 - - 1364 - - - - - - - - - - -
25843 206.7 10.6 988 25848 roll 0.69 - - 2769 - 2.38 0.074 3503 587.0 267.7 - - 1364 - - - - - - - - - 14.47 -
25880 202.8 10.8 990 25885 done 0.69 - - 2779 - 2.33 0.053 2096 -603.9 267.7 - - 1363 - - - - - - - - - 14.53 -
26193 166.2 11.6 1011 26194 done 0.69 - - 2779 - - - 2096 - 267.7 - - 1363 - - - - - - - - - - -
26493 135.4 9.1 1031 26498 roll 0.69 - - 2789 - 2.40 0.077 695 -583.8 267.7 - - 1363 - - - - - - - - - 14.40 -
26545 131.2 8.8 1034 26550 done 0.69 - - 2790 - 2.33 0.047 2114 609.0 267.7 - - 1363 - - - - - - - - - 14.55 -
26858 103.0 9.3 1055 26859 done 0.69 - - 2789 - - - 2114 - 267.7 - - 1363 - - - - - - - - - - -
27159 74.3 9.7 1075 27160 done 0.69 - - 2790 - - - 2114 - 267.7 - - 1363 - - - - - - - - - - -
27458 44.1 9.7 1095 27459 done 0.69 - - 2789 - - - 2114 - 267.7 - - 1363 - - - - - - - - - - -
27758 14.9 10.1 1115 27759 done 0.69 - - 2789 - - - 2114 - 267.7 - - 1363 - - - - - - - - - - -
27906 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27906 begin surface coast
27922 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27924 begin surface
SM 1.04 - - - - -7.53 8.95 0.208 130 14.5 0.35 0.072 1887 5374.3 270.81 - - 1363 - - 5 - - - - -