RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.23 of 91.80 AH used of 24V (83.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.83 of 61.20 AH used of 10V (79.04% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 69 VBD -1.27 - - 374 - - - 1890 - -194.6 -52.50 - 2925 - - - - - - - - - - -
70 3.1 -8.9 9 108 roll -1.27 14.25 0.222 2471 147.2 2.47 0.054 476 -572.5 -194.6 -15.52 - 3714 -50.8 - - - - - - - - - -
246 45.6 -23.7 41 251 done -1.27 - - 2471 - 2.40 0.022 1885 587.1 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - - -
577 109.9 -18.4 88 587 done -1.27 - - 2471 - - - 1891 - -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
896 167.6 -17.1 114 901 roll -1.27 - - 2471 - 2.42 0.038 3274 571.5 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - - -
918 171.2 -17.0 115 923 done -1.27 - - 2471 - 2.42 0.028 1867 -581.4 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - - -
1245 224.4 -16.2 131 1265 done -1.27 - - 2471 - - - 1867 - -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - - -
1571 272.6 -13.0 147 1577 roll -1.27 - - 2471 - 2.50 0.041 3271 561.6 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - - -
1614 278.1 -12.4 149 1620 done -1.27 - - 2471 - 2.42 0.030 1876 -576.4 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - - -
1962 323.3 -12.8 162 1968 roll -1.27 - - 2471 - 2.58 0.064 483 -539.9 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - - -
2000 328.4 -13.6 162 2006 done -1.27 - - 2471 - 2.40 0.030 1872 578.8 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - - -
2328 372.5 -13.9 171 2334 roll -1.27 - - 2471 - 2.50 0.046 3273 560.4 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - - -
2360 377.1 -14.2 171 2366 done -1.27 - - 2471 - 2.42 0.033 1886 -573.1 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - - -
2694 422.9 -14.0 180 2700 roll -1.27 - - 2470 - 2.50 0.046 3271 554.0 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - - -
2727 427.5 -13.6 180 2732 done -1.27 - - 2471 - 2.45 0.035 1877 -569.0 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - - -
3060 471.7 -13.4 189 3066 roll -1.27 - - 2471 - 2.72 0.092 484 -512.1 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - - -
3125 480.9 -14.0 190 3131 done -1.27 - - 2471 - 2.50 0.051 1874 556.0 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - - -
3470 526.9 -13.0 199 3476 roll -1.27 - - 2471 - 2.53 0.053 3272 552.6 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - - -
3492 529.7 -13.5 199 3498 done -1.27 - - 2471 - 2.47 0.038 1878 -564.4 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - - -
3838 572.2 -12.0 208 3843 roll -1.27 - - 2471 - 2.83 0.112 482 -493.3 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - - -
3865 575.7 -13.2 208 3870 done -1.27 - - 2471 - 2.58 0.063 1875 539.9 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - - -
4206 615.2 -11.5 217 4244 done -1.27 - - 2471 - - - 1876 - -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
4567 657.0 -11.4 226 4573 roll -1.27 - - 2471 - 2.53 0.056 3268 550.2 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - - -
4600 660.6 -11.6 226 4605 done -1.27 - - 2471 - 2.47 0.040 1879 -562.3 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - - -
4933 694.5 -10.0 235 4974 done -1.27 - - 2471 - - - 1880 - -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - - -
5297 732.1 -10.4 244 5337 done -1.27 - - 2471 - - - 1879 - -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - - -
5660 771.5 -10.9 253 5665 roll -1.27 - - 2471 - 3.00 0.142 483 -465.3 -194.6 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5687 774.7 -12.9 253 5692 done -1.27 - - 2471 - 2.67 0.086 1871 519.9 -194.6 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6026 813.2 -11.6 262 6066 done -1.27 - - 2471 - - - 1871 - -194.6 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6389 856.7 -11.9 271 6395 roll -1.27 - - 2471 - 2.55 0.058 3271 549.0 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - - -
6416 860.0 -12.6 271 6421 done -1.27 - - 2471 - 2.50 0.042 1876 -558.0 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - - -
6755 900.8 -12.1 280 6761 roll -1.27 - - 2471 - 2.58 0.056 3274 541.9 -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - - -
6777 903.4 -12.7 280 6782 done -1.27 - - 2471 - 2.50 0.043 1877 -558.8 -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - - -
7122 944.6 -11.8 289 7162 done -1.27 - - 2471 - - - 1878 - -194.6 - - 3706 - - - - - - - - - - -
7485 988.2 -11.9 298 7525 done -1.27 - - 2471 - - - 1877 - -194.6 - - 3705 - - - - - - - - - - -
7567 997.5 11.7 300 7767 done -0.28 1.17 0.133 2688 185.5 - - 1877 - - 160.52 1.371 2960 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
7769 1005.8 4.2 305 7949 roll 1.27 1.65 0.080 3026 204.8 3.38 0.186 503 -406.5 194.6 166.65 1.317 2166 -4.8 0.381 - - - - - - - - -
7976 989.7 13.6 310 7981 done 1.27 - - 3026 - 2.88 0.110 1895 483.3 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
8302 942.5 13.9 318 8307 roll 1.27 - - 3026 - 2.58 0.055 3298 543.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
8329 938.6 14.6 318 8334 done 1.27 - - 3026 - 2.53 0.043 1907 -549.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
8668 891.6 13.8 327 8708 done 1.27 - - 3026 - - - 1907 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
9031 841.5 14.1 336 9037 roll 1.27 - - 3026 - 2.55 0.053 3292 543.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
9086 833.7 15.1 337 9091 done 1.27 - - 3026 - 2.53 0.042 1898 -551.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
9401 789.9 13.7 345 9406 roll 1.27 - - 3026 - 2.58 0.052 3299 543.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
9428 786.2 13.7 345 9433 done 1.27 - - 3026 - 2.53 0.042 1901 -552.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
9767 742.2 12.6 354 9807 done 1.27 - - 3026 - - - 1901 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10131 694.4 13.6 363 10171 done 1.27 - - 3026 - - - 1901 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10494 647.1 13.1 372 10499 roll 1.27 - - 3026 - 2.58 0.052 3302 543.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10564 637.5 14.5 373 10569 done 1.27 - - 3026 - 2.50 0.040 1904 -559.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10903 591.9 13.4 382 10943 done 1.27 - - 3026 - - - 1904 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11267 542.8 13.5 391 11307 done 1.27 - - 3026 - - - 1904 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11630 496.1 12.7 400 11635 roll 1.27 - - 3026 - 2.55 0.050 3302 548.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11657 492.6 13.8 400 11662 done 1.27 - - 3026 - 2.50 0.040 1901 -560.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11996 451.2 12.1 409 12002 roll 1.27 - - 3027 - 2.78 0.100 505 -502.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12019 448.3 12.8 409 12025 done 1.27 - - 3027 - 2.53 0.051 1901 551.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12364 403.9 13.0 418 12370 roll 1.27 - - 3027 - 2.50 0.050 3288 554.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12418 396.9 12.4 419 12424 done 1.27 - - 3026 - 2.47 0.038 1900 -561.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12735 357.8 12.3 427 12740 roll 1.27 - - 3026 - 2.53 0.047 3295 551.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12767 353.7 11.6 427 12778 done 1.27 - - 3026 - 2.47 0.037 1900 -564.8 203.9 5.88 1.087 2128 -4.9 0.168 - - - - - - - - -
13101 308.8 13.5 436 13106 roll 1.28 - - 3026 - 2.53 0.047 3297 552.2 203.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
13200 295.0 14.6 438 13205 done 1.28 - - 3027 - 2.47 0.037 1905 -563.6 203.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
13518 251.2 13.1 454 13523 roll 1.28 - - 3027 - 2.50 0.045 3295 556.0 203.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
13577 243.7 11.5 456 13594 done 1.28 - - 3027 - 2.47 0.035 1895 -566.8 214.7 8.50 0.965 2083 -5.3 0.140 - - - - - - - - -
13911 205.4 11.6 473 13931 done 1.29 - - 3027 - - - 1895 - 224.4 7.43 0.932 2045 -5.1 0.118 - - - - - - - - -
14237 164.3 12.1 489 14242 roll 1.31 - - 3027 - 2.53 0.044 3300 555.3 224.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14269 160.4 11.7 490 14280 done 1.31 - - 3027 - 2.47 0.035 1900 -566.8 231.6 5.75 0.893 2015 -5.2 0.098 - - - - - - - - -
14590 125.7 10.4 516 14628 roll 1.32 - - 3027 - 2.55 0.054 503 -547.8 270.3 30.17 0.773 1856 -5.3 0.090 - - - - - - - - -
14655 118.3 11.5 522 14672 done 1.37 0.08 0.048 3053 325.0 2.42 0.025 1904 578.9 282.4 9.20 0.785 1808 -5.2 0.082 - - - - - - - - -
14987 72.8 11.8 558 14993 done 1.38 - - 3054 - - - 1909 - 287.9 3.58 0.798 1786 -6.1 0.059 - - - - - - - - -
15321 34.8 10.4 619 15357 roll 1.39 - - 3053 - 2.60 0.048 496 -543.5 326.2 29.25 0.650 1630 -5.3 0.030 - - - - - - - - -
15373 28.9 10.5 628 15406 done 1.44 - - 3053 - 2.42 0.024 1905 582.2 362.6 27.85 0.629 1481 -5.4 0.026 - - - - - - - - -