Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.61 of 91.80 AH used of 24V (86.27% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 1 • 4.91 of 61.20 AH used of 10V (91.98% remains)
• Surface angle -54.5 deg, depth -0.32 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s • bottom range 101.9 m at 400.2 m, depth 502 m (1001 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 100 VBD -1.66 - - 394 - - - 2887 - -146.6 -75.32 - 3422 - - - - - - - - - - -
102 4.1 -11.2 15 122 roll -1.66 10.95 0.138 2433 186.2 2.53 0.060 1495 -550.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
373 29.1 -6.4 52 379 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.054 2904 541.9 -146.6 -0.17 - 3425 -41.2 - - - - - - - - - -
570 41.8 -6.4 71 575 roll -1.66 - - 2433 - 2.60 0.060 1500 -540.0 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
671 48.2 -6.3 80 675 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.053 2917 549.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
867 61.4 -6.9 91 872 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.058 1474 -550.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
979 70.5 -8.3 96 984 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.052 2920 556.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1310 94.0 -6.1 112 1315 roll -1.66 - - 2433 - 2.60 0.061 1497 -547.3 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1445 103.0 -6.7 120 1449 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.054 2926 553.9 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1775 125.0 -6.8 151 1784 roll -1.66 - - 2433 - 2.58 0.061 1495 -554.7 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1931 135.1 -6.3 165 1935 done -1.66 - - 2433 - 2.53 0.055 2902 556.1 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2256 155.1 -6.2 190 2260 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.062 1503 -538.1 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2412 164.3 -6.1 193 2417 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.056 2900 541.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2759 184.2 -5.8 202 2764 roll -1.66 - - 2433 - 2.60 0.064 1504 -536.9 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2911 193.4 -5.8 205 2915 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.058 2900 541.1 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3223 212.6 -6.3 213 3227 roll -1.66 - - 2433 - 2.60 0.065 1479 -546.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3362 221.3 -6.8 216 3367 done -1.66 - - 2433 - 2.62 0.058 2900 542.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3686 240.8 -6.0 224 3690 roll -1.66 - - 2433 - 2.60 0.067 1482 -545.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3820 248.9 -6.3 227 3825 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.059 2889 541.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4149 267.8 -5.7 235 4153 roll -1.66 - - 2433 - 2.55 0.064 1496 -546.3 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4277 274.9 -5.2 237 4283 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.060 2901 540.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4607 292.4 -5.4 246 4612 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.067 1496 -536.3 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4759 301.2 -6.0 249 4764 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.060 2903 541.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5070 321.2 -6.6 257 5075 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.068 1501 -535.1 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5216 330.8 -6.8 260 5221 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.061 2890 538.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5534 351.2 -6.7 268 5539 roll -1.66 - - 2433 - 2.58 0.069 1490 -542.6 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5685 361.4 -6.7 271 5690 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.061 2898 541.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5997 380.2 -5.9 279 6002 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.071 1501 -533.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6007 380.8 -5.6 279 6012 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.061 2890 538.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6324 397.7 -5.3 287 6329 roll -1.66 - - 2433 - 2.60 0.070 1505 -532.7 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6548 410.6 -5.0 292 6553 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.063 2896 539.1 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6877 428.8 -6.0 300 6881 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.073 1502 -532.1 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6977 434.2 -5.4 302 6982 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.063 2888 537.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7295 450.7 -5.3 310 7300 roll -1.66 - - 2433 - 2.60 0.071 1504 -532.3 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7446 459.9 -6.5 313 7451 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.065 2900 536.9 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7758 478.8 -6.1 321 7763 roll -1.66 - - 2433 - 2.65 0.075 1497 -529.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7926 487.7 -6.5 324 7931 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.067 2887 534.6 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8021 494.3 7.3 327 8179 done -0.50 1.20 0.071 2690 214.2 - - 3108 - - 126.38 1.002 2823 -4.7 0.246 - - - - - - - - -
8181 500.8 4.4 331 8308 roll 1.66 2.08 0.035 3168 229.8 1.50 0.104 3832 482.7 146.6 118.20 0.985 2225 -5.1 0.270 - - - - - - - - -
8560 459.6 17.3 339 8564 done 1.66 - - 3168 - 1.35 0.051 3094 -546.7 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
8895 403.8 16.1 348 8900 roll 1.66 - - 3168 - 1.45 0.088 3835 511.0 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
9142 362.6 17.4 353 9147 done 1.66 - - 3168 - 1.35 0.049 3093 -549.6 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
9489 310.0 14.8 362 9494 roll 1.66 - - 3168 - 1.48 0.086 3842 506.1 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
9747 271.1 15.8 367 9751 done 1.66 - - 3168 - 1.35 0.049 3097 -551.9 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10083 224.2 14.0 376 10087 roll 1.66 - - 3168 - 1.42 0.084 3835 519.7 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10211 205.4 14.6 378 10216 done 1.66 - - 3168 - 1.33 0.048 3100 -552.6 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10542 156.8 15.3 387 10546 roll 1.66 - - 3168 - 1.42 0.084 3837 519.0 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10800 115.6 15.5 407 10804 done 1.66 - - 3168 - 1.30 0.049 3107 -561.5 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11123 67.6 15.0 428 11127 roll 1.66 - - 3168 - 1.40 0.082 3834 519.3 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11246 48.1 17.0 434 11250 done 1.66 - - 3169 - 1.30 0.049 3104 -561.5 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11443 17.9 15.0 453 11447 roll 1.66 - - 3168 - 1.40 0.082 3834 521.4 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -