NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 739 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 211.77 of 350.00 AH used of 24V (39.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 588.71 (SM_CC=588.71039)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 203
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 125 done -0.78 - - 172 - - - 2364 - -97.3 -105.70 - 3298 - - - - - - - - 14.81 12.48 14.68
128 1.1 - 1 145 roll -0.78 11.70 0.350 2963 238.5 2.62 0.112 940 -543.5 -97.3 - - 3301 - - - - - - - - 13.88 14.22 14.25
186 29.1 -23.4 11 190 done -0.78 - - 2963 - 2.45 0.069 2350 575.5 -97.3 - - 3290 - - - - - - - - 14.38 14.25 14.43
499 96.7 -22.0 18 500 done -0.78 - - 2963 - - - 2350 - -97.3 - - 3265 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
798 132.5 -11.7 23 799 done -0.78 - - 2963 - - - 2351 - -97.3 - - 3268 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
1098 164.0 -10.6 28 1099 done -0.78 - - 2963 - - - 2350 - -97.3 - - 3270 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
1398 199.8 -12.1 33 1399 done -0.78 - - 2963 - - - 2350 - -97.3 - - 3270 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.01
1700 225.9 -8.3 38 1701 done -0.78 - - 2963 - - - 2350 - -97.3 - - 3271 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
1998 255.2 -9.8 43 1999 done -0.78 - - 2963 - - - 2350 - -97.3 - - 3274 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
2298 283.2 -9.3 48 2299 done -0.78 - - 2963 - - - 2350 - -97.3 - - 3288 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2598 312.1 -9.8 53 2599 done -0.78 - - 2963 - - - 2350 - -97.3 - - 3296 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2900 339.0 -8.9 58 2901 done -0.78 - - 2963 - - - 2350 - -97.3 - - 3279 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
3198 366.3 -9.1 63 3199 done -0.78 - - 2963 - - - 2350 - -97.3 - - 3278 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
3498 393.4 -9.0 68 3499 done -0.78 - - 2963 - - - 2350 - -97.3 - - 3260 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3798 420.7 -9.2 73 3799 done -0.78 - - 2963 - - - 2350 - -97.3 - - 3278 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
4100 447.0 -8.8 78 4101 done -0.78 - - 2963 - - - 2350 - -97.3 - - 3270 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
4398 471.4 -8.1 83 4399 done -0.78 - - 2963 - - - 2350 - -97.3 - - 3279 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
4698 498.9 -9.4 88 4699 done -0.78 - - 2963 - - - 2350 - -97.3 - - 3275 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
4998 527.3 -9.4 93 4999 done -0.78 - - 2963 - - - 2350 - -97.3 - - 3274 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
5300 555.0 -9.2 98 5301 done -0.78 - - 2963 - - - 2350 - -97.3 - - 3276 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
5598 581.0 -8.7 103 5599 done -0.78 - - 2963 - - - 2350 - -97.3 - - 3276 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
5898 608.0 -9.0 108 5899 done -0.78 - - 2963 - - - 2350 - -97.3 - - 3274 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
6198 636.2 -9.5 113 6199 done -0.78 - - 2964 - - - 2350 - -97.3 - - 3273 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
6500 664.2 -9.4 118 6501 done -0.78 - - 2963 - - - 2350 - -97.3 - - 3271 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
6798 690.4 -8.8 123 6799 done -0.78 - - 2963 - - - 2350 - -97.3 - - 3272 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
7098 717.1 -8.8 128 7099 done -0.78 - - 2963 - - - 2350 - -97.3 - - 3271 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
7398 744.4 -9.1 133 7399 done -0.78 - - 2963 - - - 2350 - -97.3 - - 3270 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
7700 772.4 -9.4 138 7701 done -0.78 - - 2963 - - - 2350 - -97.3 - - 3271 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
7998 800.4 -9.2 143 7999 done -0.78 - - 2963 - - - 2350 - -97.3 - - 3270 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
8298 826.7 -8.6 148 8299 done -0.78 - - 2964 - - - 2350 - -97.3 - - 3269 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
8598 852.1 -8.5 153 8603 roll -0.78 - - 2963 - 2.62 0.104 3755 536.3 -97.3 - - 3281 - - - - - - - - 14.88 13.69 14.90
8829 871.7 -8.5 199 8833 done -0.78 - - 2963 - 2.53 0.065 2337 -560.5 -97.3 - - 3281 - - - - - - - - 14.06 13.90 14.12
9137 895.4 -7.8 205 9138 done -0.78 - - 2964 - - - 2337 - -97.3 - - 3281 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
9436 918.9 -7.8 210 9437 done -0.78 - - 2963 - - - 2337 - -97.3 - - 3280 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
9736 940.7 -7.2 215 9737 done -0.78 - - 2963 - - - 2337 - -97.3 - - 3279 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
10036 961.5 -7.0 220 10037 done -0.78 - - 2963 - - - 2338 - -97.3 - - 3279 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
10337 982.3 -6.9 225 10338 done -0.78 - - 2963 - - - 2338 - -97.3 - - 3278 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
10453 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10453 begin apogee
10459 990.2 -6.7 227 10552 done -0.19 0.68 0.201 3157 285.3 - - 2331 - - 89.22 2.144 2899 -4.2 0.386 - - - - - - 13.50 13.89 12.70
10553 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10553 begin loiter
10817 990.1 0.9 233 10818 done -0.21 - - 3157 - - - 2331 - -10.1 - - 2893 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
11116 986.5 1.2 238 11122 roll -0.21 - - 3158 - 2.62 0.121 943 -529.8 -10.1 - - 2890 - - - - - - - - 14.88 13.93 14.90
11349 984.5 0.6 285 11356 done -0.22 - - 3158 - 2.50 0.067 2358 566.0 -17.2 - - 2889 - - - - - - - - 14.32 14.18 14.38
11657 982.8 0.5 291 11663 roll -0.23 - - 3158 - 2.58 0.109 3752 540.3 -22.6 - - 2889 - - - - - - - - 14.88 13.91 14.90
11890 983.0 -0.6 338 11897 done -0.22 - - 3158 - 2.50 0.070 2346 -562.4 -16.1 - - 2888 - - - - - - - - 14.24 14.07 14.32
12198 983.8 -0.3 344 12199 done -0.21 - - 3158 - - - 2346 - -13.1 - - 2888 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
12496 985.1 -0.4 349 12501 roll -0.20 - - 3158 - 2.67 0.105 3763 530.7 -8.4 - - 2888 - - - - - - - - 14.96 13.88 14.98
12630 985.7 -0.8 375 12636 done -0.18 - - 3158 - 2.47 0.063 2341 -575.7 0.3 - - 2888 - - - - - - - - 14.08 14.00 14.14
12980 985.7 0.1 390 12986 roll -0.19 - - 3158 - 2.62 0.131 954 -529.4 -0.5 - - 2887 - - - - - - - - 14.95 13.77 14.97
13212 984.2 1.2 437 13220 done -0.19 - - 3158 - 2.50 0.065 2355 560.4 -0.5 - - 2886 - - - - - - - - 14.20 14.06 14.26
13521 980.3 1.3 443 13527 roll -0.19 - - 3157 - 2.72 0.120 955 -514.7 -0.5 - - 2886 - - - - - - - - 14.95 13.69 14.97
13753 976.7 0.9 490 13760 done -0.21 - - 3157 - 2.50 0.064 2353 559.2 -11.3 - - 2885 - - - - - - - - 14.17 14.03 14.24
14061 972.2 1.4 496 14067 roll -0.21 - - 3158 - 2.72 0.119 953 -514.7 -11.3 - - 2885 - - - - - - - - 14.95 13.69 14.96
14294 970.2 0.5 543 14300 done -0.22 - - 3158 - 2.50 0.064 2357 561.6 -16.7 - - 2885 - - - - - - - - 14.14 14.01 14.21
14602 969.5 0.1 549 14603 done -0.22 - - 3157 - - - 2357 - -17.5 - - 2885 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
14901 971.0 -0.5 554 14902 done -0.21 - - 3157 - - - 2358 - -11.7 - - 2884 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
15201 973.0 -0.7 559 15202 done -0.19 - - 3158 - - - 2357 - -3.7 - - 2885 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
15501 974.2 -0.4 564 15502 done -0.18 - - 3157 - - - 2358 - 0.3 - - 2885 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
15802 973.6 0.2 569 15803 done -0.19 - - 3158 - - - 2357 - -1.7 - - 2885 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16101 972.2 0.5 574 16102 done -0.20 - - 3158 - - - 2357 - -7.5 - - 2884 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
16401 971.5 0.3 579 16402 done -0.21 - - 3158 - - - 2358 - -10.6 - - 2885 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
16701 971.6 -0.1 584 16702 done -0.20 - - 3158 - - - 2357 - -9.1 - - 2885 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
17002 972.8 -0.4 589 17003 done -0.19 - - 3157 - - - 2358 - -4.1 - - 2884 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17301 974.4 -0.6 594 17302 done -0.18 - - 3158 - - - 2358 - 2.5 - - 2884 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17601 976.4 -0.7 599 17611 done -0.16 - - 3158 - - - 2358 - 9.9 8.48 1.891 2859 -2.9 0.299 - - - - - - 14.96 14.28 13.21
17902 974.6 0.8 604 17903 done -0.18 - - 3158 - - - 2358 - 1.2 - - 2857 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
18201 973.2 0.5 609 18202 done -0.19 - - 3157 - - - 2357 - -4.4 - - 2856 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
18501 971.4 0.5 614 18502 done -0.21 - - 3158 - - - 2358 - -10.6 - - 2856 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
18801 968.7 1.0 619 18802 done -0.23 - - 3158 - - - 2358 - -21.6 - - 2856 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19102 964.9 1.3 624 19103 done -0.23 - - 3158 - - - 2358 - -21.6 - - 2855 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19400 960.5 1.5 629 19405 roll -0.23 - - 3158 - 2.75 0.117 947 -513.1 -21.6 - - 2855 - - - - - - - - 14.95 13.83 14.97
19631 957.1 1.5 675 19635 done -0.23 - - 3157 - 2.50 0.064 2356 563.6 -21.6 - - 2854 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.27
19939 952.0 1.7 681 19940 done -0.23 - - 3158 - - - 2356 - -21.6 - - 2854 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
20238 946.8 1.7 686 20239 done -0.23 - - 3158 - - - 2356 - -21.6 - - 2854 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
20538 941.9 1.6 691 20539 done -0.23 - - 3158 - - - 2356 - -21.6 - - 2854 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20838 937.7 1.4 696 20839 done -0.23 - - 3158 - - - 2356 - -21.6 - - 2854 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21139 933.0 1.6 701 21140 done -0.23 - - 3158 - - - 2356 - -21.6 - - 2854 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
21438 927.7 1.7 706 21439 done -0.23 - - 3158 - - - 2356 - -21.6 - - 2854 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21738 922.2 1.8 711 21739 done -0.23 - - 3158 - - - 2356 - -21.6 - - 2854 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22038 917.8 1.4 716 22039 done -0.23 - - 3158 - - - 2356 - -21.6 - - 2854 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22339 915.6 0.7 721 22340 done -0.25 - - 3158 - - - 2356 - -29.3 - - 2854 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
22638 915.6 - 726 22639 done -0.25 - - 3158 - - - 2356 - -29.2 - - 2854 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
22938 916.0 -0.1 731 22939 done -0.24 - - 3157 - - - 2357 - -27.7 - - 2854 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23238 915.0 0.4 736 23239 done -0.25 - - 3158 - - - 2356 - -32.0 - - 2854 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23539 911.7 1.1 741 23540 done -0.25 - - 3158 - - - 2356 - -32.0 - - 2854 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
23838 907.8 1.3 746 23839 done -0.25 - - 3157 - - - 2356 - -32.0 - - 2855 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24138 903.8 1.3 751 24139 done -0.25 - - 3158 - - - 2356 - -32.0 - - 2854 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24438 899.6 1.4 756 24439 done -0.25 - - 3158 - - - 2356 - -32.0 - - 2854 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24739 895.9 1.2 761 24740 done -0.25 - - 3158 - - - 2356 - -32.0 - - 2854 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
25038 892.7 1.0 766 25039 done -0.25 - - 3157 - - - 2356 - -32.0 - - 2854 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25338 890.9 0.6 771 25339 done -0.27 - - 3158 - - - 2356 - -38.7 - - 2854 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
25638 890.2 0.3 776 25639 done -0.27 - - 3158 - - - 2356 - -41.6 - - 2854 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25939 890.1 - 781 25940 done -0.27 - - 3158 - - - 2357 - -41.6 - - 2854 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
26238 889.1 0.4 786 26239 done -0.28 - - 3158 - - - 2356 - -46.1 - - 2854 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
26538 886.6 0.9 791 26540 done -0.30 0.12 0.148 3116 -350.0 - - 2356 - -56.5 - - 2854 - - - - - - - - 14.41 14.40 14.40
26838 882.0 1.6 796 26839 done -0.30 - - 3116 - - - 2356 - -56.5 - - 2854 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27139 875.3 2.3 801 27140 done -0.30 - - 3116 - - - 2356 - -56.5 - - 2853 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
27438 867.9 2.5 806 27439 done -0.30 - - 3116 - - - 2356 - -56.5 - - 2854 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
27738 861.9 1.9 811 27739 done -0.30 - - 3116 - - - 2357 - -56.5 - - 2854 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28038 858.5 1.1 816 28039 done -0.30 - - 3116 - - - 2356 - -56.5 - - 2854 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
28340 857.4 0.2 821 28341 done -0.31 - - 3116 - - - 2357 - -59.3 - - 2854 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
28638 857.8 -0.1 826 28639 done -0.31 - - 3116 - - - 2356 - -57.7 - - 2854 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
28938 857.8 - 831 28939 done -0.31 - - 3116 - - - 2356 - -57.8 - - 2854 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
29238 856.3 0.6 836 29239 done -0.32 - - 3116 - - - 2356 - -64.6 - - 2854 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
29539 853.0 1.2 841 29540 done -0.32 - - 3116 - - - 2356 - -64.6 - - 2854 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
29838 848.4 1.6 846 29839 done -0.32 - - 3116 - - - 2356 - -64.6 - - 2854 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
30138 843.7 1.6 851 30139 done -0.32 - - 3116 - - - 2356 - -64.6 - - 2854 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
30438 840.3 1.1 856 30439 done -0.32 - - 3116 - - - 2356 - -64.6 - - 2854 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
30739 839.1 0.3 861 30740 done -0.33 - - 3116 - - - 2356 - -68.4 - - 2854 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
31038 840.0 -0.4 866 31039 done -0.32 - - 3116 - - - 2356 - -64.1 - - 2854 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
31338 842.2 -0.7 871 31339 done -0.30 - - 3116 - - - 2356 - -56.2 - - 2854 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
31638 843.4 -0.3 876 31639 done -0.30 - - 3116 - - - 2356 - -52.2 - - 2853 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
31939 842.2 0.5 881 31940 done -0.31 - - 3116 - - - 2356 - -58.0 - - 2854 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
32238 838.4 1.3 886 32239 done -0.31 - - 3116 - - - 2356 - -58.0 - - 2853 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
32538 834.1 1.5 891 32539 done -0.31 - - 3116 - - - 2356 - -58.0 - - 2854 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
32838 830.9 1.0 896 32839 done -0.31 - - 3116 - - - 2356 - -58.0 - - 2854 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
33139 830.1 0.2 901 33140 done -0.31 - - 3116 - - - 2356 - -60.4 - - 2854 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
33438 831.5 -0.6 906 33439 done -0.30 - - 3116 - - - 2356 - -54.1 - - 2854 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
33738 833.6 -0.7 911 33739 done -0.28 - - 3115 - - - 2356 - -46.0 - - 2854 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
34038 834.8 -0.4 916 34039 done -0.27 - - 3116 - - - 2356 - -41.6 - - 2854 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
34339 834.4 0.2 921 34340 done -0.28 - - 3116 - - - 2356 - -43.5 - - 2854 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
34638 833.5 0.3 926 34639 done -0.28 - - 3116 - - - 2356 - -47.3 - - 2854 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
34938 832.4 0.3 931 34939 done -0.29 - - 3116 - - - 2356 - -50.5 - - 2853 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
35238 831.5 0.3 936 35239 done -0.30 - - 3116 - - - 2356 - -53.8 - - 2854 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
35539 831.5 -0.1 941 35540 done -0.30 - - 3116 - - - 2357 - -53.1 - - 2854 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
35838 832.9 -0.5 946 35839 done -0.28 - - 3116 - - - 2357 - -47.2 - - 2854 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
36138 835.7 -1.0 951 36139 done -0.26 - - 3116 - - - 2356 - -36.3 - - 2854 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
36438 838.0 -0.7 956 36439 done -0.24 - - 3116 - - - 2356 - -27.8 - - 2854 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
36739 837.9 0.1 961 36740 done -0.25 - - 3116 - - - 2356 - -29.3 - - 2853 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
37038 835.5 0.8 966 37039 done -0.27 - - 3116 - - - 2356 - -38.3 - - 2854 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
37338 832.8 0.9 971 37339 done -0.29 - - 3116 - - - 2356 - -48.2 - - 2854 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
37638 831.2 0.5 976 37639 done -0.30 - - 3116 - - - 2356 - -54.0 - - 2854 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
37939 830.1 0.3 981 37940 done -0.31 - - 3116 - - - 2356 - -57.5 - - 2854 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
38238 829.6 0.1 986 38239 done -0.31 - - 3116 - - - 2356 - -59.1 - - 2854 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
38538 829.6 - 991 38539 done -0.31 - - 3116 - - - 2356 - -59.1 - - 2854 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
38838 829.7 - 996 38839 done -0.31 - - 3116 - - - 2356 - -59.0 - - 2854 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
39139 828.7 0.4 1001 39140 done -0.32 - - 3116 - - - 2356 - -63.6 - - 2854 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
39438 825.9 1.0 1006 39439 done -0.34 - - 3116 - - - 2356 - -74.6 - - 2854 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
39738 821.6 1.4 1011 39739 done -0.34 - - 3116 - - - 2357 - -74.6 - - 2853 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
40038 817.4 1.4 1016 40039 done -0.34 - - 3116 - - - 2356 - -74.6 - - 2854 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
40339 814.0 1.1 1021 40340 done -0.34 - - 3116 - - - 2356 - -74.6 - - 2854 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
40638 812.4 0.5 1026 40639 done -0.35 - - 3116 - - - 2356 - -79.8 - - 2854 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
40938 813.4 -0.4 1031 40939 done -0.34 - - 3116 - - - 2356 - -75.2 - - 2854 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
41238 816.5 -1.1 1036 41239 done -0.32 - - 3115 - - - 2356 - -63.1 - - 2854 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
41539 819.7 -1.0 1041 41540 done -0.29 - - 3116 - - - 2356 - -51.4 - - 2854 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
41838 821.5 -0.5 1046 41839 done -0.28 - - 3116 - - - 2356 - -45.7 - - 2854 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.96
42138 821.1 0.2 1051 42139 done -0.29 - - 3116 - - - 2356 - -48.3 - - 2854 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
42438 819.7 0.6 1056 42439 done -0.30 - - 3116 - - - 2356 - -54.6 - - 2854 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
42739 817.9 0.6 1061 42740 done -0.31 - - 3116 - - - 2356 - -61.0 - - 2853 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
43038 817.7 0.1 1066 43039 done -0.32 - - 3116 - - - 2356 - -61.7 - - 2854 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
43338 820.2 -0.9 1071 43339 done -0.29 - - 3116 - - - 2356 - -51.5 - - 2854 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
43638 824.9 -1.6 1076 43639 done -0.26 - - 3116 - - - 2356 - -33.1 - - 2854 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
43939 829.9 -1.7 1081 43941 done -0.21 0.12 0.196 3155 325.0 - - 2357 - -13.7 - - 2854 - - - - - - - - 14.19 14.21 14.19
44238 833.4 -1.1 1086 44239 done -0.19 - - 3154 - - - 2357 - -1.1 - - 2854 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
44538 833.6 - 1091 44539 done -0.19 - - 3154 - - - 2357 - -1.1 - - 2854 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
44838 830.8 1.1 1096 44839 done -0.19 - - 3154 - - - 2357 - -1.1 - - 2854 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
45139 825.9 1.7 1101 45140 done -0.19 - - 3154 - - - 2357 - -1.1 - - 2854 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
45438 821.0 1.6 1106 45439 done -0.19 - - 3154 - - - 2357 - -1.1 - - 2853 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
45738 817.1 1.2 1111 45739 done -0.19 - - 3153 - - - 2357 - -1.1 - - 2854 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
46038 815.1 0.6 1116 46039 done -0.20 - - 3154 - - - 2356 - -7.8 - - 2854 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
46339 814.9 - 1121 46340 done -0.20 - - 3154 - - - 2357 - -8.2 - - 2854 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
46638 815.7 -0.3 1126 46639 done -0.20 - - 3154 - - - 2357 - -4.9 - - 2854 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
46938 817.7 -0.7 1131 46939 done -0.18 - - 3154 - - - 2357 - 2.9 - - 2854 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
47238 821.0 -1.1 1136 47247 done -0.15 - - 3154 - - - 2357 - 16.0 7.35 1.711 2833 -2.9 0.269 - - - - - - 14.94 14.25 13.15
47539 822.3 -0.4 1141 47546 done -0.14 - - 3154 - - - 2357 - 20.2 4.82 1.509 2818 -3.1 0.333 - - - - - - 14.90 14.26 13.05
47840 823.3 -0.4 1146 47848 done -0.13 - - 3154 - - - 2357 - 24.5 7.03 1.684 2799 -2.7 0.260 - - - - - - 14.89 14.26 13.22
48139 822.4 0.5 1151 48140 done -0.14 - - 3154 - - - 2357 - 19.2 - - 2797 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
48438 818.8 1.3 1156 48439 done -0.14 - - 3154 - - - 2357 - 19.2 - - 2797 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
48738 812.3 2.2 1161 48739 done -0.14 - - 3154 - - - 2357 - 19.2 - - 2797 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
49038 804.6 2.6 1166 49039 done -0.14 - - 3154 - - - 2357 - 19.2 - - 2797 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
49339 796.3 2.8 1171 49345 roll -0.14 - - 3153 - 2.58 0.103 3760 543.8 19.2 - - 2797 - - - - - - - - 14.93 13.83 14.95
49351 796.0 2.9 1174 49356 done -0.14 - - 3147 - 2.50 0.063 2339 -568.4 19.2 - - 2797 - - - - - - - - 14.27 14.17 14.33
49694 787.0 2.6 1187 49695 done -0.14 - - 3146 - - - 2330 - 19.2 - - 2797 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
49995 780.3 2.2 1192 49996 done -0.14 - - 3147 - - - 2330 - 19.2 - - 2797 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
50294 774.2 2.1 1197 50295 done -0.14 - - 3146 - - - 2330 - 19.2 - - 2797 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
50594 768.2 1.9 1202 50595 done -0.14 - - 3147 - - - 2330 - 19.2 - - 2797 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
50894 763.0 1.7 1207 50895 done -0.14 - - 3146 - - - 2330 - 19.2 - - 2797 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51195 758.4 1.5 1212 51196 done -0.14 - - 3146 - - - 2330 - 19.2 - - 2797 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
51494 754.9 1.2 1217 51498 roll -0.14 - - 3148 - 2.72 0.102 3756 524.3 19.2 - - 2797 - - - - - - - - 14.95 13.74 14.97
51503 754.6 1.1 1219 51508 done -0.14 - - 3147 - 2.53 0.063 2362 -551.0 19.2 - - 2797 - - - - - - - - 14.11 14.00 14.16
51853 752.2 0.7 1233 51854 done -0.16 - - 3146 - - - 2352 - 11.8 - - 2797 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
52152 750.8 0.5 1238 52157 roll -0.17 - - 3147 - 2.72 0.115 940 -519.1 6.7 - - 2795 - - - - - - - - 14.95 13.71 14.96
52384 749.7 0.4 1285 52392 done -0.18 - - 3146 - 2.55 0.065 2362 557.6 1.6 - - 2795 - - - - - - - - 14.05 13.92 14.12
52691 747.3 0.9 1291 52692 done -0.20 - - 3147 - - - 2361 - -8.3 - - 2795 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
52991 743.0 1.5 1296 52992 done -0.20 - - 3146 - - - 2362 - -8.3 - - 2795 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
53292 737.3 1.9 1301 53297 roll -0.20 - - 3146 - 2.65 0.103 3762 528.3 -8.3 - - 2795 - - - - - - - - 14.94 13.74 14.95
53523 732.1 2.7 1347 53527 done -0.20 - - 3147 - 2.55 0.063 2338 -558.4 -8.3 - - 2795 - - - - - - - - 14.06 13.95 14.12
53830 725.0 2.4 1353 53831 done -0.20 - - 3146 - - - 2330 - -8.3 - - 2795 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
54131 719.2 1.9 1358 54133 done -0.20 - - 3146 - - - 2330 - -8.3 - - 2795 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
54430 715.6 1.1 1363 54431 done -0.20 - - 3146 - - - 2330 - -8.3 - - 2795 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54730 714.0 0.5 1368 54731 done -0.21 - - 3147 - - - 2330 - -13.7 - - 2795 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55030 713.5 0.1 1373 55031 done -0.22 - - 3146 - - - 2330 - -15.3 - - 2795 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55332 711.7 0.7 1378 55333 done -0.23 - - 3146 - - - 2330 - -22.9 - - 2795 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
55630 708.1 1.3 1383 55631 done -0.23 - - 3146 - - - 2330 - -22.9 - - 2795 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55930 703.1 1.7 1388 55931 done -0.23 - - 3146 - - - 2330 - -22.9 - - 2795 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56230 698.4 1.6 1393 56231 done -0.23 - - 3146 - - - 2330 - -22.9 - - 2795 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56531 694.1 1.4 1398 56533 done -0.23 - - 3146 - - - 2330 - -22.9 - - 2795 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
56830 690.0 1.4 1403 56831 done -0.23 - - 3146 - - - 2330 - -22.9 - - 2796 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57130 685.7 1.5 1408 57131 done -0.23 - - 3146 - - - 2330 - -22.9 - - 2795 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
57430 682.5 1.1 1413 57431 done -0.23 - - 3146 - - - 2330 - -22.9 - - 2795 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57732 680.4 0.6 1418 57733 done -0.25 - - 3147 - - - 2330 - -29.9 - - 2795 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
58030 678.6 0.6 1423 58031 done -0.26 - - 3146 - - - 2330 - -36.9 - - 2795 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58330 675.2 1.2 1428 58331 done -0.26 - - 3146 - - - 2330 - -36.9 - - 2795 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58630 670.2 1.7 1433 58631 done -0.26 - - 3146 - - - 2329 - -36.9 - - 2795 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58931 664.7 1.8 1438 58933 done -0.26 - - 3146 - - - 2330 - -36.9 - - 2795 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
59230 660.7 1.3 1443 59231 done -0.26 - - 3146 - - - 2330 - -36.9 - - 2796 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
59530 658.6 0.7 1448 59531 done -0.28 - - 3146 - - - 2330 - -44.7 - - 2796 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59830 657.1 0.5 1453 59831 done -0.29 - - 3146 - - - 2330 - -50.3 - - 2795 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
60132 655.4 0.7 1458 60133 done -0.31 - - 3147 - - - 2330 - -58.0 - - 2796 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
60430 652.7 0.9 1463 60431 done -0.33 - - 3146 - - - 2330 - -68.7 - - 2795 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60730 649.0 1.3 1468 60731 done -0.33 - - 3146 - - - 2330 - -68.7 - - 2795 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61030 644.3 1.6 1473 61031 done -0.33 - - 3146 - - - 2330 - -68.7 - - 2795 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61331 639.3 1.6 1478 61333 done -0.33 - - 3146 - - - 2330 - -68.7 - - 2795 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
61630 635.7 1.2 1483 61631 done -0.33 - - 3146 - - - 2330 - -68.7 - - 2795 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61930 633.0 0.9 1488 61932 done -0.35 0.15 0.111 3088 -386.7 - - 2330 - -78.5 - - 2795 - - - - - - - - 14.47 14.47 14.47
62230 630.9 0.7 1493 62231 done -0.37 - - 3089 - - - 2330 - -86.9 - - 2795 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62532 628.3 0.9 1498 62533 done -0.39 - - 3089 - - - 2330 - -96.7 - - 2795 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
62830 625.3 1.0 1503 62831 done -0.39 - - 3088 - - - 2330 - -96.7 - - 2795 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63130 621.0 1.5 1508 63131 done -0.39 - - 3089 - - - 2330 - -96.7 - - 2795 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63430 615.5 1.9 1513 63431 done -0.39 - - 3089 - - - 2330 - -96.7 - - 2795 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
63731 609.5 1.9 1518 63733 done -0.39 - - 3089 - - - 2330 - -96.7 - - 2796 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
64030 605.3 1.4 1523 64031 done -0.39 - - 3088 - - - 2330 - -96.7 - - 2795 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
64330 602.8 0.8 1528 64331 done -0.41 - - 3089 - - - 2330 - -105.7 - - 2795 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64630 599.6 1.1 1533 64631 done -0.41 - - 3089 - - - 2330 - -105.7 - - 2795 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
64931 595.5 1.4 1538 64933 done -0.41 - - 3089 - - - 2330 - -105.7 - - 2795 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
65230 591.1 1.5 1543 65231 done -0.41 - - 3089 - - - 2330 - -105.7 - - 2795 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
65530 586.5 1.6 1548 65531 done -0.41 - - 3089 - - - 2330 - -105.7 - - 2795 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
65830 581.6 1.6 1553 65831 done -0.41 - - 3088 - - - 2330 - -105.7 - - 2795 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
66131 578.0 1.1 1558 66133 done -0.41 - - 3089 - - - 2330 - -105.7 - - 2795 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
66430 575.5 0.8 1563 66431 done -0.43 - - 3089 - - - 2330 - -114.9 - - 2795 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66730 573.0 0.9 1568 66736 roll -0.45 - - 3088 - 2.72 0.103 3757 524.6 -125.3 - - 2795 - - - - - - - - 14.95 13.66 14.97
66963 569.8 2.3 1615 66970 done -0.45 - - 3088 - 2.53 0.063 2340 -560.1 -125.3 - - 2796 - - - - - - - - 13.98 13.87 14.04
67271 563.9 2.0 1621 67272 done -0.45 - - 3088 - - - 2340 - -125.3 - - 2795 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
67570 557.7 2.1 1626 67571 done -0.45 - - 3088 - - - 2340 - -125.3 - - 2795 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67870 552.9 1.5 1631 67871 done -0.45 - - 3088 - - - 2340 - -125.3 - - 2796 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
68167 end loiter: LOITER_COMPLETE
68167 begin climb
68170 550.1 - 1636 68250 done 0.78 1.23 0.155 3464 305.7 - - 2340 - 97.3 70.47 1.769 2503 -4.2 0.254 - - - - 1 - 13.60 13.90 12.82
68533 537.9 3.8 1653 68535 done 0.96 0.17 0.103 3545 476.5 - - 2340 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.32 14.40 14.38
68830 524.8 4.5 1658 68832 done 1.09 - - 3544 - - - 2340 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
69130 510.3 4.9 1663 69132 done 1.20 0.17 0.105 3615 417.6 - - 2340 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.39 14.44 14.42
69430 487.4 7.8 1668 69437 roll 1.20 - - 3615 - 2.62 0.120 961 -526.3 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.93 13.82 14.95
69663 466.4 9.1 1715 69670 done 1.20 - - 3614 - 2.47 0.067 2346 560.7 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
69970 439.0 9.0 1721 69971 done 1.20 - - 3614 - - - 2347 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
70271 412.4 8.9 1726 70273 done 1.20 - - 3614 - - - 2346 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
70570 388.2 8.1 1731 70571 done 1.20 - - 3614 - - - 2346 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
70870 365.4 7.4 1736 70871 done 1.20 - - 3614 - - - 2346 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
71170 343.7 7.3 1741 71171 done 1.20 - - 3614 - - - 2346 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
71471 319.5 8.2 1746 71473 done 1.20 - - 3614 - - - 2346 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
71770 295.8 7.8 1751 71771 done 1.20 - - 3614 - - - 2346 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
72070 272.3 7.8 1756 72076 roll 1.20 - - 3614 - 2.60 0.099 3755 541.9 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.97 13.71 14.98
72303 254.0 8.6 1803 72310 done 1.20 - - 3615 - 2.50 0.067 2358 -558.8 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.12 13.98 14.19
72610 230.0 7.8 1809 72611 done 1.20 - - 3615 - - - 2358 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
72910 212.3 5.6 1814 72912 done 1.25 - - 3615 - - - 2358 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
73212 195.7 5.7 1819 73213 done 1.29 - - 3614 - - - 2358 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
73510 175.8 6.6 1824 73511 done 1.29 - - 3614 - - - 2359 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
73810 164.8 3.9 1829 73812 done 1.47 0.22 0.089 3704 409.1 - - 2358 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.36 14.40 14.38
74110 147.2 6.0 1834 74111 done 1.47 - - 3704 - - - 2358 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
74412 131.4 5.3 1839 74417 roll 1.54 - - 3704 - 2.60 0.089 3759 538.8 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.86 13.68 14.88
74645 115.2 5.2 1886 74652 done 1.62 0.10 0.133 3746 420.0 2.50 0.061 2347 -564.8 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 13.98 13.96 14.11
74952 99.2 5.1 1892 74953 done 1.70 - - 3746 - - - 2347 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
75251 90.3 2.5 1897 75291 done 1.79 0.15 0.114 3815 460.0 - - 2347 - 141.2 37.75 0.936 2323 -4.6 0.087 - - - - - - 14.38 14.21 13.45
75553 76.0 5.7 1902 75554 done 1.84 - - 3815 - - - 2347 - 141.2 - - 2317 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
75851 73.2 1.4 1907 75897 done 1.96 - - 3815 - - - 2347 - 197.0 44.47 0.893 2095 -5.0 0.080 - - - - - - 14.92 14.21 13.50
76152 54.5 7.0 1912 76153 done 1.96 - - 3815 - - - 2347 - 197.0 - - 2088 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
76450 31.5 7.5 1917 76452 done 1.96 - - 3815 - - - 2347 - 197.0 - - 2088 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
76751 4.7 8.5 1922 76752 done 1.96 - - 3815 - - - 2347 - 197.0 - - 2088 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
76808 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
76808 begin surface coast
76869 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
76869 begin surface
SM 0.62 - - - - -9.42 9.70 0.064 169 17.4 - - 2347 - 588.71 173.95 0.076 499 2.9 -0.002 - - - - - -