NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 739 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  739 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  19 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  588.71039 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  520 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  57600 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10.5 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  100 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10.5 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270817,231801,202.3863,5853.6265,64,1.1,92,-3.0,0.0,41.7,9,9.5 SPEED_LIMITS  0.110,0.120
_CALLS  5 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.64 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  76.8,1517836,-15.5,-6.346,-27.89,1167
_SM_ANGLEo  -70.5 D_GRID  1000
GPS2  270817,233241,202.4390,5853.6016,6,1.1,22,-3.0,0.0,335.4,8,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.008500 _10V_AH  10.15,0.000
SM_CCo  76889,173.95,0.076,0,0,499,588.71 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.62,9.70,0.00,173.95,0.064,0.000,0.076,169,2347,499,-9.42,-0.08,588.71,0,0,0,0,0,0,14.31,14.94,14.25 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  200.80,5856.62,270817,232201 MEM  310224
TT8_MAMPS  0.024717,0.115346 DATA_FILE_SIZE  83269,1924
HUMID  47.59 CAP_FILE_SIZE  328433,0
INTERNAL_PRESSURE  9.64917 CFSIZE  2097872896,1993867264
TCM_TEMP  26.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0
XPDR_PINGS  203 CURRENT  0.044,123.14,1
_24V_AH  12.48,211.772 GPS  280817,210020,201.369,5855.117,78,1.3,102,-3.0,0.0,100.8,6,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24349107.00 SBE_CT87823254.44
Roll_motor87130143.26 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26921437212.14 nil000.00
VBD_pump_during_surface17376166.07 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer486164999.43 nil000.00
Transponder_ping50420266.01 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS234410.44
TT8411911479.14
LPSleep6916221537.38
TT8_Active7401186.17
TT8_Sampling3236311041.04
TT8_CF868937263.53
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits281215442.55
GPS_charging000.00
Compass273116456.98
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.78 -97.3 172 2363 556 411 0.0 0.0 0 125 0.00 0.00 -105.70 0.000 16390 0.000 0.000 172 2364 3298 3152 3445 0 0 0 0 0 0 14.81 12.48 14.68
128 -0.78 -97.3 172 2364 3152 3445 1.1 0.0 1 145 11.70 2.62 0.00 0.000 2564 0.350 0.112 2963 940 3301 3154 3448 0 0 0 0 0 0 13.88 14.22 14.25
186 -0.78 -97.3 2963 940 3132 3451 29.1 -23.4 11 190 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2963 2350 3290 3131 3450 0 0 0 0 0 0 14.38 14.25 14.43
499 -0.78 -97.3 2963 2350 3079 3451 96.7 -22.0 18 500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2350 3265 3079 3451 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.94
798 -0.78 -97.3 2963 2350 3080 3456 132.5 -11.7 23 799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2351 3268 3080 3456 0 0 0 0 0 0 14.96 14.98 14.98
1098 -0.78 -97.3 2963 2351 3081 3458 164.0 -10.6 28 1099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2350 3270 3081 3459 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
1398 -0.78 -97.3 2963 2350 3081 3459 199.8 -12.1 33 1399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2350 3270 3081 3459 0 0 0 0 0 0 14.99 15.00 15.01
1700 -0.78 -97.3 2963 2350 3084 3458 225.9 -8.3 38 1701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2350 3271 3085 3458 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
1998 -0.78 -97.3 2963 2350 3092 3457 255.2 -9.8 43 1999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2350 3274 3091 3457 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
2298 -0.78 -97.3 2963 2350 3120 3455 283.2 -9.3 48 2299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2350 3288 3121 3455 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
2598 -0.78 -97.3 2963 2350 3142 3451 312.1 -9.8 53 2599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2350 3296 3141 3451 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
2900 -0.78 -97.3 2963 2350 3110 3449 339.0 -8.9 58 2901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2350 3279 3110 3449 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
3198 -0.78 -97.3 2963 2350 3111 3445 366.3 -9.1 63 3199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2350 3278 3111 3445 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
3498 -0.78 -97.3 2963 2350 3079 3441 393.4 -9.0 68 3499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2350 3260 3079 3442 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
3798 -0.78 -97.3 2963 2350 3116 3440 420.7 -9.2 73 3799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2350 3278 3116 3440 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
4100 -0.78 -97.3 2963 2350 3103 3437 447.0 -8.8 78 4101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2350 3270 3103 3437 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
4398 -0.78 -97.3 2963 2350 3126 3434 471.4 -8.1 83 4399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2350 3279 3126 3433 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
4698 -0.78 -97.3 2963 2350 3118 3432 498.9 -9.4 88 4699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2350 3275 3118 3432 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
4998 -0.78 -97.3 2963 2350 3120 3430 527.3 -9.4 93 4999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2350 3274 3119 3430 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.93
5300 -0.78 -97.3 2963 2350 3125 3427 555.0 -9.2 98 5301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2350 3276 3125 3427 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
5598 -0.78 -97.3 2963 2350 3126 3425 581.0 -8.7 103 5599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2350 3276 3127 3425 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
5898 -0.78 -97.3 2963 2350 3125 3424 608.0 -9.0 108 5899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2350 3274 3124 3424 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
6198 -0.78 -97.3 2963 2350 3124 3422 636.2 -9.5 113 6199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2350 3273 3124 3422 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
6500 -0.78 -97.3 2963 2350 3123 3420 664.2 -9.4 118 6501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2350 3271 3123 3420 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.92
6798 -0.78 -97.3 2963 2350 3125 3419 690.4 -8.8 123 6799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2350 3272 3125 3419 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
7098 -0.78 -97.3 2963 2350 3125 3417 717.1 -8.8 128 7099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2350 3271 3125 3417 0 0 0 0 0 0 14.90 14.91 14.91
7398 -0.78 -97.3 2963 2350 3125 3417 744.4 -9.1 133 7399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2350 3270 3124 3417 0 0 0 0 0 0 14.90 14.91 14.91
7700 -0.78 -97.3 2963 2350 3126 3416 772.4 -9.4 138 7701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2350 3271 3126 3416 0 0 0 0 0 0 14.97 14.99 14.98
7998 -0.78 -97.3 2963 2350 3126 3415 800.4 -9.2 143 7999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2350 3270 3126 3415 0 0 0 0 0 0 14.89 14.91 14.90
8298 -0.78 -97.3 2963 2350 3126 3414 826.7 -8.6 148 8299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2350 3269 3126 3413 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
8598 -0.78 -97.3 2963 2352 3128 3435 852.1 -8.5 153 8603 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.104 2963 3755 3281 3127 3435 0 0 0 0 0 0 14.88 13.69 14.90
8829 -0.78 -97.3 2963 3755 3128 3435 871.7 -8.5 199 8833 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2963 2337 3281 3128 3434 0 0 0 0 0 0 14.06 13.90 14.12
9137 -0.78 -97.3 2963 2337 3128 3433 895.4 -7.8 205 9138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2337 3281 3128 3434 0 0 0 0 0 0 14.96 14.98 14.97
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10453 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
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10553 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10553 begin loiter
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