OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 738 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 143.44 of 147.00 AH used of 24V ( 2.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 100.16 of 122.20 AH used of 10V (18.04% remains)
• Surface angle -76.5 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 923
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
29 - - - 70 VBD -0.67 - - 137 - - - 2400 - -117.3 -39.58 - 2813 - - - - - - - - - - -
75 3.8 -6.6 4 108 roll -0.67 14.93 0.272 3086 197.5 2.65 0.087 3806 530.6 -117.3 -10.00 - 3358 -54.5 - - - - - - - - - -
325 39.8 -11.3 26 331 done -0.49 0.28 0.141 3158 257.1 2.45 0.051 2398 -574.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
658 63.8 -6.7 56 662 roll -0.49 - - 3158 - 2.58 0.065 983 -548.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
692 66.8 -7.7 58 698 done -0.54 - - 3155 - 2.53 0.056 2402 560.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1015 89.3 -7.2 83 1019 roll -0.54 - - 3155 - 2.58 0.076 3809 545.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1044 91.4 -7.4 84 1049 done -0.60 - - 3155 - 2.42 0.048 2392 -585.5 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1362 113.6 -7.2 99 1364 done -0.66 0.15 0.074 3097 -386.7 - - 2393 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1671 140.1 -8.1 114 1675 roll -0.66 - - 3097 - 2.55 0.065 993 -549.0 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1694 142.1 -8.2 115 1699 done -0.66 - - 3096 - 2.50 0.056 2403 564.0 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2025 167.1 -7.5 128 2030 roll -0.66 - - 3096 - 2.55 0.076 3809 551.4 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2061 169.8 -7.5 129 2065 done -0.66 - - 3096 - 2.40 0.050 2401 -586.7 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2393 193.9 -7.1 140 2394 done -0.66 - - 3096 - - - 2402 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2698 216.7 -7.5 150 2699 done -0.66 - - 3096 - - - 2402 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3004 239.0 -7.0 160 3006 done -0.66 - - 3096 - - - 2402 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3311 260.1 -7.0 170 3315 roll -0.66 - - 3096 - 2.53 0.066 994 -556.5 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3345 262.6 -7.4 171 3350 done -0.66 - - 3096 - 2.47 0.058 2400 569.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3676 284.5 -6.6 182 3677 done -0.66 - - 3096 - - - 2399 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4013 305.0 -5.8 192 4014 done -0.66 - - 3096 - - - 2399 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4316 321.4 -5.3 197 4317 done -0.66 - - 3096 - - - 2399 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4620 338.3 -5.6 202 4624 roll -0.66 - - 3096 - 2.55 0.067 995 -550.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4653 340.5 -6.5 202 4658 done -0.66 - - 3096 - 2.50 0.058 2406 564.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4981 361.5 -6.5 208 4982 done -0.66 - - 3096 - - - 2405 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5286 382.2 -6.9 213 5290 roll -0.66 - - 3096 - 2.58 0.079 3809 544.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5327 385.4 -8.0 213 5331 done -0.66 - - 3096 - 2.40 0.051 2403 -585.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5649 407.0 -6.7 219 5650 done -0.66 - - 3096 - - - 2404 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5952 425.7 -6.1 224 5956 roll -0.66 - - 3096 - 2.55 0.068 991 -554.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5992 428.1 -6.3 224 5996 done -0.71 - - 3096 - 2.50 0.058 2407 566.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6314 444.5 -5.0 230 6315 done -0.71 - - 3097 - - - 2406 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6617 458.7 -4.6 235 6618 done -0.71 - - 3097 - - - 2406 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6920 472.9 -4.7 240 6924 roll -0.71 - - 3096 - 2.58 0.068 993 -547.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6944 474.1 -4.8 240 6948 done -0.76 - - 3096 - 2.47 0.059 2400 569.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7284 491.2 -5.2 246 7288 roll -0.76 - - 3096 - 2.60 0.080 3815 544.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7318 493.2 -5.9 246 7322 done -0.76 - - 3096 - 2.42 0.052 2397 -586.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7646 511.3 -5.6 252 7648 done -0.80 0.12 0.088 3049 -391.7 - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7949 533.0 -7.3 257 7951 done -0.74 0.10 0.087 3078 290.0 - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8253 554.6 -7.1 262 8254 done -0.74 - - 3078 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8555 574.8 -6.6 267 8556 done -0.74 - - 3078 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8858 592.4 -5.8 272 8859 done -0.74 - - 3078 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9161 609.0 -5.4 277 9165 roll -0.74 - - 3078 - 2.55 0.068 986 -553.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9207 611.6 -5.5 277 9211 done -0.74 - - 3078 - 2.53 0.060 2408 562.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9523 629.2 -5.6 283 9524 done -0.74 - - 3078 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9826 647.4 -6.0 288 9830 roll -0.74 - - 3078 - 2.58 0.069 986 -550.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9854 649.2 -6.7 288 9858 done -0.74 - - 3078 - 2.53 0.060 2409 562.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10188 669.1 -6.0 294 10189 done -0.74 - - 3078 - - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10490 689.5 -6.8 299 10491 done -0.74 - - 3078 - - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10793 711.9 -7.4 304 10797 roll -0.74 - - 3078 - 2.58 0.069 993 -548.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10827 714.6 -7.8 304 10831 done -0.74 - - 3078 - 2.50 0.061 2399 562.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11155 737.5 -7.0 310 11156 done -0.74 - - 3078 - - - 2397 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11457 757.0 -6.4 315 11458 done -0.74 - - 3078 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11760 775.8 -6.2 320 11761 done -0.74 - - 3078 - - - 2397 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12063 793.2 -5.6 325 12064 done -0.74 - - 3078 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12367 809.7 -5.4 330 12368 done -0.74 - - 3078 - - - 2397 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12670 826.2 -5.4 335 12672 done -0.74 - - 3078 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12973 841.8 -5.1 340 12974 done -0.74 - - 3078 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13276 856.9 -5.0 345 13278 done -0.74 - - 3078 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13579 872.0 -5.0 350 13580 done -0.74 - - 3078 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13882 888.1 -5.4 355 13886 roll -0.74 - - 3078 - 2.58 0.071 990 -545.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13922 890.3 -5.2 355 13927 done -0.74 - - 3078 - 2.53 0.063 2406 559.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14244 907.2 -5.2 361 14246 done -0.74 - - 3078 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14548 923.1 -5.2 366 14549 done -0.74 - - 3078 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14852 939.5 -5.5 371 14853 done -0.74 - - 3077 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15155 956.4 -5.6 376 15156 done -0.74 - - 3078 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15457 973.2 -5.5 381 15458 done -0.74 - - 3078 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15756 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15756 begin apogee
15765 990.2 5.6 386 15886 done -0.22 0.57 0.132 3246 294.7 - - 2197 - - 117.88 1.477 2876 -4.1 0.332 - - - - - - - - -
15887 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15887 begin climb
15891 994.8 - 388 16023 roll 0.67 0.93 0.081 3534 309.7 2.88 0.074 793 -487.5 117.3 124.28 1.430 2397 -3.9 0.327 - - - - - - - - -
16074 994.2 5.7 390 16082 done 0.30 0.50 0.168 3418 -232.0 2.70 0.058 2199 520.7 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16385 979.5 4.7 396 16401 done 0.31 - - 3418 - - - 2198 - 129.5 13.50 1.307 2348 -3.5 0.318 - - - - - - - - -
16689 963.9 5.2 401 16691 done 0.31 - - 3418 - - - 2198 - 129.5 - - 2348 - - - - - - - - - - -
16991 948.2 5.2 406 16992 done 0.31 - - 3418 - - - 2198 - 129.5 - - 2347 - - - - - - - - - - -
17294 932.7 5.1 411 17295 done 0.31 - - 3418 - - - 2198 - 129.5 - - 2347 - - - - - - - - - - -
17598 917.9 4.8 416 17608 done 0.32 - - 3418 - - - 2198 - 135.2 7.72 1.208 2324 -3.0 0.276 - - - - - - - - -
17901 904.0 4.6 421 17919 done 0.33 - - 3418 - - - 2198 - 148.4 14.70 1.328 2271 -3.6 0.300 - - - - - - - - -
18274 887.3 4.5 427 18299 roll 0.36 - - 3422 - 2.75 0.074 790 -512.0 166.5 19.70 1.357 2197 -3.8 0.300 - - - - - - - - -
18329 884.8 4.7 427 18348 done 0.43 0.10 0.081 3457 350.0 2.65 0.057 2199 531.7 176.8 12.45 1.289 2155 -3.4 0.283 - - - - - - - - -
18707 861.8 6.2 434 18708 done 0.38 - - 3458 - - - 2198 - 176.8 - - 2152 - - - - - - - - - - -
19008 843.1 6.2 439 19010 done 0.33 0.12 0.130 3429 -241.7 - - 2199 - 176.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
19313 826.4 5.5 444 19317 roll 0.33 - - 3436 - 2.72 0.073 793 -516.9 176.8 - - 2152 - - - - - - - - - - -
19359 823.6 6.5 444 19363 done 0.33 - - 3436 - 2.62 0.058 2208 540.1 176.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
19675 804.2 6.2 450 19680 roll 0.33 - - 3436 - 2.67 0.077 3616 527.3 176.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
19710 801.8 6.6 450 19714 done 0.33 - - 3436 - 2.58 0.058 2203 -547.7 176.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
20038 780.8 6.4 456 20039 done 0.33 - - 3436 - - - 2203 - 176.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
20341 761.8 6.3 461 20346 roll 0.33 - - 3436 - 2.67 0.075 790 -529.2 176.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
20393 758.1 6.2 461 20397 done 0.37 - - 3436 - 2.58 0.058 2197 545.3 176.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
20704 738.6 6.3 466 20705 done 0.37 - - 3436 - - - 2196 - 176.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
21007 722.0 5.4 471 21008 done 0.37 - - 3436 - - - 2196 - 176.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
21311 706.3 5.2 476 21312 done 0.37 - - 3436 - - - 2196 - 176.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
21613 690.9 5.1 481 21615 done 0.37 - - 3436 - - - 2196 - 176.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
21916 676.5 4.7 486 21930 done 0.39 - - 3436 - - - 2196 - 188.1 11.95 1.205 2109 -3.5 0.241 - - - - - - - - -
22220 660.7 5.2 491 22225 roll 0.43 - - 3436 - 2.67 0.074 787 -527.7 188.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
22261 658.6 5.0 491 22266 done 0.50 0.12 0.084 3483 391.7 2.58 0.058 2206 550.0 188.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22584 635.7 7.2 497 22585 done 0.41 0.12 0.137 3452 -258.3 - - 2206 - 188.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22886 615.3 6.7 502 22891 roll 0.41 - - 3452 - 2.70 0.075 782 -527.4 188.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22915 613.3 6.9 502 22919 done 0.41 - - 3452 - 2.58 0.058 2206 551.9 188.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
23249 591.1 6.7 508 23250 done 0.41 - - 3452 - - - 2205 - 188.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
23551 571.0 6.6 513 23553 done 0.41 - - 3452 - - - 2205 - 188.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
23854 551.8 6.3 518 23859 roll 0.41 - - 3452 - 2.70 0.074 790 -524.1 188.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
23889 549.5 6.2 518 23893 done 0.41 - - 3451 - 2.55 0.058 2199 552.5 188.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
24217 530.6 5.7 524 24218 done 0.41 - - 3452 - - - 2198 - 188.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
24521 515.1 5.0 529 24522 done 0.41 - - 3452 - - - 2198 - 188.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
24822 501.7 4.3 534 24848 done 0.44 - - 3452 - - - 2197 - 211.8 24.08 1.159 2012 -3.9 0.208 - - - - - - - - -
25126 488.3 4.5 539 25150 roll 0.46 - - 3452 - 2.70 0.075 790 -521.1 229.9 18.52 1.129 1938 -4.0 0.211 - - - - - - - - -
25187 485.4 5.3 539 25194 done 0.54 0.12 0.079 3493 341.7 2.58 0.058 2203 547.7 229.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
25498 466.5 6.2 545 25499 done 0.54 - - 3493 - - - 2202 - 229.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
25801 446.8 6.6 550 25802 done 0.54 - - 3493 - - - 2202 - 229.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
26104 427.1 6.5 555 26108 roll 0.54 - - 3496 - 2.67 0.073 783 -531.5 229.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
26145 424.3 7.7 555 26149 done 0.50 - - 3496 - 2.58 0.058 2202 550.0 229.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
26467 400.5 7.5 561 26469 done 0.45 0.15 0.141 3458 -253.3 - - 2202 - 229.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
26770 380.9 6.4 566 26771 done 0.50 - - 3458 - - - 2202 - 229.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
27074 361.0 6.6 571 27079 roll 0.56 0.12 0.078 3505 391.7 2.67 0.072 790 -528.8 229.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
27140 355.6 7.8 572 27145 done 0.49 0.12 0.130 3476 -241.7 2.58 0.058 2209 550.0 229.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
27507 326.9 7.8 578 27508 done 0.49 - - 3476 - - - 2208 - 229.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
27811 302.9 7.9 583 27816 roll 0.49 - - 3477 - 2.70 0.074 790 -525.2 229.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
27851 299.7 8.0 583 27855 done 0.49 - - 3476 - 2.55 0.058 2204 554.5 229.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
28176 277.3 6.6 594 28177 done 0.49 - - 3476 - - - 2203 - 229.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
28482 256.4 7.1 604 28483 done 0.49 - - 3477 - - - 2203 - 229.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
28789 233.6 7.4 614 28794 roll 0.49 - - 3477 - 2.60 0.077 3614 542.7 229.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
28825 230.7 8.3 615 28830 done 0.49 - - 3477 - 2.50 0.058 2200 -565.6 229.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
29156 207.6 6.7 626 29161 roll 0.49 - - 3477 - 2.62 0.074 782 -541.2 229.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
29226 203.1 6.6 628 29230 done 0.54 - - 3477 - 2.53 0.056 2199 560.1 229.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
29556 183.7 5.9 639 29560 roll 0.54 - - 3476 - 2.60 0.075 3616 545.0 229.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
29601 180.5 6.7 640 29605 done 0.54 - - 3476 - 2.50 0.058 2189 -570.8 229.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
29922 162.0 5.5 651 29923 done 0.58 - - 3477 - - - 2190 - 229.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
30229 146.0 5.4 662 30234 roll 0.64 0.15 0.080 3546 460.0 2.60 0.072 790 -538.5 229.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
30298 141.0 6.9 665 30303 done 0.51 0.22 0.141 3489 -259.1 2.53 0.057 2202 558.1 229.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
30623 124.6 4.4 681 30649 roll 0.59 - - 3489 - 2.55 0.075 3617 554.9 252.0 21.30 0.916 1847 -4.1 0.068 - - - - - - - - -
30667 121.9 6.3 683 30672 done 0.64 0.10 0.080 3528 390.0 2.50 0.057 2189 -571.2 252.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
30991 102.7 6.0 699 30995 roll 0.64 - - 3532 - 2.58 0.073 792 -541.5 252.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
31087 96.4 7.3 703 31091 done 0.64 - - 3532 - 2.53 0.056 2204 558.1 252.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
31405 76.3 6.8 720 31409 roll 0.64 - - 3532 - 2.58 0.075 3617 547.7 252.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
31451 73.0 9.0 723 31458 done 0.54 0.17 0.160 3492 -235.3 2.47 0.058 2201 -573.3 252.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
31779 56.4 4.7 754 31790 done 0.66 0.12 0.075 3535 358.3 - - 2201 - 261.2 9.30 0.818 1811 -3.4 0.029 - - - - - - - - -
32109 38.4 5.2 785 32113 roll 0.71 - - 3535 - 2.60 0.071 790 -542.7 261.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
32176 34.3 5.6 790 32182 done 0.71 - - 3535 - 2.53 0.056 2201 557.7 261.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
32507 17.2 5.0 821 32512 roll 0.76 - - 3535 - 2.58 0.074 3613 547.3 261.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
32560 13.6 7.4 825 32565 done 0.69 - - 3545 - 2.47 0.056 2197 -573.3 261.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
32670 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32671 begin surface coast
32804 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32804 begin surface
SM 3.43 - - - - -9.92 - - 142 - - - 2401 - 275.23 12.52 0.805 1754 -4.2 0.002 - - - - - -