OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 738 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  738 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -33485.781 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000955,5008.476,-14451.003,56,1.9,56,18.5 TGT_NAME  NE
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.132,0.119
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  -159682.6,-33.5,129.8,187515.5,-1671.0
_SM_ANGLEo  -76.5 KALMAN_Y  141793.0,89.4,250.6,-132775.9,-1421.7
GPS2  002302,5008.541,-14450.996,14,1.8,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.6,34038,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.018014 XPDR_PINGS  923
SM_CCo  32829,12.52,0.805,0,0,1754,275.23 _24V_AH  20.1,143.444
SM_GC  3.43,0.00,0.00,12.52,0.000,0.000,0.805,142,2401,1754,-9.92,0.03,275.23 _10V_AH  10.2,100.158
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14447.27,280898,000026 DATA_FILE_SIZE  50499,847
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  174146,0
HUMID  2165 CFSIZE  260165632,201302016
INTERNAL_PRESSURE  9.06528 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.00 GPS  030609,093237,5010.777,-14447.667,28,1.9,28,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29272162.41 SBE_CT65124314.12
Roll_motor18587326.76 SBE_O262419238.49
VBD_pump_during_apogee395147711739.70 WL_BB2F14401053039.87
VBD_pump_during_surface12805202.75 Optode87433579.75
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init83103172.31 nil000.00
Iridium_during_connect100160323.67 nil000.00
Iridium_during_xfer2962231330.52
Transponder_ping2304201947.99
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.32
TT8174519352.45
LPSleep279422624.18
TT8_Active55319111.87
TT8_Sampling216339878.18
TT8_CF8121745568.97
TT8_Kalman338127.85
Analog_circuits162112198.41
GPS_charging000.00
Compass21538175.73
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
29 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -39.58 0.000 2 0.000 0.000 137 2400 2813
75 -0.67 -117.3 3.8 -6.6 4 108 14.93 2.65 -10.00 0.000 4 0.272 0.087 3086 3806 3358
325 -0.49 -117.3 39.8 -11.3 26 331 0.28 2.45 0.00 0.000 6 0.141 0.051 3158 2398 3360
658 -0.49 -117.3 63.8 -6.7 56 662 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3158 983 3361
692 -0.54 -117.3 66.8 -7.7 58 698 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3155 2402 3361
1015 -0.54 -117.3 89.3 -7.2 83 1019 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3155 3809 3361
1044 -0.60 -117.3 91.4 -7.4 84 1049 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3155 2392 3361
1362 -0.66 -117.3 113.6 -7.2 99 1364 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.074 0.000 3097 2393 3362
1671 -0.66 -117.3 140.1 -8.1 114 1675 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3097 993 3362
1694 -0.66 -117.3 142.1 -8.2 115 1699 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3096 2403 3362
2025 -0.66 -117.3 167.1 -7.5 128 2030 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3096 3809 3362
2061 -0.66 -117.3 169.8 -7.5 129 2065 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3096 2401 3362
2393 -0.66 -117.3 193.9 -7.1 140 2394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2402 3362
2698 -0.66 -117.3 216.7 -7.5 150 2699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2402 3362
3004 -0.66 -117.3 239.0 -7.0 160 3006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2402 3362
3311 -0.66 -117.3 260.1 -7.0 170 3315 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3096 994 3361
3345 -0.66 -117.3 262.6 -7.4 171 3350 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3096 2400 3361
3676 -0.66 -117.3 284.5 -6.6 182 3677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2399 3361
4013 -0.66 -117.3 305.0 -5.8 192 4014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2399 3361
4316 -0.66 -117.3 321.4 -5.3 197 4317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2399 3360
4620 -0.66 -117.3 338.3 -5.6 202 4624 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3096 995 3360
4653 -0.66 -117.3 340.5 -6.5 202 4658 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3096 2406 3360
4981 -0.66 -117.3 361.5 -6.5 208 4982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2405 3360
5286 -0.66 -117.3 382.2 -6.9 213 5290 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3096 3809 3359
5327 -0.66 -117.3 385.4 -8.0 213 5331 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3096 2403 3359
5649 -0.66 -117.3 407.0 -6.7 219 5650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2404 3359
5952 -0.66 -117.3 425.7 -6.1 224 5956 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3096 991 3359
5992 -0.71 -117.3 428.1 -6.3 224 5996 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3096 2407 3359
6314 -0.71 -117.3 444.5 -5.0 230 6315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2406 3359
6617 -0.71 -117.3 458.7 -4.6 235 6618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2406 3359
6920 -0.71 -117.3 472.9 -4.7 240 6924 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3096 993 3358
6944 -0.76 -117.3 474.1 -4.8 240 6948 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3096 2400 3358
7284 -0.76 -117.3 491.2 -5.2 246 7288 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3096 3815 3358
7318 -0.76 -117.3 493.2 -5.9 246 7322 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3096 2397 3358
7646 -0.80 -117.3 511.3 -5.6 252 7648 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.088 0.000 3049 2398 3358
7949 -0.74 -117.3 533.0 -7.3 257 7951 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3078 2398 3358
8253 -0.74 -117.3 554.6 -7.1 262 8254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2398 3358
8555 -0.74 -117.3 574.8 -6.6 267 8556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2398 3358
8858 -0.74 -117.3 592.4 -5.8 272 8859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2398 3357
9161 -0.74 -117.3 609.0 -5.4 277 9165 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3078 986 3357
9207 -0.74 -117.3 611.6 -5.5 277 9211 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3078 2408 3357
9523 -0.74 -117.3 629.2 -5.6 283 9524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2407 3357
9826 -0.74 -117.3 647.4 -6.0 288 9830 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3078 986 3356
9854 -0.74 -117.3 649.2 -6.7 288 9858 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3078 2409 3356
10188 -0.74 -117.3 669.1 -6.0 294 10189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2408 3356
10490 -0.74 -117.3 689.5 -6.8 299 10491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2408 3356
10793 -0.74 -117.3 711.9 -7.4 304 10797 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3078 993 3356
10827 -0.74 -117.3 714.6 -7.8 304 10831 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3078 2399 3356
11155 -0.74 -117.3 737.5 -7.0 310 11156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2397 3356
11457 -0.74 -117.3 757.0 -6.4 315 11458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2398 3356
11760 -0.74 -117.3 775.8 -6.2 320 11761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2397 3356
12063 -0.74 -117.3 793.2 -5.6 325 12064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2397 3355
12367 -0.74 -117.3 809.7 -5.4 330 12368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2397 3356
12670 -0.74 -117.3 826.2 -5.4 335 12672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2397 3355
12973 -0.74 -117.3 841.8 -5.1 340 12974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2397 3355
13276 -0.74 -117.3 856.9 -5.0 345 13278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2397 3355
13579 -0.74 -117.3 872.0 -5.0 350 13580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2397 3355
13882 -0.74 -117.3 888.1 -5.4 355 13886 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3078 990 3355
13922 -0.74 -117.3 890.3 -5.2 355 13927 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3078 2406 3354
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state 32671 begin surface coast
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state 32804 begin surface