NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 737 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 214.32 of 350.00 AH used of 24V (38.77% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0
• Surface angle -75.3 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 114 done -0.39 - - 52 - - - 1972 - -107.1 -76.85 - 3380 - - - - - - - - 14.38 12.43 14.23
122 1.6 -2.0 2 147 roll -0.39 14.27 0.356 3236 223.1 2.60 0.096 563 -541.9 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.68 13.84 13.90
239 32.1 -9.8 22 250 done -0.39 - - 3236 - 2.62 0.088 1981 541.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.02
576 65.4 -10.4 34 587 roll -0.39 - - 3236 - 2.62 0.102 3383 535.1 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.35 13.70 14.36
604 68.9 -10.2 37 616 done -0.39 - - 3241 - 2.60 0.083 1972 -542.7 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.00
967 104.9 -9.7 51 977 done -0.39 - - 3235 - - - 1972 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.31 14.33 14.32
1264 130.5 -8.4 56 1274 done -0.39 - - 3236 - - - 1972 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.36
1562 155.4 -8.3 61 1573 done -0.39 - - 3235 - - - 1972 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.38 14.39 14.41
1863 179.8 -8.1 66 1874 done -0.39 - - 3241 - - - 1972 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.39
2164 204.4 -8.2 71 2175 roll -0.39 - - 3236 - 2.65 0.096 561 -532.5 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.37 13.83 14.38
2205 208.2 -8.8 77 2218 done -0.39 - - 3241 - 2.62 0.086 1965 535.9 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.02
2550 235.1 -7.7 88 2561 done -0.39 - - 3236 - - - 1964 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.37 14.36 14.37
2849 255.3 -6.6 93 2859 done -0.39 - - 3236 - - - 1964 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.35 14.37 14.36
3151 274.6 -6.5 98 3161 done -0.39 - - 3236 - - - 1966 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.38 14.42 14.40
3449 294.7 -6.7 103 3460 roll -0.39 - - 3236 - 2.70 0.103 3390 527.4 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.35 13.84 14.36
3485 297.1 -6.5 108 3497 done -0.39 - - 3236 - 2.65 0.083 1956 -541.1 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.98 13.85 14.03
3839 321.2 -7.0 120 3850 roll -0.39 - - 3235 - 2.60 0.099 563 -535.8 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.34 13.84 14.35
3875 324.5 -8.3 125 3887 done -0.39 - - 3233 - 2.62 0.088 1981 541.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.02
4229 350.0 -7.4 137 4240 done -0.39 - - 3236 - - - 1981 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.31 14.31 14.31
4524 373.0 -7.7 142 4535 done -0.39 - - 3236 - - - 1985 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.40 14.38 14.38
4824 394.8 -7.2 147 4834 done -0.39 - - 3236 - - - 1981 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.37 14.40 14.40
5125 415.8 -7.0 152 5136 done -0.39 - - 3236 - - - 1980 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.35 14.36 14.37
5424 436.5 -6.9 157 5434 done -0.39 - - 3236 - - - 1980 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.38 14.39 14.39
5725 456.7 -6.7 162 5737 roll -0.39 - - 3236 - 2.67 0.103 3387 527.0 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.37 13.83 14.39
5762 459.3 -6.6 167 5773 done -0.39 - - 3236 - 2.65 0.084 1972 -534.0 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.99 13.84 14.04
6114 482.6 -6.8 179 6125 roll -0.39 - - 3236 - 2.65 0.099 559 -533.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.30 13.86 14.32
6157 486.2 -7.5 185 6168 done -0.39 - - 3236 - 2.62 0.090 1965 536.6 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.00 13.84 14.06
6501 509.3 -6.6 196 6512 roll -0.39 - - 3236 - 2.70 0.106 3386 526.3 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.31 13.83 14.35
6549 512.4 -6.7 203 6561 done -0.39 - - 3236 - 2.65 0.084 1971 -534.0 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.03
6887 534.7 -6.6 213 6899 roll -0.39 - - 3236 - 2.65 0.099 554 -534.7 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.33 13.84 14.36
6926 537.5 -7.6 218 6937 done -0.39 - - 3236 - 2.65 0.090 1973 535.5 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.99 13.84 14.04
7278 560.3 -6.4 230 7289 done -0.39 - - 3236 - - - 1973 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.30 14.31 14.32
7575 578.5 -6.0 235 7586 done -0.39 - - 3236 - - - 1972 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.31 14.33 14.33
7874 596.6 -6.0 240 7884 done -0.39 - - 3236 - - - 1969 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.37 14.38 14.38
8174 614.2 -5.8 245 8185 roll -0.39 - - 3236 - 2.70 0.106 3388 525.6 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.35 13.84 14.38
8223 616.9 -5.7 252 8234 done -0.39 - - 3236 - 2.67 0.086 1953 -537.5 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.00 13.86 14.03
8561 636.5 -5.9 262 8572 roll -0.39 - - 3237 - 2.62 0.100 560 -531.7 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.33 13.81 14.34
8595 638.7 -6.4 266 8606 done -0.39 - - 3236 - 2.65 0.090 1980 535.8 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 13.99 13.85 14.04
8952 660.6 -6.3 279 8963 roll -0.39 - - 3236 - 2.67 0.105 3379 524.0 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.29 13.88 14.31
8983 663.0 -6.6 283 8995 done -0.39 - - 3236 - 2.65 0.086 1960 -535.5 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.02 13.88 14.06
9342 686.0 -6.6 296 9353 roll -0.39 - - 3235 - 2.65 0.103 556 -529.8 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.28 13.88 14.29
9374 688.9 -7.5 300 9385 done -0.39 - - 3236 - 2.65 0.092 1968 532.8 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.04
9732 713.6 -7.0 313 9744 roll -0.39 - - 3236 - 2.72 0.106 3389 522.4 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.28 13.83 14.29
9780 717.2 -7.0 320 9791 done -0.39 - - 3236 - 2.65 0.087 1974 -534.0 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.96 13.80 14.01
10124 738.7 -6.3 330 10135 roll -0.39 - - 3236 - 2.67 0.102 548 -534.1 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.31 13.84 14.33
10161 741.6 -6.9 335 10172 done -0.39 - - 3236 - 2.67 0.091 1981 536.7 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.96 13.83 14.02
10514 760.6 -5.4 347 10525 roll -0.39 - - 3232 - 2.65 0.106 3384 529.4 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.28 13.85 14.29
10556 763.3 -5.2 353 10569 done -0.39 - - 3236 - 2.67 0.088 1967 -530.7 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.99 13.85 14.03
10906 781.0 -5.1 364 10917 roll -0.39 - - 3236 - 2.70 0.103 541 -528.1 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.27 13.83 14.28
10936 783.0 -5.3 367 10947 done -0.39 - - 3235 - 2.67 0.092 1970 535.2 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.04
11300 800.7 -4.9 381 11311 roll -0.39 - - 3232 - 2.70 0.107 3380 522.2 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.27 13.84 14.29
11338 802.6 -4.7 386 11349 done -0.39 - - 3236 - 2.65 0.089 1976 -529.8 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.04
11691 819.7 -4.8 398 11702 roll -0.39 - - 3236 - 2.67 0.103 545 -536.0 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.33 13.83 14.34
11719 821.7 -5.1 401 11731 done -0.39 - - 3236 - 2.67 0.092 1966 532.2 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.04
12084 840.4 -5.3 415 12095 roll -0.39 - - 3236 - 2.72 0.109 3387 522.4 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.31 13.83 14.34
12129 842.7 -2.7 421 12141 done -0.39 - - 3235 - 2.67 0.089 1957 -535.6 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.02
12477 861.2 -5.3 432 12488 roll -0.39 - - 3235 - 2.62 0.103 563 -532.1 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.33 13.83 14.33
12526 864.3 -4.1 439 12537 done -0.39 - - 3236 - 2.65 0.092 1979 534.3 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.02
12868 882.6 -5.4 449 12879 roll -0.39 - - 3236 - 2.67 0.108 3384 526.2 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.27 13.83 14.28
12916 885.3 -3.9 456 12928 done -0.39 - - 3235 - 2.65 0.090 1973 -532.5 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.01
13260 903.8 -5.4 466 13272 roll -0.39 - - 3236 - 2.67 0.102 557 -530.3 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.33 13.83 14.33
13309 906.9 -6.3 473 13321 done -0.39 - - 3236 - 2.65 0.092 1964 530.9 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.98 13.81 14.02
13652 925.1 -5.3 483 13663 roll -0.39 - - 3236 - 2.72 0.108 3389 523.9 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.32 13.81 14.33
13705 928.0 -5.2 491 13716 done -0.39 - - 3233 - 2.67 0.088 1970 -531.5 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.02
14042 944.5 -4.9 500 14052 done -0.39 - - 3236 - - - 1970 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.33 14.34 14.34
14339 959.0 -4.8 505 14351 roll -0.39 - - 3232 - 2.70 0.102 545 -527.8 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.34 13.83 14.33
14372 960.9 -5.2 509 14384 done -0.39 - - 3236 - 2.70 0.092 1983 532.6 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.03
14730 981.1 -5.6 522 14740 done -0.39 - - 3236 - - - 1983 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.32 14.33 14.34
14900 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14900 begin apogee
14913 991.7 -5.8 525 15018 done -0.16 0.30 0.151 3321 283.3 - - 2254 - - 96.35 1.915 2942 -4.4 0.452 - - - - - - 13.43 13.71 12.84
15020 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15020 begin climb
15026 993.9 - 526 15136 done 0.39 0.52 0.099 3505 353.8 - - 2255 - 107.1 102.32 1.903 2503 -4.3 0.442 - - - - - - 13.59 13.37 12.54
15395 983.0 4.2 533 15470 roll 0.42 - - 3513 - 2.75 0.103 837 -515.6 175.7 61.05 1.886 2219 -4.7 0.478 - - - - - - 14.32 13.76 12.90
15506 977.0 6.2 553 15518 done 0.45 - - 3513 - 2.65 0.093 2250 533.2 175.7 - - 2221 - - - - - - - - 13.90 13.76 13.93
15845 955.6 6.6 562 15856 roll 0.46 - - 3513 - 2.65 0.105 829 -536.2 175.7 - - 2224 - - - - - - - - 14.39 13.96 14.40
15892 951.9 7.2 569 15903 done 0.46 - - 3513 - 2.62 0.096 2253 543.5 175.7 - - 2225 - - - - - - - - 14.14 14.01 14.19
16231 928.6 6.9 579 16243 roll 0.46 - - 3514 - 2.67 0.109 3665 528.8 175.7 - - 2222 - - - - - - - - 14.43 13.95 14.45
16268 925.5 10.5 584 16279 done 0.46 - - 3514 - 2.62 0.093 2246 -541.6 175.7 - - 2222 - - - - - - - - 14.15 14.01 14.20
16622 901.7 6.8 596 16633 roll 0.47 - - 3516 - 2.65 0.106 823 -537.0 175.7 - - 2223 - - - - - - - - 14.41 13.91 14.42
16709 895.0 7.1 611 16720 done 0.47 - - 3514 - 2.65 0.096 2250 538.5 175.7 - - 2223 - - - - - - - - 14.06 13.93 14.09
17072 870.3 7.0 625 17083 done 0.47 - - 3514 - - - 2250 - 175.7 - - 2223 - - - - - - - - 14.43 14.45 14.42
17367 849.9 6.8 630 17378 roll 0.48 - - 3511 - 2.67 0.104 841 -527.7 175.7 - - 2222 - - - - - - - - 14.43 13.87 14.45
17420 846.2 6.8 638 17432 done 0.50 - - 3514 - 2.62 0.095 2259 541.2 175.7 - - 2220 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.13
17758 826.3 5.9 647 17769 roll 0.52 - - 3514 - 2.67 0.109 3663 525.8 175.7 - - 2222 - - - - - - - - 14.36 13.81 14.38
17801 823.2 7.0 653 17813 done 0.52 - - 3514 - 2.65 0.093 2240 -537.0 175.7 - - 2226 - - - - - - - - 14.04 13.93 14.11
18149 804.3 5.5 664 18161 roll 0.56 0.08 0.146 3582 850.0 2.62 0.104 843 -533.2 175.7 - - 2222 - - - - - - - - 14.00 13.76 14.02
18243 796.3 7.2 679 18254 done 0.56 - - 3583 - 2.62 0.095 2246 535.5 175.7 - - 2223 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.07
18605 764.0 9.1 693 18617 roll 0.56 - - 3582 - 2.72 0.109 3660 519.9 175.7 - - 2223 - - - - - - - - 14.38 13.78 14.40
18650 759.5 10.6 699 18661 done 0.56 - - 3582 - 2.65 0.093 2251 -531.7 175.7 - - 2220 - - - - - - - - 14.02 13.83 14.03
18997 727.1 9.4 710 19009 roll 0.56 - - 3586 - 2.65 0.103 843 -531.3 175.7 - - 2222 - - - - - - - - 14.32 13.79 14.34
19056 721.0 10.2 719 19067 done 0.56 - - 3592 - 2.67 0.094 2265 532.6 175.7 - - 2224 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.02
19383 688.5 9.9 727 19395 roll 0.56 0.08 0.246 3561 -387.5 2.70 0.103 3664 518.1 175.7 - - 2223 - - - - - - - - 13.67 13.75 13.71
19433 683.8 9.8 734 19444 done 0.56 - - 3569 - 2.65 0.089 2253 -532.5 175.7 - - 2223 - - - - - - - - 13.96 13.80 14.01
19775 653.5 8.8 744 19786 roll 0.56 - - 3570 - 2.67 0.103 827 -534.1 175.7 - - 2223 - - - - - - - - 14.33 13.76 14.34
19859 646.2 8.4 758 19870 done 0.56 - - 3570 - 2.67 0.095 2259 536.3 175.7 - - 2223 - - - - - - - - 13.90 13.76 13.95
20226 618.2 7.5 773 20237 roll 0.56 - - 3567 - 2.70 0.106 3662 519.6 175.7 - - 2223 - - - - - - - - 14.33 13.76 14.35
20279 613.8 8.2 781 20291 done 0.56 - - 3573 - 2.67 0.091 2245 -530.7 175.7 - - 2221 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.00
20618 590.9 6.8 790 20629 roll 0.57 - - 3570 - 2.67 0.104 826 -531.5 175.7 - - 2223 - - - - - - - - 14.33 13.76 14.34
20696 585.2 6.9 803 20707 done 0.57 - - 3565 - 2.67 0.095 2244 531.1 175.7 - - 2223 - - - - - - - - 13.94 13.77 13.99
21064 559.0 7.2 819 21075 roll 0.57 - - 3570 - 2.75 0.107 3677 521.1 175.7 - - 2223 - - - - - - - - 14.37 13.78 14.37
21117 554.4 9.1 827 21128 done 0.57 - - 3570 - 2.70 0.092 2252 -527.8 175.7 - - 2223 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.98
21449 529.4 7.4 836 21460 roll 0.57 - - 3576 - 2.67 0.101 831 -532.2 175.7 - - 2223 - - - - - - - - 14.36 13.81 14.38
21528 523.3 8.0 849 21539 done 0.57 - - 3573 - 2.67 0.094 2255 533.3 175.7 - - 2223 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.99
21900 493.7 8.2 865 21912 roll 0.57 - - 3576 - 2.70 0.107 3664 521.9 175.7 - - 2222 - - - - - - - - 14.31 13.78 14.32
21949 488.9 9.4 872 21960 done 0.57 - - 3585 - 2.67 0.089 2237 -534.5 175.7 - - 2223 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.98
22291 458.7 9.0 882 22303 roll 0.57 - - 3595 - 2.62 0.100 844 -531.7 175.7 - - 2223 - - - - - - - - 14.33 13.75 14.34
22350 452.9 9.5 891 22362 done 0.57 0.15 0.211 3560 -233.3 2.65 0.091 2245 528.7 175.7 - - 2223 - - - - - - - - 13.64 13.79 13.87
22682 428.3 7.3 899 22693 done 0.57 - - 3559 - - - 2245 - 175.7 - - 2223 - - - - - - - - 14.31 14.33 14.32
22978 406.6 7.3 904 22989 roll 0.57 - - 3567 - 2.70 0.101 841 -520.0 175.7 - - 2223 - - - - - - - - 14.31 13.81 14.33
23027 403.1 7.4 911 23038 done 0.57 - - 3561 - 2.65 0.093 2260 535.5 175.7 - - 2225 - - - - - - - - 13.94 13.79 13.99
23368 379.8 6.8 921 23380 roll 0.57 - - 3560 - 2.67 0.103 3661 524.7 175.7 - - 2221 - - - - - - - - 14.26 13.78 14.29
23427 375.1 8.1 930 23438 done 0.57 - - 3570 - 2.67 0.086 2252 -527.7 175.7 - - 2223 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.97
23755 352.3 6.9 938 23767 roll 0.57 - - 3569 - 2.67 0.099 830 -532.6 175.7 - - 2224 - - - - - - - - 14.31 13.80 14.33
23858 345.3 6.7 955 23870 done 0.58 - - 3570 - 2.67 0.094 2248 531.1 175.7 - - 2222 - - - - - - - - 13.88 13.73 13.94
24211 320.0 7.2 967 24222 roll 0.58 - - 3569 - 2.70 0.103 3659 522.6 175.7 - - 2224 - - - - - - - - 14.31 13.78 14.33
24260 315.9 8.3 974 24271 done 0.58 - - 3569 - 2.67 0.086 2235 -533.3 175.7 - - 2224 - - - - - - - - 13.94 13.79 13.99
24601 291.9 7.0 984 24613 roll 0.58 - - 3570 - 2.62 0.099 841 -532.1 175.7 - - 2224 - - - - - - - - 14.31 13.81 14.32
24649 288.2 7.2 991 24660 done 0.58 - - 3569 - 2.62 0.091 2244 535.5 175.7 - - 2224 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.97
24991 263.7 7.2 1001 25002 done 0.58 - - 3570 - - - 2243 - 175.7 - - 2224 - - - - - - - - 14.28 14.29 14.29
25289 243.2 6.7 1006 25300 done 0.60 - - 3570 - - - 2243 - 175.7 - - 2224 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.35
25587 222.8 6.9 1011 25598 roll 0.60 - - 3574 - 2.65 0.096 843 -528.3 175.7 - - 2224 - - - - - - - - 14.35 13.79 14.36
25634 219.5 7.3 1018 25645 done 0.60 - - 3574 - 2.65 0.091 2263 535.8 175.7 - - 2225 - - - - - - - - 13.94 13.80 14.00
25978 194.6 7.5 1028 25989 roll 0.60 - - 3574 - 2.65 0.101 3662 527.9 175.7 - - 2225 - - - - - - - - 14.27 13.80 14.28
26024 190.3 8.5 1035 26036 done 0.60 - - 3582 - 2.62 0.083 2255 -537.0 175.7 - - 2224 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.98
26368 166.7 6.8 1045 26379 roll 0.60 - - 3582 - 2.65 0.097 842 -533.2 175.7 - - 2225 - - - - - - - - 14.32 13.78 14.33
26460 160.5 6.6 1060 26471 done 0.61 - - 3582 - 2.62 0.090 2244 535.1 175.7 - - 2224 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.01
26824 137.8 6.4 1074 26835 roll 0.63 - - 3582 - 2.72 0.101 3665 522.4 175.7 - - 2225 - - - - - - - - 14.35 13.85 14.36
26866 134.4 7.1 1080 26878 done 0.63 - - 3582 - 2.65 0.083 2251 -533.6 175.7 - - 2225 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.97
27215 115.3 5.4 1091 27226 roll 0.67 - - 3593 - 2.65 0.094 824 -538.5 175.7 - - 2226 - - - - - - - - 14.30 13.81 14.31
27357 106.3 6.2 1116 27368 done 0.69 - - 3593 - 2.67 0.089 2263 539.0 175.7 - - 2226 - - - - - - - - 13.97 13.79 13.99
27725 83.4 6.1 1132 27736 done 0.72 - - 3593 - - - 2260 - 175.7 - - 2225 - - - - - - - - 14.35 14.36 14.36
28027 65.1 6.2 1137 28039 roll 0.74 - - 3595 - 2.70 0.095 836 -527.4 175.7 - - 2226 - - - - - - - - 14.31 13.82 14.31
28274 56.8 2.3 1183 28376 done 0.79 0.08 0.145 3656 762.5 2.62 0.090 2243 537.0 284.8 82.18 0.801 1776 -5.5 0.077 - - - - - - 13.89 13.82 13.52
28688 26.3 8.7 1218 28699 done 0.79 - - 3656 - - - 2242 - 284.8 - - 1774 - - - - - - - - 14.35 14.36 14.37
28923 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28923 begin surface coast
28960 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28960 begin surface
SM 1.09 - - - - -10.18 10.07 0.032 90 8.9 0.55 0.100 1954 3541.8 400.08 49.12 0.080 1310 26.7 -0.037 - - - - - -