NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 737 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 185.15 of 350.00 AH used of 24V (47.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 87 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 71 VBD -0.59 - - 392 - - - 2407 - -116.8 -36.90 - 2369 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -1.6 4 133 roll -0.59 12.62 0.366 3125 216.6 2.58 0.110 3814 545.3 -116.8 -28.98 - 3335 -33.3 - - - - - - - 13.65 14.03 14.44
368 35.6 -11.5 33 379 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.060 2406 -563.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.96 -
621 65.7 -11.0 58 631 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.083 3802 541.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.77 -
812 85.9 -9.9 77 824 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.058 2387 -566.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.93 -
1066 108.6 -8.9 102 1076 done -0.59 - - 3125 - - - 2382 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1318 129.0 -8.1 127 1329 roll -0.59 - - 3121 - 2.50 0.070 989 -557.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.85 -
1350 131.9 -8.5 130 1361 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.068 2395 555.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.92 -
1603 153.1 -8.5 155 1613 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1855 173.5 -7.4 180 1865 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.084 3821 548.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.80 -
1971 182.1 -7.8 191 1982 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.058 2392 -564.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.90 -
2223 201.9 -7.9 216 2233 done -0.59 - - 3125 - - - 2388 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2473 219.5 -6.5 241 2485 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.086 3813 543.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.78 -
2515 222.5 -7.3 245 2527 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.060 2403 -564.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.85 -
2769 240.1 -7.5 270 2779 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.083 3813 542.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.78 -
2812 243.4 -7.8 274 2823 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.060 2400 -558.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.91 -
3084 264.7 -7.8 289 3093 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3385 287.9 -7.7 299 3395 roll -0.59 - - 3122 - 2.62 0.084 3811 538.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.74 -
3425 291.2 -7.8 303 3435 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.060 2390 -561.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.89 -
3746 316.0 -7.7 315 3755 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4046 338.2 -7.1 325 4056 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.086 3821 537.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.71 -
4117 343.4 -7.0 332 4127 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.060 2395 -559.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.86 -
4438 365.5 -6.9 344 4448 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.073 997 -548.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.74 -
4479 368.7 -7.7 348 4489 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.071 2398 549.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.82 -
4800 390.6 -6.5 360 4810 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.087 3822 543.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.71 -
4903 397.6 -6.9 370 4913 done -0.59 - - 3123 - 2.58 0.060 2391 -554.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.83 -
5228 419.1 -6.7 382 5237 done -0.59 - - 3125 - - - 2386 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5525 440.3 -7.3 392 5535 roll -0.59 - - 3125 - 2.70 0.088 3823 532.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.69 -
5586 445.0 -7.5 398 5596 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.063 2404 -556.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.83 -
5917 469.4 -7.1 411 5926 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6217 489.8 -6.7 421 6227 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.073 991 -546.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.74 -
6249 491.9 -6.7 424 6259 done -0.59 - - 3125 - 2.60 0.071 2408 545.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.79 -
6580 513.2 -6.1 437 6590 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.090 3817 537.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.71 -
6661 518.3 -6.2 445 6673 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.064 2399 -549.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.78 -
6975 537.9 -6.4 456 6985 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.073 992 -541.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.69 -
7036 542.3 -7.0 462 7046 done -0.59 - - 3125 - 2.60 0.073 2397 540.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.76 -
7367 562.5 -6.0 475 7377 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.090 3816 535.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.74 -
7542 573.3 -6.5 492 7553 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.064 2401 -548.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.77 -
7852 592.1 -6.1 503 7862 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.073 985 -544.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.69 -
7893 594.9 -6.4 507 7903 done -0.59 - - 3125 - 2.60 0.071 2404 545.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.75 -
8214 615.1 -6.4 519 8224 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.090 3820 534.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.67 -
8286 619.5 -6.4 526 8296 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.064 2404 -548.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.75 -
8607 639.3 -6.0 538 8616 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8908 658.0 -6.3 548 8918 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.089 3819 531.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.68 -
8949 660.8 -6.7 552 8959 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.065 2393 -552.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.78 -
9271 681.5 -6.5 564 9281 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.077 999 -540.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.67 -
9321 685.1 -7.5 569 9333 done -0.59 - - 3125 - 2.60 0.073 2402 539.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.72 -
9636 704.2 -5.8 580 9646 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.091 3820 535.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.68 -
9747 710.9 -5.7 591 9758 done -0.59 - - 3125 - 2.60 0.065 2401 -545.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.75 -
10062 727.5 -5.4 602 10072 roll -0.59 - - 3122 - 2.60 0.075 992 -541.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.67 -
10123 731.3 -6.1 608 10133 done -0.59 - - 3125 - 2.62 0.076 2409 540.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.73 -
10456 749.0 -5.2 621 10466 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.091 3813 529.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.71 -
10538 753.8 -5.8 629 10549 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.067 2398 -548.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.74 -
10853 771.5 -5.9 640 10862 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11152 790.0 -6.5 650 11162 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.075 992 -541.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.69 -
11183 792.4 -6.4 653 11193 done -0.59 - - 3125 - 2.60 0.074 2399 541.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.73 -
11514 813.8 -6.4 666 11524 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.092 3813 533.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.69 -
11595 819.4 -6.8 674 11606 done -0.59 - - 3123 - 2.58 0.067 2402 -546.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.74 -
11910 839.0 -6.2 685 11920 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12211 857.6 -6.0 695 12220 done -0.59 - - 3121 - - - 2402 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12510 873.9 -5.2 705 12519 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
12810 890.3 -5.6 715 12821 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.090 3814 528.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.69 -
12860 893.6 -6.1 720 12871 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.064 2399 -548.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.78 -
13177 910.9 -5.6 731 13187 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.076 984 -540.1 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.67 -
13247 915.5 -6.2 738 13257 done -0.59 - - 3125 - 2.62 0.073 2405 542.4 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.73 -
13570 932.7 -5.7 750 13580 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.093 3810 530.2 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.70 -
13650 937.8 -6.1 758 13661 done -0.59 - - 3125 - 2.60 0.068 2387 -547.3 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.72 -
13966 955.3 -5.6 769 13976 roll -0.59 - - 3122 - 2.60 0.080 1001 -533.1 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.69 -
14046 960.2 -5.8 777 14058 done -0.59 - - 3125 - 2.60 0.076 2399 537.7 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.70 -
14362 976.1 -4.9 788 14372 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.093 3821 532.6 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.68 -
14412 979.1 -5.5 793 14424 done -0.59 - - 3125 - 2.60 0.069 2403 -545.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.71 -
14659 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14663 begin apogee
14675 990.4 -4.4 802 14790 done -0.25 0.40 0.161 3240 287.5 - - 2312 - - 107.25 1.899 2858 -4.3 0.439 - - - - - - 13.45 - 12.78
14792 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14792 begin climb
14797 992.5 - 806 14928 roll 0.59 0.82 0.107 3513 332.9 2.72 0.088 3743 526.1 116.8 114.43 1.881 2377 -4.2 0.432 - - - - - - 13.78 13.64 12.60
14938 986.6 6.2 821 14951 done 0.61 - - 3519 - 2.58 0.072 2335 -545.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.73 -
15262 960.3 8.2 833 15272 roll 0.61 - - 3522 - 2.55 0.084 918 -555.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.02 -
15354 952.9 8.3 842 15364 done 0.61 - - 3519 - 2.55 0.076 2335 555.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.04 -
15685 925.6 8.1 855 15695 done 0.61 - - 3521 - - - 2334 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15990 903.2 7.5 865 16001 roll 0.61 - - 3520 - 2.60 0.086 914 -546.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.95 -
16030 899.7 7.4 869 16041 done 0.61 - - 3519 - 2.55 0.076 2331 555.7 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.06 -
16356 876.6 7.0 881 16366 done 0.61 - - 3520 - - - 2328 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16655 855.7 7.1 891 16665 roll 0.61 - - 3520 - 2.60 0.092 3744 544.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.93 -
16696 852.4 7.4 895 16706 done 0.61 - - 3520 - 2.55 0.071 2332 -553.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.04 -
17017 829.3 7.2 907 17027 roll 0.61 - - 3520 - 2.58 0.086 918 -548.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.90 -
17057 826.4 7.1 911 17067 done 0.61 - - 3520 - 2.58 0.076 2339 550.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.98 -
17378 804.3 6.9 923 17387 done 0.61 - - 3520 - - - 2338 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17684 784.8 6.6 933 17693 done 0.63 - - 3520 - - - 2339 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17982 765.5 6.4 943 17992 roll 0.65 - - 3526 - 2.60 0.093 3735 536.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.88 -
18034 761.5 7.3 948 18045 done 0.65 - - 3522 - 2.58 0.071 2322 -547.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.97 -
18347 741.2 6.4 959 18357 done 0.67 - - 3522 - - - 2320 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18649 721.0 6.7 969 18659 roll 0.68 - - 3522 - 2.60 0.086 914 -540.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.81 -
18689 718.0 6.4 973 18700 done 0.70 - - 3522 - 2.58 0.076 2331 549.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.92 -
19016 698.6 5.9 985 19026 done 0.73 0.10 0.177 3560 380.0 - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.06 - -
19314 678.2 6.9 995 19323 done 0.73 - - 3560 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19616 657.3 7.2 1005 19626 roll 0.73 - - 3562 - 2.62 0.083 913 -540.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.81 -
19647 654.6 7.3 1008 19657 done 0.73 - - 3562 - 2.58 0.075 2330 549.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.90 -
19978 630.0 7.3 1021 19988 roll 0.73 - - 3562 - 2.62 0.091 3737 537.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.80 -
20039 625.2 8.3 1027 20049 done 0.73 - - 3562 - 2.55 0.069 2324 -554.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.89 -
20370 599.2 8.0 1040 20380 roll 0.73 - - 3562 - 2.60 0.085 916 -541.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.76 -
20504 588.4 8.5 1053 20514 done 0.73 - - 3562 - 2.60 0.073 2339 547.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.85 -
20825 562.7 7.9 1065 20835 done 0.73 - - 3563 - - - 2336 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21131 541.4 6.8 1075 21140 done 0.74 - - 3563 - - - 2339 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21430 521.2 6.8 1085 21440 roll 0.75 - - 3572 - 2.62 0.080 921 -541.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.78 -
21461 518.8 7.0 1088 21471 done 0.75 - - 3572 - 2.58 0.075 2332 546.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.87 -
21792 496.8 6.3 1101 21803 roll 0.77 - - 3572 - 2.65 0.091 3743 532.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.74 -
21885 490.0 7.7 1110 21895 done 0.77 - - 3581 - 2.58 0.067 2321 -551.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.85 -
22216 467.3 6.8 1123 22226 roll 0.78 - - 3588 - 2.58 0.080 924 -541.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.74 -
22280 463.1 7.0 1129 22290 done 0.78 - - 3588 - 2.58 0.073 2336 547.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.84 -
22611 440.3 7.0 1142 22621 roll 0.78 - - 3592 - 2.62 0.082 926 -538.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.74 -
22663 436.7 6.9 1147 22673 done 0.78 - - 3591 - 2.58 0.075 2331 544.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.83 -
22976 415.0 6.9 1158 22986 done 0.78 - - 3592 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23278 395.3 6.6 1168 23288 done 0.79 - - 3592 - - - 2327 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23577 376.4 6.2 1178 23587 done 0.82 - - 3591 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23878 358.5 5.8 1188 23888 roll 0.85 - - 3592 - 2.65 0.090 3738 531.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.73 -
24022 348.8 7.0 1202 24033 done 0.85 - - 3592 - 2.55 0.068 2340 -548.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.83 -
24334 329.0 6.3 1213 24344 roll 0.87 - - 3592 - 2.62 0.082 915 -543.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.74 -
24415 323.8 6.1 1221 24426 done 0.89 - - 3592 - 2.60 0.073 2342 548.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.82 -
24731 303.1 6.6 1232 24741 roll 0.91 - - 3592 - 2.62 0.090 3743 534.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.75 -
24892 290.8 7.7 1248 24902 done 0.91 - - 3592 - 2.58 0.068 2322 -550.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.83 -
25213 268.7 7.5 1260 25223 roll 0.91 - - 3592 - 2.67 0.088 3736 529.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.74 -
25442 249.6 8.0 1283 25453 done 0.91 - - 3601 - 2.58 0.065 2327 -546.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.81 -
25761 231.2 5.6 1314 25771 roll 0.94 - - 3602 - 2.60 0.080 920 -541.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.74 -
25934 220.7 5.6 1331 25945 done 0.98 0.12 0.138 3648 383.3 2.58 0.073 2329 546.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 13.79 13.79 -
26188 203.5 7.3 1356 26199 roll 0.98 - - 3656 - 2.60 0.077 919 -542.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.75 -
26240 199.4 7.3 1361 26251 done 0.98 - - 3656 - 2.58 0.072 2329 546.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.82 -
26493 181.5 6.9 1386 26504 roll 0.98 - - 3653 - 2.62 0.087 3739 538.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.70 -
26626 172.0 7.2 1399 26636 done 0.98 - - 3657 - 2.55 0.065 2329 -552.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.81 -
26879 155.9 6.5 1424 26890 roll 0.99 - - 3662 - 2.65 0.086 3739 532.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.77 -
27080 141.0 8.1 1444 27091 done 0.99 - - 3662 - 2.58 0.064 2320 -550.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.83 -
27333 123.5 6.5 1469 27344 roll 1.01 - - 3657 - 2.58 0.078 917 -543.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.69 -
27397 119.4 6.7 1475 27407 done 1.02 - - 3657 - 2.58 0.070 2340 551.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.83 -
27650 107.3 4.3 1500 27718 roll 1.07 - - 3657 - 2.50 0.084 3732 556.8 190.1 57.38 0.825 2077 -5.1 0.130 - - - - - - - 14.11 13.43
27769 98.8 9.9 1512 27779 done 1.07 - - 3653 - 2.50 0.065 2322 -564.0 190.1 - - 2079 - - - - - - - - - 14.04 -
28021 74.0 9.0 1537 28032 roll 1.07 - - 3657 - 2.53 0.079 918 -554.9 190.1 - - 2079 - - - - - - - - - 13.94 -
28265 59.3 4.2 1561 28334 done 1.13 - - 3657 - 2.55 0.069 2330 553.7 265.2 57.95 0.750 1772 -5.3 0.082 - - - - - - - 13.96 13.45
28575 33.4 9.9 1592 28586 roll 1.13 - - 3657 - 2.55 0.076 922 -552.2 265.2 - - 1771 - - - - - - - - - 13.93 -
28816 6.2 12.3 1616 28827 done 1.13 - - 3657 - 2.55 0.069 2331 552.5 265.2 - - 1773 - - - - - - - - - 13.95 -
28843 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28844 begin surface coast
28876 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28881 begin surface
SM 2.94 - - - - -9.10 9.38 0.055 388 41.4 0.12 0.145 2411 11508.3 350.04 36.60 0.093 1430 39.1 -0.126 - - - - - -