NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 737 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  737 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  31 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595372 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  271214,143624,4740.018,-12534.664,87,1.4,87,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  27.3,37364,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.5 D_GRID  1000
GPS2  271214,144825,4740.004,-12534.525,14,1.1,14,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.024672 _10V_AH  12.2,0.000
SM_CCo  28910,36.60,0.093,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.94,9.38,0.12,36.60,0.055,0.145,0.093,388,2411,1430,-9.10,-0.65,350.04,0,0,0,0,0,0,14.16,14.13,14.04 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4716.56,-12537.46,271214,060610 MEM  290828
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  56582,1622
HUMID  49.60 CAP_FILE_SIZE  330840,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,181018624
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28343.33,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3702176 CURRENT  0.067, 94.9,1
PM_FREEKB  39752800 GPS  271214,225419,4741.449,-12530.088,100,9.4,120,18.7
_24V_AH  12.6,185.152

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23365108.04 nil000.00
Roll_motor285145522.41 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33718988062.39 nil000.00
VBD_pump_during_surface369242.69 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2892852087.81
Iridium_during_xfer346173758.22 PMAR447532.23
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15224.26
TT8380410474.34
LPSleep200762536.40
TT8_Active7621095.12
TT8_Sampling3539281249.95
TT8_CF8145535633.73
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits312610381.40
GPS_charging000.00
Compass2549023.33
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
28 -0.59 -116.8 392 2407 1544 1317 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -36.90 0.000 16386 0.000 0.000 392 2407 2369 2465 2273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
78 -0.59 -116.8 392 2407 2459 2266 3.1 -1.6 4 133 12.62 2.58 -28.98 0.000 19204 0.366 0.110 3125 3814 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 13.65 14.03 14.44
368 -0.59 -116.8 3125 3810 3382 3297 35.6 -11.5 33 379 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2406 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
621 -0.59 -116.8 3126 2402 3382 3293 65.7 -11.0 58 631 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3125 3802 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
812 -0.59 -116.8 3125 3802 3382 3296 85.9 -9.9 77 824 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3125 2387 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1066 -0.59 -116.8 3125 2386 3383 3299 108.6 -8.9 102 1076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2382 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1318 -0.59 -116.8 3130 2382 3383 3293 129.0 -8.1 127 1329 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3121 989 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
1350 -0.59 -116.8 3125 989 3384 3294 131.9 -8.5 130 1361 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3124 2395 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
1603 -0.59 -116.8 3126 2395 3383 3294 153.1 -8.5 155 1613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1855 -0.59 -116.8 3125 2395 3383 3300 173.5 -7.4 180 1865 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3125 3821 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
1971 -0.59 -116.8 3125 3821 3383 3294 182.1 -7.8 191 1982 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3125 2392 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
2223 -0.59 -116.8 3130 2388 3379 3294 201.9 -7.9 216 2233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2388 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2473 -0.59 -116.8 3125 2388 3382 3293 219.5 -6.5 241 2485 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3813 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
2515 -0.59 -116.8 3122 3813 3389 3293 222.5 -7.3 245 2527 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2403 3341 3383 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
2769 -0.59 -116.8 3125 2403 3383 3293 240.1 -7.5 270 2779 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3125 3813 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
2812 -0.59 -116.8 3125 3813 3383 3294 243.4 -7.8 274 2823 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2400 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
3084 -0.59 -116.8 3123 2401 3383 3293 264.7 -7.8 289 3093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3385 -0.59 -116.8 3125 2400 3378 3293 287.9 -7.7 299 3395 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3122 3811 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
3425 -0.59 -116.8 3130 3808 3383 3293 291.2 -7.8 303 3435 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2390 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
3746 -0.59 -116.8 3125 2385 3383 3292 316.0 -7.7 315 3755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2385 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4046 -0.59 -116.8 3125 2388 3383 3292 338.2 -7.1 325 4056 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3821 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
4117 -0.59 -116.8 3125 3821 3383 3291 343.4 -7.0 332 4127 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2395 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
4438 -0.59 -116.8 3125 2393 3384 3289 365.5 -6.9 344 4448 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3125 997 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
4479 -0.59 -116.8 3125 997 3379 3289 368.7 -7.7 348 4489 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3125 2398 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
4800 -0.59 -116.8 3125 2398 3383 3288 390.6 -6.5 360 4810 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3822 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
4903 -0.59 -116.8 3125 3820 3383 3288 397.6 -6.9 370 4913 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3123 2391 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
5228 -0.59 -116.8 3125 2386 3383 3287 419.1 -6.7 382 5237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2386 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5525 -0.59 -116.8 3125 2383 3382 3287 440.3 -7.3 392 5535 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3823 3333 3378 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.69 28.83
5586 -0.59 -116.8 3125 3829 3383 3286 445.0 -7.5 398 5596 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2404 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
5917 -0.59 -116.8 3125 2402 3382 3286 469.4 -7.1 411 5926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6217 -0.59 -116.8 3125 2402 3382 3285 489.8 -6.7 421 6227 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3125 991 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
6249 -0.59 -116.8 3125 991 3382 3284 491.9 -6.7 424 6259 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3125 2408 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
6580 -0.59 -116.8 3125 2407 3381 3283 513.2 -6.1 437 6590 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3128 3817 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
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14659 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14663 begin apogee
14675 -0.25 0.0 3125 2311 3374 3270 990.4 -4.4 802 14790 0.40 0.00 107.25 1.899 10246 0.161 0.000 3240 2312 2858 2930 2787 0 0 0 0 0 0 13.45 28.83 12.78
14792 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14792 begin climb
14797 0.59 116.8 3240 2312 2928 2784 992.5 0.0 806 14928 0.82 2.72 114.43 1.881 10500 0.107 0.088 3513 3743 2377 2505 2250 0 0 0 0 0 0 13.78 13.64 12.60
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28816 1.13 265.2 3657 921 1914 1632 6.2 12.3 1616 28827 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3657 2331 1773 1914 1632 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
28843 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28844 begin surface coast
28876 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28881 begin surface