NISKINE May18 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 734 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 247.25 of 350.00 AH used of 10V (29.36% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -23.8 deg, speed -9.259 cm/s
• VBD pumped to 645.63 (beyond SM_CC=350)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 147 done -0.70 - - 117 - - - 1770 - -73.0 -135.65 0.005 3480 - - - - - - - - 14.70 12.39 14.59
152 6.1 -5.7 7 154 done -0.70 0.10 0.156 53 -640.0 - - 1770 - -73.0 - - 3480 - - - - - - - - 14.40 14.46 14.44
470 198.7 -60.2 19 472 done -0.70 0.17 0.107 144 535.3 - - 1770 - -73.0 - - 3479 - - - - - - - - 14.35 14.39 14.38
790 378.1 -56.1 27 792 done -0.70 0.17 0.104 53 -535.3 - - 1770 - -73.0 - - 3479 - - - - - - - - 14.34 14.36 14.36
1026 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1026 begin apogee
1035 513.0 -56.2 33 1097 done -0.12 0.17 0.105 145 541.2 - - 1769 - - 59.12 1.548 3180 -5.1 0.343 - - - - - - 14.26 14.16 13.42
1098 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1098 begin loiter
1391 674.3 -41.9 42 1461 done -0.01 0.17 0.106 54 -535.3 - - 1769 - 81.6 67.93 1.730 2846 -4.9 0.392 - - - - - - 14.34 14.00 13.24
1752 769.0 -22.7 51 1792 done 0.05 0.17 0.104 145 535.3 - - 1769 - 125.7 37.67 1.789 2669 -4.7 0.414 - - - - - - 14.32 14.17 13.35
2112 792.5 -1.7 60 2114 done 0.05 0.17 0.104 54 -535.3 - - 1769 - 125.7 - - 2669 - - - - - - - - 14.36 14.43 14.41
2430 793.9 -0.4 68 2432 done 0.05 0.17 0.106 144 529.4 - - 1769 - 125.7 - - 2670 - - - - - - - - 14.36 14.41 14.41
2750 797.9 -1.7 76 2752 done 0.05 0.17 0.105 54 -529.4 - - 1769 - 125.7 - - 2669 - - - - - - - - 14.34 14.38 14.37
3071 806.7 -3.0 84 3081 done 0.06 0.17 0.107 143 523.5 - - 1769 - 131.6 7.38 1.268 2645 -3.3 0.424 - - - - - - 14.34 14.52 13.68
3392 802.3 3.3 92 3393 done 0.06 0.15 0.116 62 -540.0 - - 1769 - 131.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.38
3710 788.4 4.5 100 3712 done 0.06 0.15 0.116 143 540.0 - - 1768 - 131.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.35 14.37 14.36
4030 776.5 3.4 108 4032 done 0.06 0.15 0.116 63 -533.3 - - 1769 - 131.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.35 14.36 14.35
4350 768.6 2.2 116 4352 done 0.06 0.15 0.117 142 526.7 - - 1769 - 131.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.38 14.36 14.35
4670 766.2 0.2 124 4672 done 0.06 0.15 0.116 63 -526.7 - - 1769 - 131.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.35 14.36 14.35
4990 768.3 -0.9 132 4992 done 0.06 0.15 0.116 142 526.7 - - 1769 - 131.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.34 14.35 14.35
5310 771.9 -1.1 140 5312 done 0.06 0.15 0.116 62 -533.3 - - 1769 - 131.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.35 14.35 14.37
5632 775.8 -1.3 148 5634 done 0.06 0.15 0.116 141 526.7 - - 1769 - 131.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.34 14.35 14.34
5950 779.5 -1.3 156 5952 done 0.06 0.15 0.115 60 -540.0 - - 1769 - 131.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.35 14.36 14.35
6270 785.6 -1.9 164 6272 done 0.06 0.15 0.116 141 540.0 - - 1769 - 131.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.35 14.35 14.35
6590 785.2 0.8 172 6592 done 0.06 0.15 0.116 61 -533.3 - - 1769 - 131.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.35
6910 780.2 1.6 180 6912 done 0.06 0.15 0.116 141 533.3 - - 1769 - 131.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.35 14.35 14.35
7230 775.9 1.2 188 7232 done 0.06 0.15 0.116 60 -540.0 - - 1769 - 131.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.35 14.35 14.35
7550 772.7 1.0 196 7552 done 0.06 0.15 0.114 140 533.3 - - 1769 - 131.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.35 14.36 14.36
7872 770.3 0.7 204 7873 done 0.06 0.15 0.116 60 -533.3 - - 1769 - 131.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.34 14.36 14.33
8190 770.0 -0.1 212 8192 done 0.06 0.15 0.117 140 533.3 - - 1769 - 131.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.36 14.36 14.35
8510 770.8 -0.1 220 8512 done 0.06 0.15 0.113 59 -540.0 - - 1769 - 131.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.36 14.36 14.35
8830 773.9 -1.4 228 8832 done 0.06 0.15 0.116 139 533.3 - - 1769 - 131.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.38 14.36 14.36
9150 778.5 -1.4 236 9152 done 0.06 0.15 0.114 59 -533.3 - - 1769 - 131.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.35 14.35 14.35
9470 782.8 -1.4 244 9472 done 0.06 0.15 0.116 139 533.3 - - 1769 - 131.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.37 14.36 14.35
9790 787.0 -1.3 252 9792 done 0.06 0.15 0.118 59 -533.3 - - 1769 - 131.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.35 14.36 14.35
10112 791.1 -1.3 260 10114 done 0.06 0.15 0.116 139 533.3 - - 1769 - 131.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.35 14.35 14.35
10430 793.3 -0.3 268 10432 done 0.06 0.15 0.118 60 -526.7 - - 1769 - 131.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.35 14.35 14.37
10750 793.1 - 276 10752 done 0.06 0.15 0.116 139 526.7 - - 1769 - 131.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.37 14.37 14.36
11070 793.8 -0.3 284 11072 done 0.06 0.15 0.115 61 -520.0 - - 1769 - 131.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.35 14.35 14.34
11390 796.5 -1.1 292 11392 done 0.06 0.15 0.118 140 526.7 - - 1769 - 131.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.36 14.36 14.35
11710 802.0 -1.9 300 11717 done 0.06 0.15 0.115 59 -540.0 - - 1769 - 135.3 4.00 1.039 2630 -4.0 0.632 - - - - - - 14.36 14.33 13.08
12032 801.3 1.2 308 12034 done 0.06 0.15 0.117 140 540.0 - - 1769 - 135.3 - - 2635 - - - - - - - - 14.35 14.37 14.36
12350 795.0 2.0 316 12352 done 0.06 0.15 0.116 59 -540.0 - - 1769 - 135.3 - - 2635 - - - - - - - - 14.37 14.36 14.36
12670 788.0 2.4 324 12672 done 0.06 0.15 0.116 139 533.3 - - 1769 - 135.3 - - 2635 - - - - - - - - 14.36 14.36 14.36
12990 781.1 1.8 332 12992 done 0.06 0.15 0.116 59 -533.3 - - 1769 - 135.3 - - 2635 - - - - - - - - 14.36 14.35 14.35
13310 775.6 1.6 340 13312 done 0.06 0.15 0.116 139 533.3 - - 1769 - 135.3 - - 2635 - - - - - - - - 14.36 14.36 14.36
13630 771.9 1.1 348 13632 done 0.06 0.15 0.115 59 -533.3 - - 1769 - 135.3 - - 2635 - - - - - - - - 14.36 14.35 14.35
13950 768.5 1.1 356 13952 done 0.06 0.15 0.117 139 533.3 - - 1769 - 135.3 - - 2635 - - - - - - - - 14.36 14.35 14.35
14272 765.2 1.0 364 14274 done 0.06 0.15 0.116 59 -533.3 - - 1769 - 135.3 - - 2635 - - - - - - - - 14.35 14.34 14.38
14590 763.2 0.5 372 14592 done 0.06 0.15 0.116 139 533.3 - - 1769 - 135.3 - - 2635 - - - - - - - - 14.35 14.37 14.36
14910 763.4 -0.2 380 14912 done 0.06 0.17 0.106 49 -529.4 - - 1769 - 135.3 - - 2635 - - - - - - - - 14.31 14.31 14.31
15230 764.6 -0.4 388 15232 done 0.06 0.20 0.101 146 485.0 - - 1769 - 135.3 - - 2635 - - - - - - - - 14.27 14.28 14.27
15466 end loiter: LOITER_COMPLETE
15466 begin climb
15470 765.5 - 394 15473 done 0.70 0.17 0.107 57 -523.5 - - 1769 - 73.0 - - 2635 - - - - - - - - 14.31 14.31 14.31
15787 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
15787 begin surface
SM 0.79 - - - - -9.51 0.08 0.191 110 1375.0 - - 1768 - 643.18 - - 554 - - - - - - - -