OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 733 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 142.49 of 147.00 AH used of 24V ( 3.07% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 99.47 of 122.20 AH used of 10V (18.60% remains)
• Surface angle -77.1 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 936
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
29 - - - 70 VBD -0.67 - - 140 - - - 2404 - -117.3 -39.72 - 2782 - - - - - - - - - - -
75 3.9 -7.5 4 108 roll -0.67 13.62 0.275 3086 216.3 2.65 0.090 3803 527.9 -117.3 -10.68 - 3359 -54.0 - - - - - - - - - -
257 32.5 -11.5 20 262 done -0.48 0.28 0.146 3162 271.4 2.42 0.051 2394 -582.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
590 56.8 -6.5 50 594 roll -0.54 - - 3162 - 2.58 0.065 988 -545.0 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
631 60.3 -6.9 53 637 done -0.62 0.15 0.071 3107 -366.7 2.42 0.058 2404 585.1 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
970 87.1 -7.8 80 974 roll -0.57 - - 3104 - 2.55 0.074 3811 551.8 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1044 94.1 -8.7 83 1049 done -0.49 0.17 0.115 3152 282.4 2.40 0.049 2394 -590.4 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1362 114.5 -6.2 98 1366 roll -0.55 - - 3152 - 2.53 0.065 989 -555.3 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1405 117.0 -6.3 100 1410 done -0.62 0.12 0.077 3106 -383.3 2.42 0.057 2401 583.5 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1734 138.5 -6.3 116 1738 roll -0.62 - - 3104 - 2.50 0.076 3806 562.0 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1762 140.6 -7.3 117 1766 done -0.62 - - 3104 - 2.35 0.050 2401 -597.9 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2098 163.6 -6.7 130 2102 roll -0.62 - - 3105 - 2.55 0.065 989 -553.7 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2132 166.0 -6.8 131 2137 done -0.62 - - 3105 - 2.42 0.058 2402 583.9 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2463 186.9 -6.2 142 2465 done -0.62 - - 3105 - - - 2401 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2770 206.2 -6.4 152 2774 roll -0.62 - - 3104 - 2.58 0.077 3805 544.2 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2822 209.7 -7.2 153 2826 done -0.62 - - 3103 - 2.42 0.050 2393 -583.5 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3136 230.7 -6.7 163 3137 done -0.62 - - 3104 - - - 2394 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3442 250.6 -6.6 173 3443 done -0.62 - - 3104 - - - 2394 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3748 270.7 -6.5 183 3749 done -0.62 - - 3104 - - - 2394 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4055 289.5 -5.8 193 4056 done -0.62 - - 3104 - - - 2394 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4390 308.2 -5.6 202 4394 roll -0.62 - - 3103 - 2.67 0.077 3812 531.1 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4418 310.0 -6.3 202 4422 done -0.62 - - 3103 - 2.45 0.051 2396 -578.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4752 328.7 -5.7 208 4754 done -0.66 - - 3103 - - - 2397 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5057 346.9 -6.1 213 5058 done -0.71 - - 3103 - - - 2397 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5357 365.4 -6.1 218 5359 done -0.77 - - 3103 - - - 2397 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5660 384.1 -6.1 223 5662 done -0.82 0.15 0.084 3043 -400.0 - - 2397 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5964 409.3 -8.4 228 5966 done -0.72 0.12 0.094 3079 300.0 - - 2394 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6268 432.6 -7.6 233 6269 done -0.67 - - 3079 - - - 2395 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6571 455.2 -7.4 238 6573 done -0.62 0.12 0.168 3112 275.0 - - 2395 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6873 474.1 -6.2 243 6877 roll -0.69 - - 3113 - 2.67 0.067 991 -525.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6908 476.6 -7.2 243 6913 done -0.75 0.12 0.081 3070 -358.3 2.45 0.060 2403 576.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7236 500.4 -7.4 249 7240 roll -0.75 - - 3070 - 2.65 0.078 3806 529.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7303 506.1 -8.6 250 7308 done -0.75 - - 3069 - 2.45 0.052 2397 -575.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7666 533.3 -7.5 256 7667 done -0.75 - - 3069 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7968 554.2 -6.8 261 7970 done -0.75 - - 3069 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8271 572.3 -6.0 266 8272 done -0.75 - - 3069 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8574 588.9 -5.4 271 8575 done -0.75 - - 3069 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8877 605.8 -5.6 276 8882 roll -0.75 - - 3069 - 2.70 0.078 3813 524.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8913 608.1 -6.7 276 8917 done -0.75 - - 3069 - 2.47 0.052 2399 -572.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9240 629.0 -6.4 282 9241 done -0.75 - - 3069 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9543 649.4 -6.8 287 9544 done -0.75 - - 3069 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9847 670.3 -6.9 292 9851 roll -0.75 - - 3070 - 2.70 0.079 3813 523.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9886 673.3 -8.2 292 9890 done -0.75 - - 3069 - 2.47 0.053 2400 -572.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10209 695.9 -7.0 298 10210 done -0.75 - - 3070 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10511 716.9 -6.9 303 10512 done -0.75 - - 3069 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10814 737.7 -6.9 308 10815 done -0.75 - - 3069 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11117 757.7 -6.6 313 11118 done -0.75 - - 3069 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11421 775.9 -5.9 318 11425 roll -0.75 - - 3069 - 2.70 0.079 3809 521.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11449 777.6 -5.4 318 11453 done -0.75 - - 3069 - 2.47 0.053 2399 -570.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11782 796.4 -5.6 324 11783 done -0.75 - - 3069 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12085 813.2 -5.5 329 12086 done -0.75 - - 3069 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12389 829.2 -5.3 334 12391 done -0.75 - - 3069 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12691 846.6 -5.8 339 12692 done -0.75 - - 3070 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12995 864.8 -6.0 344 12999 roll -0.75 - - 3069 - 2.70 0.080 3810 521.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13040 867.9 -6.7 344 13044 done -0.75 - - 3069 - 2.47 0.054 2390 -574.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13356 887.5 -6.3 350 13357 done -0.75 - - 3069 - - - 2391 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13660 906.1 -6.1 355 13661 done -0.75 - - 3069 - - - 2391 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13962 923.2 -5.6 360 13966 roll -0.75 - - 3069 - 2.70 0.081 3812 526.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13996 925.2 -6.2 360 14000 done -0.75 - - 3069 - 2.45 0.054 2400 -576.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14323 941.8 -5.0 366 14324 done -0.75 - - 3069 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14626 956.7 -4.9 371 14628 done -0.75 - - 3069 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14929 972.7 -5.3 376 14931 done -0.75 - - 3069 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15232 989.7 -5.6 381 15233 done -0.75 - - 3069 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15290 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15291 begin apogee
15300 993.3 5.7 382 15416 done -0.22 0.57 0.128 3241 301.8 - - 2199 - - 113.05 1.486 2876 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
15417 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15417 begin climb
15422 998.5 - 384 15550 roll 0.67 0.93 0.077 3532 312.9 2.92 0.074 3605 481.5 117.3 120.78 1.442 2396 -4.0 0.328 - - - - - - - - -
15651 994.3 7.8 387 15657 done 0.23 0.60 0.183 3397 -225.0 2.72 0.060 2203 -515.4 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15981 982.1 3.6 393 16037 roll 0.35 0.12 0.077 3449 433.3 2.92 0.073 789 -484.2 166.8 50.22 1.417 2194 -4.0 0.329 - - - - - - - - -
16111 974.9 5.9 394 16115 done 0.35 - - 3449 - 2.67 0.058 2198 527.7 166.8 - - 2191 - - - - - - - - - - -
16479 952.2 6.1 400 16481 done 0.30 0.12 0.150 3421 -233.3 - - 2197 - 166.8 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16781 936.1 5.3 405 16782 done 0.35 - - 3420 - - - 2197 - 166.8 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17084 920.2 5.2 410 17085 done 0.39 - - 3420 - - - 2197 - 166.8 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17386 903.9 5.3 415 17391 roll 0.39 - - 3421 - 2.78 0.073 783 -508.6 166.8 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17416 902.3 5.1 415 17421 done 0.44 0.12 0.079 3465 366.7 2.55 0.057 2204 557.3 166.8 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17750 879.9 6.8 421 17751 done 0.36 0.12 0.149 3434 -258.3 - - 2204 - 166.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18054 861.2 6.1 426 18055 done 0.36 - - 3434 - - - 2204 - 166.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18356 843.2 5.9 431 18357 done 0.36 - - 3434 - - - 2204 - 166.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18658 826.8 5.3 436 18663 roll 0.36 - - 3436 - 2.70 0.074 787 -524.8 166.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18704 824.3 5.9 436 18708 done 0.36 - - 3436 - 2.47 0.059 2204 573.7 166.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
19020 809.0 4.9 442 19026 done 0.37 - - 3436 - - - 2203 - 171.2 4.10 0.904 2178 -2.4 0.260 - - - - - - - - -
19325 794.1 4.9 447 19334 roll 0.37 - - 3436 - 2.60 0.076 784 -545.8 174.0 4.82 0.995 2166 -2.5 0.237 - - - - - - - - -
19364 792.0 5.2 447 19368 done 0.37 - - 3436 - 2.45 0.058 2205 580.0 174.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
19686 775.6 5.2 453 19687 done 0.37 - - 3436 - - - 2204 - 174.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
19989 758.8 5.5 458 19993 roll 0.37 - - 3436 - 2.62 0.075 778 -544.3 174.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
20063 754.6 6.2 459 20067 done 0.37 - - 3436 - 2.47 0.058 2211 580.2 174.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
20419 733.3 6.1 465 20420 done 0.37 - - 3436 - - - 2210 - 174.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
20721 715.0 6.0 470 20722 done 0.37 - - 3436 - - - 2210 - 174.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
21024 699.2 5.1 475 21029 roll 0.37 - - 3436 - 2.62 0.075 784 -544.3 174.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
21091 696.1 4.7 476 21107 done 0.43 - - 3436 - 2.47 0.059 2208 576.5 184.4 11.23 1.214 2124 -3.7 0.249 - - - - - - - - -
21458 677.4 5.0 482 21459 done 0.47 - - 3436 - - - 2207 - 184.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
21761 662.2 5.1 487 21766 roll 0.51 0.12 0.088 3490 450.0 2.60 0.075 786 -546.5 184.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
21819 658.6 7.2 487 21826 done 0.40 0.17 0.151 3446 -258.8 2.45 0.060 2208 580.4 184.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
22130 641.2 5.6 493 22131 done 0.40 - - 3446 - - - 2207 - 184.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
22433 624.2 5.6 498 22437 roll 0.40 - - 3449 - 2.58 0.076 782 -552.3 184.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
22491 620.8 6.2 498 22497 done 0.40 - - 3449 - 2.45 0.059 2205 580.8 184.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
22802 601.9 6.1 504 22804 done 0.40 - - 3449 - - - 2204 - 184.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
23105 584.2 5.9 509 23106 done 0.40 - - 3449 - - - 2204 - 184.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
23408 566.8 5.8 514 23409 done 0.40 - - 3449 - - - 2203 - 184.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
23712 548.7 6.0 519 23713 done 0.40 - - 3449 - - - 2204 - 184.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24015 529.8 6.2 524 24020 roll 0.40 - - 3449 - 2.70 0.074 787 -524.8 184.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24056 527.1 6.3 524 24060 done 0.44 - - 3449 - 2.45 0.058 2205 578.8 184.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24377 507.9 6.0 530 24379 done 0.44 - - 3449 - - - 2205 - 184.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24680 490.6 5.6 535 24682 done 0.44 - - 3449 - - - 2204 - 184.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24985 473.5 5.7 540 24986 done 0.44 - - 3449 - - - 2204 - 184.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
25287 457.4 5.3 545 25288 done 0.44 - - 3448 - - - 2204 - 184.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
25590 441.5 5.2 550 25591 done 0.44 - - 3449 - - - 2204 - 184.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
25893 424.9 5.5 555 25894 done 0.44 - - 3449 - - - 2204 - 184.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
26196 409.2 5.1 560 26197 done 0.44 - - 3449 - - - 2204 - 184.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
26500 394.4 4.9 565 26510 roll 0.45 - - 3449 - 2.60 0.074 779 -548.1 187.8 4.80 0.840 2110 -2.5 0.140 - - - - - - - - -
26574 390.5 4.8 566 26588 done 0.53 0.12 0.084 3502 441.7 2.42 0.058 2199 586.8 195.5 8.88 1.008 2078 -3.6 0.166 - - - - - - - - -
26935 364.6 7.4 572 26937 done 0.42 0.17 0.145 3453 -288.2 - - 2199 - 195.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
27236 347.7 5.4 577 27238 done 0.42 - - 3453 - - - 2199 - 195.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
27540 333.7 4.5 582 27558 done 0.44 - - 3453 - - - 2199 - 211.9 15.88 1.043 2012 -4.0 0.154 - - - - - - - - -
27844 320.9 4.1 587 27875 done 0.54 0.12 0.082 3504 425.0 - - 2198 - 243.1 29.10 1.054 1883 -4.4 0.161 - - - - - - - - -
28147 303.4 5.9 592 28149 done 0.49 - - 3504 - - - 2198 - 243.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
28452 283.9 6.8 601 28454 done 0.44 0.17 0.137 3456 -282.4 - - 2198 - 243.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
28758 265.6 6.1 611 28759 done 0.53 - - 3456 - - - 2198 - 243.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
29065 246.1 6.4 621 29067 done 0.62 0.17 0.075 3529 429.4 - - 2198 - 243.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
29370 220.2 8.5 631 29372 done 0.51 0.17 0.147 3480 -288.2 - - 2198 - 243.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
29676 198.8 7.0 641 29677 done 0.51 - - 3480 - - - 2198 - 243.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
29982 177.6 6.9 651 29986 roll 0.51 - - 3480 - 2.53 0.078 3612 558.9 243.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
30019 175.0 6.5 652 30024 done 0.51 - - 3480 - 2.53 0.058 2197 -559.3 243.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
30350 155.6 5.2 663 30355 roll 0.57 - - 3480 - 2.67 0.073 789 -527.3 243.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
30408 152.7 5.0 664 30414 done 0.66 0.15 0.081 3536 373.3 2.42 0.058 2206 585.5 243.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
30726 130.3 6.9 679 30731 roll 0.58 0.12 0.140 3501 -291.7 2.50 0.074 3611 562.0 243.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
30777 126.7 6.2 681 30781 done 0.58 - - 3505 - 2.40 0.058 2192 -591.2 243.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
31095 110.6 4.9 696 31097 done 0.59 - - 3505 - - - 2193 - 247.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
31403 94.6 5.3 711 31407 roll 0.59 - - 3505 - 2.53 0.076 3608 559.3 247.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
31437 92.6 5.4 712 31443 done 0.59 - - 3505 - 2.38 0.058 2201 -591.2 247.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
31757 76.0 5.3 731 31762 roll 0.64 - - 3505 - 2.50 0.075 785 -566.4 247.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
31815 72.6 5.4 735 31825 done 0.70 0.12 0.085 3557 433.3 2.40 0.057 2200 589.6 247.0 4.20 0.648 1869 -2.1 0.029 - - - - - - - - -
32153 49.7 6.8 767 32158 roll 0.62 0.15 0.140 3509 -320.0 2.47 0.075 3608 570.0 247.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
32205 46.2 5.6 771 32209 done 0.62 - - 3518 - 2.38 0.057 2189 -596.2 247.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
32537 28.1 5.8 801 32541 roll 0.62 - - 3519 - 2.47 0.074 784 -568.8 247.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
32594 24.8 5.5 805 32601 done 0.67 - - 3519 - 2.40 0.056 2204 591.7 247.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
32925 9.1 5.0 836 32929 roll 0.67 - - 3518 - 2.45 0.075 3607 572.7 248.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
32955 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32955 begin surface coast
33012 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33012 begin surface
SM 3.60 - - - - -9.92 - - 143 - - - 2398 - 275.23 23.55 0.844 1754 -4.8 0.002 - - - - - -